Leveraging partially overlapping channels for intra-and inter-coalition communication in cooperative UAV swarms

Cooperative UAV swarms typically adopt coalition-based network structures for executing tasks more efficiently.Coalition heads in such networks need to do both ...     

感应电机无速度传感器直接转矩控制的智能优化设计

在一些特定作业环境中,需要对电机转速进行精确调控.为了改善直接转矩控制系统低速时常规PI调节器带来的转速脉动,设计了基于模糊神经网络的新型PI调节器,改进后的转速调节器具有快速自整定、微超调的特性.针对MARS转速观测器低速时的不稳定性,设计了基于人工神经网络的模型参考自适应速度观测器,改进后的转速观测器具有良好的动、静态特性.仿真结果表明:智能优化设计使得直接转矩控制系统的控制效果明显提高,且有更好的鲁棒性和自适应性.     

纳米材料应用于氧化还原蛋白质直接电化学的研究进展

纳米材料在氧化还原蛋白质的直接电化学研究方面的作用越来越受到人们的关注。综述了近几年来国内外纳米材料在氧化还原蛋白质直接电化学方面的一些研究与进展。重点介绍和归纳了零维纳米材料、一维纳米材料、二维纳米材料、复合纳米材料的研究现状及在传感器上的应用,并总结了纳米材料应用于传感器的发展及所存在的问题。     

锆-4合金在高压釜中腐蚀时氧化膜显微组织的演化

用透射电镜．扫描电镜和扫描探针显微镜研究了锆-4样品在高压釜中（360℃／18．6MPa去离子水）腐蚀后氧化膜的断口形貌、氧化膜不同深度处的显微组织和晶体结构。结果表明：氧化膜生成时形成的压应力。使晶体中产生了许多缺陷,稳定了一些亚稳相．在氧化膜底层中有单斜,四方、立方晶体结构甚至非晶相存在;在氧化膜的中间层及表面层中。空位和间隙原子等缺陷发生扩散、湮没和凝聚,内应力发生弛豫,亚稳相转变成稳定的单斜结构;空位被晶界吸收形成了纳米尺寸的孔洞簇,弱化了晶粒间的结合力,在表面张力的作用下,晶粒逐渐成为球形;孔洞簇的形成并发展成裂纹,使氧化膜失去了原有良好的保护性。导致腐蚀转折,这是氧化膜的显微组织在腐蚀过程中发生演化后的必然结果。     

一款新设计发动机的动力学计算分析

以一款新设计发动机为例,详细叙述了针对该机的动力学计算过程,为进一步研究该发动机的平衡打下了基础。计算出的曲柄销理论磨损图,表示了曲柄销的磨损趋势,为结构设计提供了理论依据。     

基于监测平台的分项周能耗研究

对机关办公建筑过渡季节和夏季实时上传的能耗数据进行周能耗分析.通过在大楼内部各支路安装的能耗计量表,对照明插座用电、空调用电、动力用电和特殊用电进行了监测上传,通过各分项能耗数据进行统计分析,得出了各分项周能耗变化规律,对办公建筑用能中存在的问题提出了节能建议.     

一类3种群相互作用的系统平衡位置的稳定性

研究了3种群相互作用构成的群落的Volterra模型,利用特征值法讨论正平衡点M的局部渐进稳定性,得到一个充要条件;同时构造V函数得到M点全局稳定的充分条件.     

跟性感的百度学创新

正当19大报告里提及促进中高端消费时,我们已经感知新时代将给化妆品产业带来新气象和新机会。新机会中伴随的发展的不平衡、不充分通过供给侧结构性改革来解决,此前已有专文分析。新气象指的是我们化妆品产业已经过了以营销为中心的时代,已进入以创新产品满足消费者的需求,以解决消费结构的不平衡、不充分。百度自诞生以来,除了瞄准GOOGLE以外,更重要的是以创新驱动发展,首先是技术上的创新,如百度音乐、百     

液体粘性调速离合器在注水泵中的研究与实践

锦州采油厂五个作业区所有井口每天1万m3的注水工作由集输大队的注水系统来保证完成。目前集输大队共有5台注水泵,其中2#、3#、4#注水泵安装了高压变频器,使用的过程中,变频器调速节能的效果较明显,但是占据空间较大,而且对外界的环境要求较高,尤其在夏天受高温的影响较大。在2007年2#、4#注水泵变频器受到自然灾害的影响而损坏,维修期较长。而由于注水量的变化较大及在变频器维修期间,启用1#、5#造成能源的极大浪费,相对多耗电30%,每天1.2万kW.h左右。为了在满足生产的基础上达到节能降耗的目的,因此我们引入了新型的注水泵节能工艺技术——液体粘性离合器在注水泵中的应用技术。经优选对比,在1#注水泵上实施此节能技术。     

下天吉枢纽高边坡稳定性分析

新疆精河下天吉枢纽坝址区地质条件复杂,左岸2#潜在不稳定体一直威胁大坝安全。经过前期地质勘探,认为其已达到临界稳定状态,后期经过补充地质勘探,认为其历史上未发生整体滑动,现状稳定,但蓄水后有可能转为不稳定。基于这种认识对其进行稳定分析,并最终选定锚索加固方案。