RTDNet：面向高分辨率卫星影像的赤潮探测网络

目的 赤潮是一种常见的海洋生态灾害,严重威胁海洋生态系统安全。及时准确获取赤潮的发生和分布信息可以为赤潮的预警和防治提供有力支撑。然而,受混合像元和水环境要素影响,赤潮分布精细探测仍是挑战。针对赤潮边缘探测的难点,结合赤潮边缘高频特征学习与位置语义,提出了一种计算量小、精度高的网络模型RTD-Net （red tide detection network）。方法 针对赤潮边缘探测不准确的问题,设计了基于RIR （residual-in-residual）结构的网络,以提取赤潮边缘水体的高频特征;利用多感受野结构和坐标注意力机制捕获赤潮水体的位置语义信息,增强赤潮边缘水体的细节信息并抑制无用的特征。结果 在GF1-WFV （Gaofen1 wide field of view）赤潮数据集上的实验结果表明,所提出的RTDNet模型赤潮探测效果不仅优于支持向量机（support vector machine,SVM）、U-Net、Deep-Labv3+及HRNet （high-resolution network）等通用机器学习和深度学习模型,而且也优于赤潮指数法GF1_RI （Gaofen1 red tide index ）以及赤潮探测专用深度学习模型RDU-Net （red tide detection U-Net）,赤潮误提取、漏提取现象明显减少,F1分数在两幅测试图像上分别达到了0.905和0.898,相较于性能第2的模型DeepLabv3+提升了2%以上。而且,所提出的模型参数量小,仅有2.65 MB,约为DeepLabv3+的13%。结论 面向赤潮探测提出一种基于RIR结构的赤潮深度学习探测模型,通过融合多感受野结构和注意力机制提升了赤潮边缘探测的精度和稳定性,同时有效降低了计算量。本文方法展现了较好的应用效果,可适用于不同高分辨率卫星影像的赤潮探测。     

航空高速起发电机转子永磁体预应力设计

航空高速起发电机在可靠性方面要求高,对于带护套的表贴式高速永磁起发电机,永磁体预应力是通过在永磁体表面过盈压装非导磁合金护套实现,因此转子结构设计时需要合理的预应力设计。本文建立一种温度补偿的航空高速起发电机转子永磁体预应力设计仿真模型。以一台最高转速55000r/min的无人机用表贴式起发电机为例,分析过盈量对永磁体静态预应力的影响,在此基础上,计算并总结转子各部分动态应力随电机转速、温度、永磁体分段等因素的变化规律,为同类型电机设计提供参考。最后对一台起动功率20kW、额定发电功率4kW、最高转速55000r/min的高速起发电机进行实验验证,证明计算结果的有效性。     

面向关系型数据与知识图谱的数据集成技术综述

目前,各个国家和地区均已将大数据视为重要的战略资源.然而,大数据时代普遍存在数据流通困难、数据监管不足等问题,致使数据孤岛现象严重,数据质量低下,数据要素潜能难以释放.这驱使研究人员探索数据集成技术,以打破数据壁垒、实现信息共享、提升数据质量,进而激活数据要素潜能.关系型数据和知识图谱作为两种至关重要的数据组织与存储形式,在现实生活中应用广泛.为此,聚焦关系型数据和知识图谱,归纳总结并分析实体解析、数据融合、数据清洗3方面的数据集成关键技术,最后展望未来研究方向与趋势.     

基于改进DWA的多无人水面艇分布式避碰算法

针对多艘无人水面艇(USV)相遇自主避碰问题,考虑可能存在异常行驶的USV,基于改进动态窗口法(DWA)提出一种包含碰撞风险检测和行驶职责划分的分布式避碰算法.首先,引入障碍物预测轨迹和权重因子改进传统DWA的距离评价函数,提高USV躲避多个动态障碍物的能力,同时,结合国际海上避碰规则(COLREGS)引入新的规则评价函数约束USV的避让动作;然后,引入期望速度和航向改进现有碰撞风险检测算法,减少因碰撞风险变化导致的轨迹波动;接着,针对COLREGS仅规定两船相遇时的行驶职责划分问题,提出一种考虑异常USV的多USV职责划分方法;最后,基于Matlab实现多USV相遇自主避碰仿真.实验结果表明,即使存在异常USV,分布式避碰算法依旧保证正常USV能够作出符合COLREGS的安全避让动作.     

Impact of white-matter mask selection on DTI histogram-based metrics as potential biomarkers in cerebral small vessel disease

Magnetic Resonance Materials in Physics, Biology and Medicine - Histogram-based metrics extracted from diffusion-tensor imaging (DTI) have been suggested as potential biomarkers for cerebral small...     

Preview control of polytopic time-varying systems subject to actuator saturation

In this study, a novel method is proposed to track a previewable reference signal in the polytopic time-varying system with input saturation. Firstly, an augmented model containing future information is constructed using a new formal variable. This leads to the tracking control problem of polytopic time-varying system with input saturation is transformed into a stability problem of augmented error system. Next, the state and static output feedback preview controls are introduced, and the corresponding controller gains are produced by the proposed conditions. Two examples are presented to validate the effectiveness of the proposed preview controller.     

基于熵权-云模型的配电网设备投资策略评价方法研究

配电网设备精准投资是确保电力企业集约化、精益化管理的关键,目前配电网设备投资方案的评价信息往往具有随机性,方案的客观评价和优选难度较大。本文提出基于熵权-云模型的配电网设备投资策略评价方法,利用云模型和熵值法计算评价指标权重,研究经济效益、技术和风险等因素对投资策略的影响,科学评价投资方案,为投资策略制定和优选提供数据支持和实践参考。实践结果表明,该方法能定位配电网设备投资方案中的差异与不足,给出优选决策方案,对促进配电网高质量发展,提升配电网投资决策水平具有一定的参考价值。     

含高渗透率风电的配电网暂态电压量化评估方法

随着配电网中分布式风电渗透率的增加,评估影响电网暂态电压稳定性的各有关因素变得尤为重要,而评估暂态电压稳定性的现有指标在具有多暂态特性的场景下无法适用。首先介绍多二元表判据的评估思想,针对电压跌落情形,提出一种母线电压跌落安全裕度指标。其次,进一步构建母线过电压安全裕度指标,通过引入阶跃因子将两者指标有效结合,得到基于改进多二元表的母线暂态电压安全裕度指标。再次,提出区域暂态电压安全裕度指标来衡量某区域的暂态电压稳定性。最后,基于所提指标,利用Matlab/Simulink对含高渗透率风电的配电网进行仿真分析,在量化影响配电网暂态电压稳定性各因素的同时,验证了该指标的有效性和普适性。     

基于IPSO-BiLSTM-AM模型的超短期风电功率预测方法

针对现有模型预测准确性与稳定性较低的问题,提出一种以BiLSTM为基础的风电功率预测模型。BiLSTM可以很好的处理风电多变量之间的非线性关系,其次采用改进的PSO优化BiLSTM的超参数,并通过AM训练模型的权重。最后采用内蒙古自治区某风电场的历史数据进行提前0~15 min试验。结果表明,提出的IPSO-BiLSTM-AM模型具有较高的预测精度,可以为风电场电力调度与控制提供科学参考。