基于DTW的复杂飞行动作快速评估方法研究

科学的复杂飞行动作评估方法能够充分客观的评价飞行员的驾驶水平,对分析飞行员操纵过程和提高飞行训练效率具有重要意义.文中针对复杂飞行动作提出了一种基于语义模式距离的动态时间归整评估方法,首先,通过分解复杂飞行动作构建飞行状态矩阵,利用飞行状态距离改进动态时间归整算法,提高评估速度;然后,根据密度峰值聚类算法自动推算等级评...     

RSDD-SAR:SAR舰船斜框检测数据集

针对合成孔径雷达(SAR)舰船斜框检测数据集较少,难以满足算法发展和实际应用需求的问题,该文公开了SAR舰船斜框检测数据集(RSDD-SAR),该数据集由84景高分3号数据和41景TerraSAR-X数据切片及2景未剪裁大图,共127景数据构成,包含多种成像模式、多种极化方式、多种分辨率切片7000张,舰船实例10263个,通过自动标注和人工修正相结合的方式高效标注。同时,该文对几种常用的光学遥感图像斜框检测算法和SAR舰船斜框检测算法进行了实验,其中单阶段算法S2ANet检测效果最佳,平均精度达到90.06%。通过实验对比分析形成基准指标,可供相关学者参考。最后,该文通过泛化能力测试,分析讨论了RSDD-SAR数据集训练模型在其他数据集和未剪裁大图上的性能,结果表明：该数据集训练模型具有较好的泛化能力,说明该数据集具有较强的应用价值。RSDD-SAR数据集可在以下网址下载：https://radars.ac.cn/web/data/get Data?data Type=SDD-SAR。     

红外搜索跟踪系统作用距离分析与计算

针对环境对红外搜索跟踪系统作用距离的影响,分析了传统作用距离方程中与环境有关的参数,进而改变了作用距离的表达形式.在新的作用距离表达式中,等效噪声功率充分反映了包括环境噪声因素在内的各类噪声的大小,通过分析探测器数字图像中噪声统计特性,并依据探测器灰度灵敏度估算了等效噪声功率,从而达到在不同的实际应用环境中估算红外系统...     

一种实用的DF协作无线传感器网络跨层设计

针对前向译码（DF）协作无线传感器网络的特点和要求,探讨基于分集合并和差错控制两种技术的实用跨层设计方案。首先,研究支持DF中继协议的协作传感器网络在目的节点采用等增益合并（EGC）的检测方案。通过和传统的最大比合并（MRC）方案以及最近提出的协作MRC方案综合比较,说明等增益合并是一个具有良好性能的实用方案。然后,把物理层的EGC和数据链路层的自动请求重传（ARQ）结合起来,再进行系统分析。最后,基于EGC和截断ARQ提出一种实用跨层设计方案。     

一种改进的多视极化白化滤波算法

针对极化合成孔径雷达(PolSAR)图像的相干斑抑制问题,提出一种快速有效的多视极化白化滤波改进算法。该算法在分块加权法的块处理基础上,采用边缘检测模板对非同质类子块进行二次分类,从而提高了多视极化白化滤波(MPWF)算法的参数估计精度。利用美国宇航局喷气推进实验室(NASA/JPL)的AIRSAR系统实测数据进行了实验,实验结果表明文中方法不仅在斑点抑制效果和运算量上优于MPWF,而且有效地克服了分块处理带来的边缘模糊问题。     

基于可变形卷积神经网络的遥感影像密集区域车辆检测方法

车辆检测是遥感图像分析领域的热点研究内容之一,车辆目标的智能提取和识别,对于交通管理、城市建设有重要意义。在遥感领域中,现有基于卷积神经网络的车辆检测方法存在实现过程复杂并且对于车辆密集区域检测效果不理想的缺陷。针对上述问题,该文提出基于端到端的神经网络模型DF-RCNN以提高车辆密集区域的检测精度。首先,在特征提取阶段,DF-RCNN模型将深浅层特征图的分辨率统一并融合;其次,DF-RCNN模型结合可变形卷积和可变形感兴趣区池化模块,通过加入少量的参数和计算量以学习目标的几何形变。实验结果表明,该文提出的模型针对密集区域的车辆目标具有较好的检测性能。     

基于MRF模型和形态学运算的SAR图像分割

针对目标监测分析中的SAR图像分割问题,构造了一种基于马尔可夫随机场(MRF)模型和形态学运算的处理方法.首先利用SAR图像邻域空间上的马尔可夫性以及像素灰度的高斯分布模型,以较少的迭代次数实现了SAR图像的初分割;然后通过形态学运算进行处理,抑制干扰性分割,同时填充目标区域内部空洞,改善分割效果.实验结果显示,该方法...     

四自由度模块化移动机械臂建模与运动学分析

为了对模块化移动机械臂的模块化组成和控制系统建模,对受非完整约束的差分驱动的移动平台运动学模型进行了分析。并在考虑机械臂运动学约束的基础上,采用Denavit-Hartenberg法描述了四自由度模块化机械臂操作空间,获得以关节角度为变量的正运动学模型。运用矩阵逆乘的解析法,进一步得到了机械臂逆运动学的完整解析解。最后,在实验室平台MT-ARM上做了仿真与实验验证,结果证明了正运动学模型及运动学逆解的正确性。     

带直流漂移校正的低功耗可编程增益放大器

设计了一种应用于无线传感器网络RF射频前端芯片的可编程增益放大器(PGA).该放大器由三级增益单元级联构成,每级单元均带直流漂移校正功能,7位数字端控制增益变化,且可灵活切断单级电源,降低PGA整体功耗.设计基于SMIC 0.18μm 1.8V 1P6M CMOS工艺.流片测试结果表明,该放大器工作性能良好,动态范围为...     

太阳射电频谱图的自动轮廓检测与信息提取

射电精细结构是太阳爆发动态频谱图中一个重要的观测现象。为了达到更好提取精细结构轮廓,解读物理信息的目的。基于国家天文台怀柔观测站的2．6～3．8GHz频谱仪于2002年4月21日观测到的爆发现象,采用Levelset方法并加以改进,对原始图像进行轮廓提取,克服了以往此方法中存在遗漏检测的问题。此外对图像进行循环检测,取得了良好地检测结果。此后又对图像进行二值化提取,得到了二值化精细结构图像。最终统计出精细结构漂移率这一重要物理信息,为更好的理解太阳爆发机制提供了依据。