层级潜变量空间中的三维人手跟踪方法

针对人手状态空间维数过高的问题,提出一种基于层级流形学习的三维人手跟踪方法.将人手状态空间划分成多个人手部分状态空间,采用层级高斯过程潜变量模型得到更能反映人手运动本质的树状低维流形空间,降低了粒子滤波器有效跟踪人手所需的粒子数量;使用径向基函数插值方法构建低维流形空间到图像空间的非线性映射,将低维粒子直接映射到图像空间中观测.实验结果表明,该方法可以鲁棒地跟踪关节人手.     

自适应融合层级特征的混合退化图像复原算法

多种退化类型混合的图像比单一类型的退化图像降质更严重,很难建立精确模型对其复原,研究端到端的神经网络算法是复原的关键.现有的基于操作选择注意力网络的算法(operation-wise attention network,OWAN)虽然有一定的性能提升,但是其网络过于复杂,运行较慢,复原图像缺乏高频细节,整体效果也有提升...     

Petri网到VHDL的翻译器设计与实现

研究了如何用CONPAR语言对Petri网图形进行描述,来获得Petri网模型对应的等效文本文件;然后设计了由Petri网文本文件到VHDL转换的文法规则及对应的语义动作源文件,并由编译工具YACC自动生成Petri网到VHDL转换的语法分析器;语法分析生成的中间代码是一棵抽象语法树,可以自顶向下遍历此抽象语法树,并按照相应的语义规则,通过比较Petri网文本描述和VHDL代码的差别生成VHDL目标代码;由此实现了Petri网到VHDL的翻译器,为基于Petri网的并行控制器的自动硬件实现提供了一种快速有效的方法。     

粗糙集理论及其应用与发展研究

粗糙集理论是一种研究不精确、不确定性、处理不完备知识的数学工具,目前被广泛应用于人工智能、模式识别、机器学习、决策支持和数据挖掘等领域。该文通过介绍粗糙集理论及特点,叙述了粗糙集理论在各领域的应用发展情况,并且展望了其未来发展趋势。     

循环细分方法提取图像边缘

图像边缘提取是图像处理的一个重要主题,基于图形学中的循环细分方法提取图像的边缘,即假设P0是一图像的内点,由P0引出的直线交得局部边缘的边缘点,通过多次由相邻两边缘点细分直至提取整个图像的边缘.在理论上讲,该方法比扫描法和腐蚀算法等具有算法的高效性和边界的连续性.     

基于Web服务的程序设计新思路

组件技术现已对国内外软件产业产生了深远的影响,然而原有的程序设计方法在业已存在的众多组件面前效率低下,产生了大量的资源浪费。提出的基于服务的程序设计（PBOS）就是一种充分利用分散的组件资源和硬件资源构建新型软件的方法,PBOS建立在以Web服务组件为代表的组件技术的松散性和异构性的特点之上,并充分考虑其零散分布性和组件的相对独立性,构建出一种跨域,甚至跨国进行组件搭建的基本方法,大大提高了组件资源和硬件资源的可重用性。     

基于FPGA的多相数字基带转换器设计与实现

介绍了深空测控系统中数字基带转换器的原理及作用.在研究△DOR对航天器跟踪测轨原理的基础上,根据其信号频谱特征选择围绕多相信道化滤波器组来设计数字基带转换器.算法实现过程中,利用实信号谱以π为周期互为镜像的特点解决了接收信道存在盲区的问题.硬件实现前在Matlab环境下对算法进行验证.仿真正确后利用DSP Builde...     

含不等式约束的欠驱动系统约束跟随控制

在运动控制领域, 欠驱动机械系统通常需要满足一系列的等式约束(完整或非完整的)以便获得较好的运动 表现, 同时出于安全考虑还需要满足一定的不等式约束条件. 本文提出了一种约束跟随控制方法, 用以解决同时含 等式和不等式约束的欠驱动系统控制问题. 该控制设计主要分为两步: 第1步: 只考虑系统需要满足的等式约束, 运 用约束跟随控制方法推导出基于系统模型的状态反馈控制律; 第2步: 考虑系统需要满足的不等式约束, 先通过状 态变量映射将不等式约束整合到原等式约束中以得到新的等式约束, 再基于新的等式约束和第1步所述的约束跟随 控制方法, 推导出系统所需的状态反馈控制律. 将该约束跟随控制方法应用于三自由度非线性强耦合的欠驱动平面 垂直起降(PVTOL)飞行器. 仿真结果表明, 该控制方法能有效处理PVTOL飞行器运动过程中需满足的等式约束(轨 迹跟踪和姿态保持)和不等式约束(边界服从).     

一种6.9 ppm/℃92 dB PSRR基准电压源的设计

提出了一种利用简单结构实现高阶指数曲率补偿和高电源电压抑制比的带隙基准电压源。利用正温度系数的反向饱和电流IS和双极型晶体管正向导通时的电流增益β以及Trimming修条电阻实现温度补偿,同时采用Wilson电流镜和电压负反馈技术来提高PSRR。仿真结果表明,该基准电压源达到了6.9 ppm/℃的温度系数,低频时PSRR最高达92 dB和39.3 ppm/V的线性调整率。     

基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统

本文简要介绍了潜水钟控制系统的组成及针对潜水钟使用要求和特点所采取的措施, 并对调试中出现的问题及解决方法作了详细分析．