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111.
112.
In this paper, based on nonnegative matrix theory, the Halanay’s inequality and Lyapunov functional, some novel sufficient
conditions for global asymptotic robust stability and global exponential robust stability of neural networks with time-varying
delays are presented. It is shown that our results improve and generalize several previous results derived in the literatures.
From the obtained results, some linear matrix inequality criteria are derived. Finally, a simulation is given to show the
effectiveness of the results. 相似文献
113.
A global sliding‐mode control (GSMC) scheme is proposed to provide a framework for ensuring the existence of a sliding mode throughout an entire response. Based on this framework, robust eigenvalue‐assignment GSMC (REA‐GSMC) is proposed to robustly assign closed‐loop eigenvalues that must be real. The eigenvalues being all real, however, leads to sluggish responses. According to most error criteria such as IAE, ISE, and ITAE, the optimum system should have complex eigenvalues. This paper proposes a GSMC scheme with generalized sliding dynamics, referred to as Generalized GSMC, in order to release the previous constraint on the REA‐GSMC. Thus, the Generalized GSMC can be designed to achieve a system that is both robust and optimum in the sense that it minimizes certain error performance indices in spite of the presence of system uncertainties. Experiments were conducted on a two‐link direct‐drive manipulator to demonstrate the effectiveness of the proposed scheme. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
114.
班级、教师、课程、教室、时间是课表的基本要素,通过把排课转化为求图的完全独立集,解决了时间冲突问题和合班课问题;根据教室资源限制,对独立集的个数和大小进行控制,解决了教室完全匹配问题和一门课程的不同教室安排问题.为实现排课软件提供了一个面向实际的算法. 相似文献
115.
基于移动代理的分布式入侵检测系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目前的分布式入侵检测系统存在单点失效、网络带宽占用高、扩展性不强等缺点.文中针对这些缺点提出了一种基于移动代理的分布式入侵检测系统模型.该系统运用移动代理作为各种入侵的独立检测实体到主机监控代理上收集数据并聚集、关联这些数据,这使得系统减小了数据传输量、分散了计算,同时也提高了系统的可扩展性.着重讨论了系统部件失效的检测和自动恢复机制,使系统更加稳定可靠.对实验结果分析表明这种结构很好地减少了带宽的占用,容易对新的攻击进行扩展,失效的代理也能自动准确地恢复. 相似文献
116.
117.
为了更好地满足用户浏览和检索视频的需要,提出一种融合文本的足球视频事件分析框架.分别从文本和视频中提取事件信息,采用动态规划的算法对2种信息进行全局匹配,对于未匹配的文本事件信息.采用一个全局概率模型估计其在视频中的事件边界.通过寻找文本与视频事件信息的最优全局匹配,有效地避免了局部匹配方法造成的漏检和误检.实验结果表明,文中方法能够快速、准确地检测事件,获得详尽的事件内容信息,性能优于局部匹配算法. 相似文献
118.
由于评价图像Hash性能时,要求对两幅图像是否在感知上相似做出判断,因此针对这一需求,提出了一种衡量感知相似程度的评价测度。该测度的确定是先对图像进行低通滤波,再进行图像重叠分块;然后运用相关系数检测法计算每一对分块的相似程度,并对相似系数归一化,再分别计算若干个最小和最大的归一化相似系数的乘积;最后用最小相似系数乘积与最大相似系数乘积的比值作为感知相似性的测度。实验结果表明,该测度不仅可有效反映图像视觉质量的变化,而且能较好地区分两幅图像是否存在重要的视觉差异,其对感知相似进行评价的性能优于峰值信噪比。 相似文献
119.
120.
本文建立了一个针对平流层飞艇电源的物理仿真系统.该系统由太阳能电池、燃料电池、水电解器、镍氢电池、直流无刷电机等组成,利用中泰PCI-8333多功能数据采集卡和PC机完成系统中各个信号的,采集以及控制管理.软件部分采用VB开发,实现对整个系统的控制、各个参数信号的动态实时显示以及所需数据的保存.从而为进一步的研究打下了坚实的基础. 相似文献