基于信息熵与SIFT算法的天文图像配准

天文图像配准是研究天体运动的一项关键技术,图像内部结构往往存在轻微的不规则运动.但是图像配准涉及到计算整个图像的变换关系,在此情况下,无论是采用基于统计特征还是基于局部特征的配准方法,都难以取得理想的效果.为此,提出基于信息熵与SIFT算法的天文图像配准方法.该方法首先需对图像进行均匀分块并计算每块熵值,以熵值最大者作为配准的局部子图,然后通过尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)及仿射变换建立变换关系,继而利用局部子图变换关系完成图像的配准.该方法一方面能缩短变换关系的建立时间,另一方面能保证图像中信息熵最大区域配准,有效提高天文图像配准质量.     

并发软件适应性随机测试方法

测试用例选择是软件测试中的关键问题之一.目前,测试用例选择在并发软件测试方面鲜有涉及.以多线程并发程序为研究对象,提出面向并发软件的适应性随机测试方法,通过优化测试用例选择,来提高并发软件测试的效率和错误发现能力.根据实验结果,我们提出的并发软件适应性随机测试方法比随机测试方法的测试效率更高,错误发现能力也更强.     

结构尺寸对LNG低温螺旋波纹钢管弯曲性能的影响分析

基于ANSYS三维壳模型,依据结构几何尺寸对LNG低温螺旋波纹钢管进行参数化有限元建模.考虑低温环境下材料力学性能的改变和结构几何非线性因素,对弯曲载荷作用下低温螺旋波纹钢管结构力学性能进行数值模拟;分析管体弯曲失效模式和力学行为特点.改变结构几何尺寸,分析比较波峰和波谷极值应力以及管道整体力学性能,发现尺寸参数对低温波纹钢管力学性能的影响显著,分析相应的灵敏度规律,最后给出合理的截面尺寸参数.分析结果可以为低温柔性管道的结构设计提供参考.     

亭子口水电站跌坎消力池减压模型试验研究

采用1:40减压模型,通过测试流态、水下噪声和脉动压力等水力参数,对亭子口水电站闸墩尾部跌坎式底流消力池的空化空蚀特性进行了研究。成果表明：闸墩尾部区域存在强度为发展阶段的剪切流空化,采用8.00 m高度的跌坎消力池后,消力池底板空蚀破坏的可能性较小;但消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离较小时,边墙空蚀破坏的可能性较大;消力池边墙与闸墩内壁侧扩距离增至4.20 m时,边墙空蚀破坏的可能性显著降低。     

合肥市区周边地表水体形态磷的研究

选取合肥市周边代表性的地表水体董铺水库、天鹅湖、翡翠湖为研究对象,运用地表水和污水监测技术规范中的标准方法,对3个水体的TP、DTP、PP、DIP、DOP进行监测,并做了初步研究和分析。结果表明,天鹅湖水体中总磷的平均浓度为O,102mg／L,符合V类标准要求,水体中磷主要以DTP和DOP的形式存在,TP—DIP显著正相关;董铺水库总磷的平均浓度为0．031mg／L,达到Ⅲ类标准,磷主要以DTP和DIP的形式存在,其中TP与DTP之间高度显著正相关;翡翠湖水体中总磷的平均浓度为0．060meCL,达到IV类标准,水体中磷主要以ADTP的形式存在,其@TP与PP之间显著正相关,PP在该湖泊中占有重要的地位。     

鹤岗市区水资源开发利用状况及潜力分析

在对鹤岗市区现状用水及近10 a用水情况调查分析基础上,对该区水资源开发利用状况、开发利用程度、潜力进行分析计算,并提出水资源开发利用存在的问题。     

基于MapGIS-IMS的武汉城市圈地理信息系统设计与实现

设计了B/S模式下的武汉城市圈地理信息系统。以C#.NET为基本开发环境,结合MapGIS-IMS初步开发出武汉城市圈地理信息系统,实现了城市圈空间信息浏览、空间信息查询和交通网络分析等基本功能,提供了城市圈城市地理专题服务平台。     

基于.NET的中文分词系统设计与实现

针对中文分词的相关理论,讨论了中文分词的难点、语料库和中文分词算法,然后在.NET下设计了一个中文分词系统。在长词优先的原则下通过SQL Server 2005自建了一个语料库。在Visual Studio 2005下,采用改进的正向减字最大匹配分词算法,使用ASP.NET和C#语言实现了这个系统。结果表明该分词系统达到了较好的分词效果。     

基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统

运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。     

基于嵌入式Linux的机器人通信系统

基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。