具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.     

EPA与FF H1协议网关的研究与实现

针对不同现场总线类型设备间互操作的问题,通过对EPA和FF H1通信模型的分析,提出了EPA与FF H1协议转换网关模型,并介绍了网关的实现方法和硬件结构。最后根据实验数据对网关进行性能分析,结果表明本网关有很好的性能。     

基于CSP的学习智能导航服务模型与算法研究

研究了在网络学习平台中如何为自主学习者提供学习活动智能导航服务的问题。目前,为了进一步满足虚拟学习环境中学习者的个性化需求,笔者所在课题组开发的网络学习系统中采用了基于知识点的学习路径生成算法和资源组合算法,从而能为不同学习者从资源库中提取出个性化的学习内容包。然而,在实际使用中笔者发现,学习者虽然获得了符合需求的学习内容,其学习效果仍然缺乏有效的保障。原因在于学习过程实质是由学习活动而非静态的学习内容组成的,在学习过程中学习者应该根据教学规律和自身特点,有步骤地完成一系列学习子任务,才能保证最后的学习效果。为此,在以往的知识点关系层之上建立了学习活动,并将学习活动的调度问题转化为了csP问题模型,并提出了相应的求解方法。实验表明,该方法能够生成符合预期目标的学习任务调度,从而实现学习活动的智能导航服务。     

红外图像统计闭值分割方法

经典的统计阈值方法采用某种形式的类方差和作为阈值选择的准则,未考虑实际图像的特性,对目标和背景具有相似统计分布的图像的分割效果不甚理想。为此,利用阈值分割后两个类的标准偏差定义了一个新的阈值选择准则,并通过最小化此准则选择出最佳分割阈值。通过一系列实际图像上的实验结果表明,与现有的几种经典阈值分割方法相比,本方法分割图像的效果更好,尤其是对红外图像分割的效果更为明显。     

一种基于层次细节技术的植物形态系统模型优化算法

基于层次细节LOD(Level of Detail)技术,在植物形态系统的精度控制中,提出一种以植物投影在视平面上的面积作为等级控制计算依据的算法,新算法使得视觉重要度大的区域拥有较高的分辨率,可以更加准确地选择合适的植物精度进行绘制。通过实例分析验证了该算法的有效性的和实用性,从而保证了树木形态生成的真实性和实时性;并将此算法运用到植物群的实时仿真中进行群体优化,获得了满意的视觉效果和处理速度。     

CNG加气站爆炸燃烧的交通疏散仿真分析

随着石油资源的日益短缺和国家能源战略的调整,环保要求和汽车技术的不断提高,燃气车辆不断增多,与之相对应的车用加气站的数量也越来越多。但是接连发生的加气站燃气泄漏与火灾事故使得加气站的使用安全问题成为日益关注的问题。当加气站出现燃气泄漏与火灾事故时,天然气未立即着火可形成爆炸气体云团,遇火就会发生爆炸,在危险距离以内,人会受到爆炸冲击波的伤害。重点将对CNG加气站爆炸事故后的交通疏散条件制定分级标准,结合实例采用计算机软件仿真疏散分析,对以后进行新建加气站的安全评估分析工作开展提供定量依据。     

《丑小鸭》教学电子书制作

借助电子杂志软件Iebook,尝试将二年级语文课《丑小鸭》制作成教学电子书形式进行教学,以期促进课程教学效果。     

larbin网络爬虫的体系结构

本文通过对larbin网络爬虫的研究后总结出了larbin网络爬虫的体系结构。然后结合该爬虫详细介绍了整个体系结构的工作过程．最后介绍了larbin网络爬虫的特点。     

RSA数字签名算法在电子病历中的应用

为解决电子病历的真实性与完整性问题,需要对电子病历进行加密。本文提出了一种数字签名算法,通过验证数字签名来确定电子病历的合法性。在此基础上,给出了RSA算法的实现策略,实现了电子病历的安全性与不可抵赖性。     

基于数学形态学边缘检测的车牌字符分割算法

汽车牌照字符分割是车牌识别过程中的关键步骤,直接影响到字符识别的效果。传统的方法对车牌图像质量要求较高,且抗干扰能力较差。提出一种基于Renyi熵和数学形态学边缘检测的车牌字符投影分割算法,首先用二维Renyi熵最大阈值法对车牌图像做二值化处理,然后用形态学腐蚀运算进行边缘检测,再去除车牌边框,最后通过投影分割提取车牌字符。仿真实验表明,基于Renyi熵最大阈值法和数学形态学边缘检测车牌图像预处理使得车牌字符边缘清晰,降低了噪声的干扰,有利于进行字符投影分割。该算法分割速度快,鲁棒性好,可获得比传统方法更好的分割效果。