基于AUPF的TDOA几何定位跟踪算法研究

使用无源时差（TDOA）定位技术确定无人机等小型辐射源目标的位置是当前研究的热点,针对时差定位算法较为复杂的实际情况,推导了时差双曲线的几何解,并提出了一种基于自适应无迹粒子滤波（AUPF）技术的移动目标定位跟踪方法。通过仿真对该方法在不同场景的应用效果进行了验证,进一步比较分析了算法的定位精度。结果表明,基于自适应无迹粒子滤波的时差几何定位跟踪算法可以在多种情况下较好地拟合出目标真实运动轨迹,实现对运动目标的定位跟踪,同时拥有更低的定位误差和更高的轨迹包容度,使用该方法可以显著提高对非合作移动辐射源目标的位置估计性能。     

嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信实现

研究了嵌入式三轴运动控制系统的以太网通信问题;采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器,通过移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ和TCP/IP协议栈LwIP,实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互;按电动机控制数据传输紧急程度要求不同,在以太网MAC层之上建立调度表,优先传输紧急数据,提高三轴运动控制系统实时性;实验结果表明嵌入式三轴运动控制系统实现了以太网数据的无差错传输,并且在重载情况下时间延迟大约为系统改进前的72%,改进了系统的实时性。     

微乳液泡沫驱油技术原理、挑战和研究进展

微乳液驱和泡沫驱是强化采油领域中的两个重要技术。前者利用表面活性剂形成油-水微乳液提高增溶能力,降低油水界面张力和毛细管阻力,从而提高驱替效率和微观采收率;后者利用泡沫剂将气体稳定地分散在水相中,在油藏孔隙中形成泡沫,封堵优势通道和已驱替区域,从而扩大波及体积并提高宏观采收率。通过综述两个技术的国内外发展历史和研究进展,阐明了其优势和局限性。近年来提出的微乳液泡沫驱油技术,又称为低张力泡沫驱,其既可以保留两个独立技术的优势,又可以克服他们的缺点,最终同时提高微观和宏观采收率。但是在实际研究中,微乳液泡沫驱技术却面临理论和应用上的双重挑战。通过调查国内外相关研究进展,详细阐述了微乳液泡沫驱技术目前面临的挑战、研发思路和研究建议。     

下河沉积型瓷石的工艺特性与开发应用的探讨

本文论述了新近在江西下河发现的沉积型瓷石的地质特点、矿石特征、精泥性能、成瓷工艺及其开发应用前景。     

Agroecological analysis and economic benefit of organic resources and fertiliser in till and no-till sorghum production after a 6-year fallow in semi-arid West Africa

A field experiment was conducted in Gampela (Burkina Faso) in 2000 and 2001 to assess the impact of organic and mineral sources of nutrients and combinations thereof in optimising crop production in till and no-till systems and to assess the economic benefit of these options. The study showed that under conditions of rainfall deficiency, the use of a single organic resource at an equivalent dose of 40 kg N ha⁻¹ better secured crop yield than the application of an equivalent amount as urea-N, while a combination of organic resources and fertiliser was better in increasing crop yield than the application of the same N amount in the form of urea. In a year of rainfall deficiency, a mix of organic resources and fertiliser in both till and no-till systems increased crop water use efficiency, with the result that the farmer was able to purchase only half of the normal quantity of N fertiliser to obtain a higher yield that he would have done when all of the N was supplied in the form of urea. Under conditions where soil N is deficient, an economic benefit was achieved when urea was combined with easily decomposable organic material (e.g. sheep dung); mixing the urea at a dose of 40 kg N ha⁻¹ with maize straw was not sufficient in alleviating the negative interaction due to the enhanced N immobilisation. The results demonstrate that the use of N fertiliser alone was risky and that a higher yield, with the accompanying economic benefit, was scarcely achieved under the prevailing rainfall conditions. The application of soil and water conservation measures can contribute greatly to increasing the economic benefit of mineral, organic or combined organic and mineral-derived nutrient application under semi-arid conditions.     

基于类标记扩展的半监督网络流量特征选择算法

针对网络流量特征选择过程中存在的样本标记瓶颈问题,以及现有半监督方法无法选择强相关的特征的不足,提出一种基于类标记扩展的多类半监督特征选择(SFSEL)算法。该算法首先从少量的标记样本出发,通过K-means算法对未标记样本进行类标记扩展;然后结合基于双重正则的支持向量机(MDrSVM)算法实现多类数据的特征选择。与半监督特征选择算法Spectral、PCFRSC和SEFR在Moore数据集进行了对比实验,SFSEL得到的分类准确率和召回率明显都要高于其他算法,而且SFSEL算法选择的特征个数明显少于其他算法。实验结果表明: SFSEL算法能够有效地提高所选特征的相关性,获取更好的网络流量分类性能。     

绿色水处理剂氢氧化镁应用的研究进展

氢氧化镁(氧化镁)被称为绿色安全的废水处理剂,本文评述了氢氧化镁在环境保护方面的研究与应用进展,包括工业废水中铅、铬、镍等重金属离子的去除和酸性废水的中和处理,并列举了氢氧化镁对一些实际废水的良好处理效果,包括其对一些特殊废水如含硼废水和放射性废水的处理效果,最后展望了其在生产和应用方面的发展前景。     

高岭土尾砂综合利用工艺研究

高岭土是制瓷工业的主要原料，在开采用加工过程中生产大量尾砂，污染环境且导致资源浪费，通过本试验研究，从尾砂中分选出工业上可综合利用的长石，云母等系列产品，并实现了无尾矿选矿新工艺。     

塑料中添加剂的萃取分离

为了分析塑料中的未知添加剂。常需要将添加剂从塑料中分离出来。这通常采用萃取法。即利用不同物质在选定溶剂中溶解度的不同以将混合物（塑料）中的各组分分离（基体树脂及添加剂）。现在可供采用的萃取方法很多，除了传统的溶剂沉淀萃取外。还有近代的超临界液体萃取、微波萃取、高压溶剂萃取等。在选用萃取方法时，除了实验室条件外，常需考虑下述因素：样品的粒径；添加剂的摩尔质量；添加剂与基材之间的相互作用（例如添加剂是否与基材形成化学键）；添加剂在所选择溶剂中的溶解度；溶剂在基材中的扩散速率；萃取的温度和萃取时间：样品的稳定性。     

国外以合成生物高聚物为基的可降解塑料

目前国外有三类重要的生物降解塑料,第一类是以天然高聚物为基的,第二类是以天然单体合成的高聚物为基的,第三类是以发酵过程生产的高聚物为基的。第一类已有大量论文报道,本文只综述第二类及第三类生物降解塑料的制造、特点、应用及发展现状和前景。