轴对称弹体非定常空泡流数值仿真

在水下弹体空泡优化建模的研究中,由于弹体水下运动过程中生成的空泡形态及特性,直接影响弹体出水时的表面冲击载荷及空中弹道的稳定性,最终决定射弹打击目标的准确性.为研究弹体水下变减速运动过程中的空化现象,利用FLU-ENT的自然空化模型与动网格技术,对水下轴对称弹体的非定常空泡流进行模拟计算.结果显示,弹体在变减速运动过程中所形成空泡的主体尺寸变化规律与SCAV软件一致,非定常空泡的长度和最大直径均随着自然空化数的增加呈现先增后减的变化趋势;在初始速度一定情况下,质量越大的弹体运动速度衰减越慢,同一空化数下所形成空泡的尺寸越大.     

蜜罐技术浅析

本文介绍一个新的主动型的网络安全防御技术:蜜罐。蜜罐是个受到严密监控的网络诱骗系统,能将攻击从网络中比较重要的机器上转移开,对新攻击发出预警,同时可以在黑客攻击蜜罐期间对其的行为和过程进行深入的分析研究。文章对蜜罐技术作了全面的介绍和分析,包括蜜罐的发展历程,蜜罐的定义和分类,蜜罐的安全价值,以及使用蜜罐的缺点和风险。     

遥感新技术的若干进展及其应用

概述了高光谱遥感、微波遥感、激光雷达和偏振探测等遥感新技术的特点，并在此基础上，综述了这些新技术在地质、海洋、大气、农业、环境、测绘等领域的应用现状。     

LDAP环境下的统一用户管理系统的研究与实现

为了更好解决大型企事业单位对组织机构、部门、用户的管理问题,减少授权管理复杂性,使电子政务应用系统适应不同的机构及部门,实现各企事业单位用户管理的高效和安全.为此,采用基于角色访问控制(role-based access control,RBAC)思想和轻型目录访问协议(lightweight directory access protocol,LDAP)技术设计和实现了通用、安全、可扩展的统一用户管理系统.     

广义Voronoi图求解多机器人运动规划

在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi图及其通道宽度的算法。并在生成的Voronoi图上利用A*算法对多个机器人进行路径规划,并利用分布式方法协调多个机器人运动。对协调两个机器人运动的过程进行了仿真,仿真结果表明利用提出的算法生成的具有通道宽度信息的Voronoi图能够满足多移动机器人运动规划的需要。     

基于Q-学习算法的SAS与EPS协调控制仿真研究

为提高汽车的行驶平顺性和转向稳定性,用Matlab/simulink平台建立了SAS(半主动悬架)与EPS(电动助力转向)的集成模型,并与Carsim整车动力学模型结合,建立联合仿真模型;在此基础上,提出了一种基于Q一学习的协调控制方法,在给定转向工况范围情况下,通过Q一学习算法获得的Q值,将其用于控制器设计,实现对SAS与EPS两个子系统进行协调控制;通过比对仿真结果中的车身横摆角速度和车身侧倾角等性能参数表明:采用Q-学习协调控制方法比常规的集成控制方法有效地降低了车身横摆角速度和车身侧倾角,更好地优化两者之间的匹配关系,使汽车行驶的平顺性和转向的稳定性得到了有效的改善,从而提高了整车的安全性能.     

一种简单蚂蚁算法及其收敛性分析

该文首先介绍了一种可用于函数优化的简单蚂蚁算法，该算法具备了传统蚂蚁算法的基本特征，并给出了变异和最优保存两点改进．然后在给定近似精度的基础上通过Markov过程分析，得出了该算法的全局收敛性．同时，通过对衰减度、变异率等参数的定性讨论，得出了参数的取值对算法性能的影响，并从理论上说明，传统蚁群算法通常的选择概率公式是有缺陷的，而具有变异机制的蚂蚁算法要好于传统蚂蚁算法．该文的实例则说明了文中所给算法的有效性和相关理论论述的正确性．     

Design and analysis of a pneumatic high-impact force drive mechanism for in-pipe inspection robots

A pneumatic actuator is suitable and safe for in-pipe inspection robots in inflammable circumstances because of its ability to withstand explosions. However, ordinary pneumatic actuators limit driving speed because of their slow response. In this paper, we propose a novel pneumatic drive mechanism that can produce a high-impact force to move the in-pipe robot forward with sufficient speed by a catastrophic phenomenon using rapid release between a magnet and springs. We also introduce an anisotropic friction mechanism that uses a self-locking phenomenon to transmit the impact force to the pipe walls efficiently. A pin retraction mechanism that releases the self-locking condition is applied to retrieve the robot from the pipes. Optimizations of the proposed design were conducted based on a motion simulation model and verified in experiments. The experimental results obtained for maximum driving speeds in a straight pipe with different material types were approximately 90 and 50 mm/s for horizontal and vertical pipes, respectively. Stable strokes were also observed at different driving frequencies from 0.5 to 2.0 Hz.     

基于二维Otsu阈值修正的图像分割新方法

首先采用对二维直方图斜分割和查表的方法,解决了传统二维Otsu方法分割图像计算耗时,难以实时实现的缺点。其次基于灰度统计的思想,针对二维Otsu法处理小目标图像难以实现正确分割的缺点,提出了一种在实现过程中采用迭代的阈值修正新方法。最后设计了一种新型滤波器对分割后的图像进行滤波降噪处理。实验结果表明,阈值修正后的二维Otsu改进算法对小目标图像分割效果明显,而且新型滤波器对滤除散布在目标与背景中的噪声非常有效。将阈值修正法和新型滤波器结合使用,不仅快速,而且准确,取得了良好的分割效果。     

基于自适应遗传算法的小型无人旋翼机系统辨识方法

提出一种基于自适应遗传算法的小型无人旋翼飞行器系统辨识方法.通过机载传感器设备,系统采集小型无人旋翼机的输入信号(舵机的控制信号)和输出信号(飞行器的姿态及速度等信息);经过数据预处理后,利用自适应遗传算法构建小型无人旋翼飞行器高精度动力学模型,并通过仿真和实验对模型的自效性进行验证.实验表明,基于本文提出的动态模型,...