Evaluating generalized predictive control for a brushless DC drive

This paper proposes a new control approach for a brushless DC motor drive using the generalized predictive control (GPC) algorithm. Based on the same least-squares framework as in the controller design, we further develop the method to design an observer. The GPC algorithm uses the receding horizon approach whereby the control signals are determined by minimizing a quadratic cost function. Our study shows that the rise time and settling time of the servo system have an approximate linear relationship with the prediction horizon. Thus, it is used to tune the controller of the drive. Moreover, the control weighting factor can be used to smooth the controller output. The proposed algorithm has been implemented using a digital signal processor (DSP) and tested in real time with a prototype system. The performance and robustness of the algorithms have been evaluated both in simulation and experiment. The results show that the drive performs reasonably well despite load changes and step changes in the position setpoint. Furthermore, it is fairly robust against motor parameters change     

Extended application of the complex source-point theory

In this paper, the complex source-point theory used for a symmetric concave spherical resonator is extended to an asymmetric concave spherical resonator. Thus, the formulae for the field distribution of the asymmetric spherical resonator can be easily deduced from the formulae for the field distribution of the symmetric resonator, thereby the application range of the complex source-point theory is enlarged and a convenient method is provided for the field analysis of an arbitrary spherical resonator.     

NaY晶化母液制备硅铝胶的技术探讨

在导向剂法合成Y型分子筛的工艺下，晶化母液中SiO₂的含量为50～55g/l,Na₂O含量为20～25g/l，相当于模数为1.65～2.58的稀水玻璃，将晶化母液分离处理后，在晶化母液中加入一定量的硫酸铝溶液使硅沉淀,经过滤和水洗后即可制备出合格的硅铝胶，以便进行重新利用。     

7-羟基全氢化噁唑并噁嗪鞣剂的合成及其鞣性研究

报导了新型鞣剂 7-羟基全氢化唑并嗪 (以下简称 OX- Z)的合成方法。试验确定合成的最佳条件为 :在氮气保护下 ,将等摩尔量的二乙醇胺在 10℃水浴中缓慢滴入乙二醛中 ,滴加时间 0 .5 h,在 2 0℃水浴中继续反应 1.5 h,产率为 6 2 .9%。 OX- Z对浸酸绵羊皮单独鞣制 ,可使收缩温度升高到 87℃。最佳鞣制条件为 :p H10 .0 ,OX- Z用量 5 % ,鞣制时间 8h。在对 OX- Z与皮胶原的结合类型的研究中证明它们之间是以化学键结合的。     

RSView32软件平台的应用及扩展

概述了RSView32工控软件的特点和使用方法 ,并通过贵溪冶炼厂的一个液位自动控制系统的人机界面设计说明了如何在控制系统中使用RSView32软件。文章特别介绍了如何用VBA程序设计来扩展其功能     

一种高效的硬布线控制CPU的设计方法

文章提出了一种硬布线逻辑CPU的设计流程，即以CPU设计工具软件LDF为核心的设计方法，其主要目的的提高硬布线逻辑CPU的设计效率。定义了一种用于描述硬布线控制逻辑的语言-MCDL，对总线优化问题进行了研究，并且给出了解决总线优化问题的近似算法。     

机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

建筑墙体表面传热系数辨识研究

对实验房间南向墙体内表面中心区域的换热过程进行实验，发现当风速在0－5．5m/s之间时，表面传热系数在8－18W（m^2.K）之间波动，而风向对墙体表面传热系数影响不大；用辅助变量法分析墙体表面传热过程，并结合实验推导出墙体表面传热系数。模型的预测结果与实测结果吻合良好。     

DVD视盘机的电磁骚扰抑制

本文讨论对DVD视盘机的电磁骚扰的抑制，使其电磁骚扰水平符合有关标准的要求，不成为新的电磁环境中的污染源。     

MIMO系统中简单的扩展空时块编码分集技术研究

本文提出一种多输入多输出（MIMO）天线系统中简单的扩展空时块编码（SSTBC）分集技术，采用沃尔什码来区分各天线发送数据子流。采用这种方法，在系统带宽一定时，不降低发送信息速率，同时接收机简单。不同天线的发送信息经过了所有收一发天线对之间的空间子信道，获得了所有路径的部分空间分集增益，仿真结果表明，这种增益的获得不受限于接收分集阶数，并且随发射天线的增加以一定的线性关系增加。