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971.
Hadar Averbuch‐Elor Yunhai Wang Yiming Qian Minglun Gong Johannes Kopf Hao Zhang Daniel Cohen‐Or 《Computer Graphics Forum》2015,34(2):131-142
We present a distillation algorithm which operates on a large, unstructured, and noisy collection of internet images returned from an online object query. We introduce the notion of a distilled set, which is a clean, coherent, and structured subset of inlier images. In addition, the object of interest is properly segmented out throughout the distilled set. Our approach is unsupervised, built on a novel clustering scheme, and solves the distillation and object segmentation problems simultaneously. In essence, instead of distilling the collection of images, we distill a collection of loosely cutout foreground “shapes”, which may or may not contain the queried object. Our key observation, which motivated our clustering scheme, is that outlier shapes are expected to be random in nature, whereas, inlier shapes, which do tightly enclose the object of interest, tend to be well supported by similar shapes captured in similar views. We analyze the commonalities among candidate foreground segments, without aiming to analyze their semantics, but simply by clustering similar shapes and considering only the most significant clusters representing non‐trivial shapes. We show that when tuned conservatively, our distillation algorithm is able to extract a near perfect subset of true inliers. Furthermore, we show that our technique scales well in the sense that the precision rate remains high, as the collection grows. We demonstrate the utility of our distillation results with a number of interesting graphics applications. 相似文献
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摄像稳定平台中摩擦补偿变结构控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为获取清晰稳定的视频图像,必须利用稳定平台给船载摄像机提供一个良好的空间稳定环境。该平台为一个三轴机械设备,当船体处于不同的运动姿态时,轴系间摩擦力矩会改变,因此提出一种考虑摩擦补偿的变结构控制方法。仿真和研究结果表明,与经典PID控制方法相比,变结构控制器能有效消除因摩擦引起的"爬行"和"平顶"现象。使用指数趋近律的变结构控制算法使系统快速跟踪指令信号,动态效果良好。 相似文献
977.
基于SystemVerilog可重用测试平台的实现 总被引:1,自引:1,他引:0
对于中小型设计,传统的验证效率低、可重用性差,而基于方法学的高级验证测试平台搭建较繁琐,验证流程不太灵活。以ARINC429收发器IP核为验证对象,采用System Verilog语言,通过层次化设计,改善工程组织架构,运用虚接口与回调等关键技术,实现了一种可重用测试平台。将不同的测试案例在测试平台上运行,结合断言与覆盖率驱动等验证技术完成了对ARINC429收发器IP核的功能验证,代码覆盖率和功能覆盖率均达到100%。实践表明,该测试平台具有良好的可重用性、易操作性,验证效率较高。 相似文献
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