电化学氧化锆氧传感器的多孔铂电极(连载二)——(二)多孔铂电极的评价指标分析

测量了表面电阻值不同的两个电极试样的厚度及直流极化特性曲线,并由此分析了以表面电阻值作为电极评价指标的模糊性,提出了以电极极化程度来评价电极性能的概念。     

基于差分演化的果蝇优化算法

针对基本果蝇优化算法在求解高维函数时存在求解精度低、迭代收敛速度较慢等问题,提出一种基于差分演化的果蝇优化算法。该算法将差分演化策略融合到果蝇优化算法中,对每代产生的群体进行变异、交叉、选择操作,增加种群的多样性,使其能更快、更有效地求解高维函数问题。对12个基准函数进行了仿真验证,结果表明,与基本的果蝇优化算法和差分演化算法相比,新算法在收敛速度、求解精度上都具有明显的优越性。     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。     

一种基于进化过程学习的粒子群优化算法

随机优化的PSO只利用了进化过程中的上一时刻t的速度v(t)和位置x(t)信息,以及个体最优值Pi和群体最优值Pg,缺乏对待优化目标函数特征的充分认识,导致了后期进化过程的长期停滞现象。PSO在长期进化过程中,尤其是在经历了大量函数评估次数的进化后期,待优化的目标函数的性态特征可以从进化迭代过程信息中得到了解。通过采集学习PSO进化过程中的目标函数的解分布特征信息,使PSO可以利用这些特征信息来控制部分粒子的重新初始化过程和交叉选择过程,以及在参数选择中平衡探索模式和开采模式。实验结果表明,利用了进化过程信息的PSO可以增加种群的多样性,从而获得更高的优化精度和更少的期望迭代次数,虽然其轻微地增加了进化过程特征采集的时间和空间复杂性。     

基于Petri网的WSCI形式化模型分析

WSCI是一种Web服务组合标记语言,对于一些关键的业务流程,任何设计错误都会造成重大损失,因此有必要为WSCI语言建立形式化模型并给予分析,从而保证正确的业务流程部署。本文主要给出了WSCI的分析方法,基于文献[1]给出了形式化模型,提出了该形式化模型下的一种网融合方法。该方法将表示进程的网模型与其表示例外处理和子流程的网模型进行合并,形成统一的网模型。本文最后还给出了在该网模型下的可达图分析方法,从而达到分析带有例外处理的WSCI形式化模型的目的。     

中文事件时序关系的标注和分类方法

事件时序关系的研究在问答系统、信息抽取和文本自动摘要等自然语言处理领域起着重要的作用。首先借鉴英文的标注方法,将中文事件的时序关系分为4类,并给出了具体的标注方法。然后给出了一个中文时序关系的分类方法。最后,在标注语料库上测试了中文事件时序关系分类的性能,结果表明该方法优于规则方法。     

基于局部回归模型的图像超分辨率重建

针对基于稀疏重建的图像超分辨率(SR)算法一般需要外部训练样本,重建质量取决于待重建图像与训练样本的相似度的问题,提出一种基于局部回归模型的图像超分辨率重建算法。利用局部图像结构会在不同的图像尺度对应位置重复出现的事实,建立从低到高分辨率图像块的非线性映射函数一阶近似模型用于超分辨率重建。其中,非线性映射函数的先验模型是直接对输入图像及其低频带图像的对应位样本块对通过字典学习的方法得到。重建图像块时利用图像中的非局部自相似性,对多个非局部自相似块分别应用一阶回归模型,加权综合得到高分辨率图像块。实验结果表明,该算法重建的图像与同样利用图像具有自相似性的相关超分辨率算法相比,峰值信噪比(PSNR)平均提高0.3~1.1 dB,主观重建效果亦有明显提高。     

多属性约束事件序列的关联规则挖掘方法

传统序列模式挖掘算法往往忽略了序列模式本身的时间特性,所考查的序列项都是单一事件,无属性约束.提出了一种挖掘多属性约束事件序列关联规则的方法.此方法基于传统的Apriori和AprioriAU算法.考虑了应用环境下事件序列模式中事件之间的过渡时间,采用分层式挖掘思想,先挖掘频繁序列模式,然后从频繁事件序列中挖掘多属性约束项的关联规则.实例分析为挖掘带时间限多属性约束的序列模式提供了实施思路.     

基于DRNN的传感器的建模研究

针对传感器受温度影响的复杂非线性输入输出特性,利用对角递归神经网络（DRNN）建模,并实现了温度补偿和非线性校正。对于权值的训练采用LM算法,克服了BP算法收敛慢的缺陷,使其在保证收敛的前提下,提高了收敛速度。实验表明：应用DRNN对传感器建模是一种行之有效的方法。     

基于GIS的三维虚拟地球的研究与实现

越来越多的三维应用需要绘制椭球大地,以体现真实的地理环境.要构建一个三维地球,首先需要有能力对全球海量数据进行高效访问与处理;其次为了实现对全球地形与地物的快速绘制,在构造场景时必须对地球表面进行层级分块,以便只载入需要的地理数据并构造它们的场景;另外为了得到恒定帧速,构造新场景的工作应放进后台线程中.给出了一个基于GIS的三维虚拟地球的系统设计,对其中的关键技术作了重点讨论,实现了一个原型系统TerraGlobe.