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统筹规划做好农民饮水安全工作 总被引:3,自引:3,他引:0
北京市在落实全国水利发展“十一五”规划中提出按照统筹城乡、统筹农村供排水、发展集约化供水模式的思路解决农村供水问题,坚持水资源的节流、开源与保护并重。2004年下半年开始.北京市水务局组织各区县水务部门进行翔实的农村水务调查,在各级政府的高度重视和配合下, 相似文献
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This paper deals with the trajectory planning problem for redundant manipulators. A genetic algorithm (GA) using a floating point representation is proposed to search for the optimal end-effector trajectory for a redundant manipulator. An evaluation function is defined based on multiple criteria, including the total displacement of the end-effector, the total angular displacement of all the joints, as well as the uniformity of Cartesian and joint space velocities. These criteria result in minimized, smooth end-effector motions. Simulations are carried out for path planning in free space and in a workspace with obstacles. Results demonstrate the effectiveness and capability of the proposed method in generating optimized collision-free trajectories. 相似文献
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X. X. Xi X. H. Zeng A. V. Pogrebnyakov A. Soukiassian S. Y. Xu Y. F. Hu E. Wertz Q. Li Y. Zhong C. O. Brubaker Z.-K. Liu E. M. Lysczek J. M. Redwing J. Lettieri D. G. Schlom W. Tian H. P. Sun X. Q. Pan 《Journal of Superconductivity and Novel Magnetism》2003,16(5):801-806
The recently discovered superconductor MgB2 with T c at 39 K has great potential in superconducting electronics. In this paper, we review the deposition techniques used for MgB2 thin films in the light of a thermodynamic study of the Mg-B system with the calculation of phase diagrams (CALPHAD) modeling technique. This thermodynamic study identifies a growth window in the pressure–temperature phase diagram, in which the magnesium pressure is very high for likely in situ growth temperatures. A Hybrid Physical–Chemical Vapor Deposition (HPCVD) technique that successfully achieves such a high Mg pressure is shown to produce in situ epitaxial MgB2 thin films with bulk superconducting properties. 相似文献
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对传统的钼酸铵溶液净化工艺及文献介绍工艺进行了较为详细的分析 ,并与实验数据对比分析 ,找到了较为合理的工艺方案 相似文献
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按照2000年示范电厂的思路,电厂MIS已经作为电厂建设的一部分被列入基建程序。面对电力行业重组的新局面,为了提高电厂MIS设计水平,更好地为业主服务,以适应当前日益激烈的竞争,适时地总结电厂MIS设计中的共性问题是很有必要的。文中叙述的内容不是探讨如何设计电厂MIS,而是就设计中容易出现的问题进行研讨。 相似文献
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提出了一种新的器件结构——非对称Halo L DD低功耗器件,该器件可以很好地抑制短沟效应,尤其可以很好地改善DIBL效应、热载流子效应以及降低功耗等,是低功耗高集成度电路的优选结构之一.分析了非对称HaloL DD器件的主要特性,并将其与常规结构、非对称L DD结构、非对称Halo结构的器件进行了比较并进行了参数优化分析. 相似文献
90.
Jia-sheng Tian Tian-lin Dong 《Journal of Infrared, Millimeter and Terahertz Waves》2004,25(6):981-988
Based on the established rigorous theory for two-dimensionally periodic (2DP) medium, Longitudinal propagation in Dielectric Waveguide Array (DWA) was analyzed in detail. Firstly, given longitudinal wave vector (k z), Brillouin dispersion relations between transversal wave vectors were analyzed. Interactions between space harmonics were also studied. Secondly, on condition that transversal wave vector k x equaled k y, dispersion relations between longitudinal and transversal wave vectors were analyzed in detail. Because of interactions between space harmonics increasingly getting stronger with k z or modulation coefficients increasing, stop-bands could be distinctly displayed and thus longitudinal propagation in DWA could be comprehensively analyzed. The applications about longitudinal propagation in DWA were also discussed. 相似文献