多轴转向车辆转向杆系的受力分析

某采用机械式液压助力转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏的现象.为了分析转向杆系损坏的原因,进一步提高系统的可靠性,通过大型工程分析软件ADAMS对转向杆系进行虚拟样机建模.利用模型对转向杆系进行了虚拟试验分析,给出了各杆件受力分析的仿真结果.仿真结果分析表明造成转向杆系损坏的原因是由于受力过大,并提出了相应的改进措施.通过改进后测试,对虚拟样机的仿真结果进行了对比,证明虚拟样机模型是正确的,改进措施是有效的.结果使整个杆系最大受力降低了30%.     

Output feedback variable structure control of uncertain linear systems in the presence of actuator dynamics

A new output feedback variable structure control scheme is developed based on a novel passivity idea. This scheme may practically stabilize a class of higher‐relative‐degree uncertain linear systems, and realize output tracking and disturbance attenuation as well. The controller is composed of linear filters and a single relay, without employing real‐time exact differentiators. Under this framework, we also explain how actuator dynamics affect the closed loop behavior. A simulation example shows the simplicity and efficiency of this method. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

论设计师的创造性思维

论文从"原初文化"和"思辨文化"入手来说明日常设计与设计师关系,通过分析设计师的创造性思维的基本特点解析设计师与设计大师的区别。以设计大师的设计草图为例来说明思维深化能力的重要性,与学习设计者共享其中的益处。     

商业插画中视觉张力表现应该具有人文关怀和道德尺度

商业插画中视觉张力表现应该具有人文关怀和道德尺度。写作目的在于思索解决问题的方法,倡导创作符合大众审美品位的视觉作品。不要突兀、紧张和过分刺激,应该是积极向上的、从受众心理出发的、互动的视觉感受。创作具有视觉张力的商业插画要以人文关怀为出发点,提高文化内涵和道德修养。分析目前各个信息传达方,他们为推介产品不择手段。一味追求视觉注意,而忽视人文关怀和道德尺度。     

一种数据驱动的Ⅱ型T-S模糊建模方法

现场采集的数据不可避免地包含一些诸如噪声干扰之类的不确定性,由数据驱动建立的模型需要具备较强的处理不确定因素影响的能力．在以往文献的Ⅰ型T—S模糊建模方法的基础上,提出了一种基于数据驱动的Ⅱ型T—S模糊建模方法．其过程是通过分析采集的数据样本计算得到不确定因素的影响程度,在Ⅰ型T—S模糊模型的基础上,前件参数上采用Ⅱ型的模糊集来代替Ⅰ型的模糊集,后件参数上则采用Ⅰ型模糊集来代替数值,由此拓展得到Ⅱ型T—S模糊模型．最后通过pH中和反应过程对所提出的方法进行仿真验证．仿真结果表明,该方法建立的模型能更好地处理不确定因素的影响,取得更高的准确度．     

5’－核苷酸酶和HRP酶共固定修饰电极快速检测鸡肉中肌苷酸含量

利用气相沉积方法在玻碳电极表面得到二氧化钛凝胶膜,并在电极表面同时固定5'-核苷酸酶(5'-NT)和辣根过氧化物酶(HRP),构建了一种新型快速测定肌苷酸(IMP)含量的安培传感电极(5'-NT-HRP/GCE).在溶解氧存在的条件下,IMP被凝胶膜中的5'-NT催化氧化,通过产物H2O2在电位-150 mV下被HRP酶催化还原的电化学响应对IMP进行测定.在邻苯二酚存在下,该传感器对IMP表现出快速的响应(响应时间小于10 s).该电极对IMP的测定具有较宽的线性范围(1×10-6-2×10-4mol/L)和较低的检测限(0.5×10-6mol/L).该电极对IMP的测定具有很高的准确度和良好的重现性.除抗坏血酸以外,与IMP共存的其它物质对其测定没有干扰.结果表明,该电极显示出很好的重现性和稳定性,能用于鸡肉中IMP的在线检测.     

球磨机性能预测模型的研究与应用

基于模型的计算机仿真有助于磨机回路的优化,模型的校正和参数的获得需要对实际系统进行实验以获得数据,但对于球磨机这样一个大型设备这需要相当多的样本并且成本昂贵.为解决这个问题,JKMRC用小型实验室磨机的测试结果校准数学模型用以预测大型磨机的性能.本文对此模型进行了介绍,并对模型中的功耗部分进行了改进,将最新的功耗研究成果成功融入JKMRC模型.最后将两个模型针对现场数据的仿真结果进行了对比和验证,结果表明改进模型能够更加精确的预测磨机性能.     

扭曲的涡旋光束在海洋湍流中的传输因子

基于扩展惠更斯-菲涅尔原理和维格纳分布函数(Wigner distribution function,WDF)二阶矩,推导了部分相干扭曲涡旋光束(partially coherent twisted vortex beam,PCTVB)在海洋湍流中传输时的M2因子和角扩展θ(z)。通过数值模拟方法详细研究了海洋湍流对光束M2因子和角扩展θ(z)的影响,结果表明温度方差耗散率ΧT和温度盐度贡献比w越大、动能耗散率ε和各向异性因子ξ越小时对PCTVB的M2因子和角扩展θ(z)的影响越大。此外研究发现,相较于非扭曲涡旋光束(PCVB),PCTVB有更好的抗海洋湍流的能力,且增大拓扑荷数m以及扭曲因子绝对值｜μ｜后,PCTVB的M2因子和角扩展θ(z)显著减小,光束的抗海洋湍流能力增强。并且增大束腰宽度w0和波长λ,以及减小初始相干长度δηη(η=x,y)同样可以增加光束抗海洋湍流的能力。本文的数值研究结果对海洋光通信具有重要意义。     

基于Transformer的实时语义分割网络及应用北大核心CSCD

为提升机器人对电缆隧道场景的环境感知能力,提出了一种适用于电缆隧道场景的实时语义分割网络。使用Transformer结构提取图像全局语义信息,同时使用卷积神经网络捕获图像局部细节信息,将二者结合增强图像分割精度。同时,针对机器人以及隧道特点,将语义分割结果转化为机器人前方目标信息以及机器人偏离情况信息,辅助机器人导航避障。实验结果表明,所提出的网络在公共数据集Cityscapes、CamVid上平均交叉联合度量分别为77.2%、76.8%,相比BiSeNet分别提高了8.8%、8.1%,并能较好地适应于实际电缆隧道环境中,提供有效的场景感知信息,实现自主避障。     

Multi-objective routing algorithms for low-earth orbit satellite network

The low-earth orbit (LEO) satellite network, composed of a large number of satellite nodes, is a hot research topic at present. Due to the characteristics of the large-scale LEO satellite network, such as many satellite nodes, short orbit period, large dynamic change of topology, and unstable link-state, its communication quality of service (QoS) requirements are difficult to meet. Aiming at this problem, various factors that may affect data transmission are first analyzed. The network link selection problem is modeled as a multi-constraint optimization decision problem, a routing mathematical model based on linear programming (LP) is designed, and its solution is solved. Aiming at the problem of limited onboard computing resources, a multi-object optimization Dijkstra algorithm (MOODA) is designed. The MOODA finds the optimal path according to the comprehensive performance of the link. It solves the problems of poor comprehensive QoS performance and the low degree of load balancing of the paths found by the Dijkstra algorithm. The simulation results show that the paths found by the two algorithms have good QoS, robustness, and load balancing performance.