程控多路宽电压通道切换电路设计

为克服传统校验方法的不足,简化自动化测试设备的面板设计和校验过程,基于单片机技术和RS-422通信接口,设计了一种程控多路宽电压通道切换电路。介绍了电路工作原理、元器件选择、软硬件设计过程。该电路已经在多台测试设备的校验环节得到应用,工作性能稳定。     

基于Push-Model的遥感生态产品生产监控的设计与实现

针对生态环境遥感产品生产系统的架构,结合遥感生态产品的特点,提出了以多线程方式为运行机制的Push-Model的产品生产监控系统,用以实时、有效地对产品生产过程进行进度监控和人工交互消息的控制。生产监控系统的实现与运行,证实了该方案下产品生产监控信息的实时性及人工交互消息控制的有效性。     

开放教育毕业生信息查询系统设计与实现

利用ASP技术进行毕业生信息查询系统的设计与实现,通过Internet访问该系统,可以快速便捷地帮助开放教育各教学点和学生,以及用人单位查询和验证南京电大开放教育毕业生信息。     

Scaled Jacobian transpose based control for robotic manipulators

This paper presents a scaled Jacobian transpose based control method for robotic manipulators as a modification of a conventional Jacobian transpose based method. The proposed method has several advantages such as it shows faster convergence and better tracking performance than the conventional method, furthermore, it does not have any singularity problem similar to the conventional method. The scaled Jacobian transpose is obtained by collecting each pseudoinverse of the column vector of the Jacobian matrix. The proposed method performs a given task well under singular configurations while minimizing the task error. Finally, a few comparative studies with the conventional method are provided to show the effectiveness of the proposed method through simulations.     

Exploration of unknown object by active touch of robot hand

This paper proposes a method of exploring the local shape of an unknown object using the force and torque information obtained from active touch. In the first, we present a method to estimate an unknown curvature, using rolling and sliding motion with a force/torque sensor attached to the fingertip of the hand. Then, the normal curvature equation from 2D curvatures is obtained. Finally we present a reconstruction algorithm of local geometry by using a normal curvature equation, which is composed of principal curvatures and principal directions. The method is tested by using a hand-arm system consisting of an industrial robot arm and an anthropomorphic robot hand with 6-axis force/torque sensor. The feasibility of the proposed method is experimentally validated for objects with simple geometries such as cylinder, spheres etc.     

马来酸酐接枝聚丙烯的进展

马来酸酐接枝聚丙烯是拓宽聚丙烯应用领域的重要手段之一,本文综述了马来酸酐接枝聚丙烯的接枝方法和原理,接枝物的性能以及接枝物在聚丙烯合金和共混物、复合材料、粘合剂和涂料领域的广泛应用。     

基于三维扫描仪的偶动画补间研究

动画技术是动漫产业中重要的一环。我国动漫产业困惑的集中表现是越来越大手笔的资本投入和越来越低效率利润回报,先进和适用动画技术无疑是突破困惑方式之一。文章通过对三维扫描技术进行研究,通过三维扫描仪为三维造型为动画制作提供角色支撑,让传统泥塑艺术与当下的数字艺术在这里得到连接与互通。其重建技术为传统偶动画提供了一种新型的技术方向,它具有低成本,独立性强的特点,可以为小成本动画制作提供良好的技术支撑,也为高校实验动画寻找到了一种新的创作方式。     

联合 LTP 和 LPQ 的人脸识别方法

提出一种联合局部三值模式（LTP）和局部相位量化（LPQ）的人脸识别方法,该方法首先对预处理后的人脸分别采用LTP算子、LPQ算子提取各自的直方图,然后,通过特征选择将两者联合为LTP＿LPQ直方图,最后通过最近邻分类器进行分类识别。在ORL和YALE标准人脸数据库上的实验表明,该方法能有效地提高人脸的识别率。     

基于视觉原理的曲线重构算法研究

曲线和曲面的重构是逆向工程中的重要问题,特别是按照计算机图形学中点线面的发展规律,曲线重构更是其中很重要的一步,为后面的曲面重构奠定了研究基础。论文研究和实现了一种曲线重构算法,该算法将人类的视觉具有的接近性和连续性融入到了曲线重构算法中。实验结果表明了该算法的有效性。     

小型轴流压气机清洗两相流场的数值模拟

针对某小型航空发动机单级轴流压气机的清洗需求,以数值模拟结合实验的方法对压气机清洗流场的各种参数进行了分析研究.在初步确定清洗方案的基础上,建立了基于S-A湍流模型的离散相数值模拟理论模型,以经验公式估算喷嘴形成的初始液滴分布,并对喷嘴的实验参数进行了校准,最后以CFD软件进行了流场的数值模拟,计算结果表明：清洗液滴不会对压气机的流场产生明显影响,平面扇形喷嘴在该小型压气机上能获得较好的清洗效果.