基于FPGA的光纤陀螺信号采集处理卡设计

光纤陀螺姿态测量系统中的信号采集和处理是系统的一个重要环节;文章介绍了基于FPGA的光纤陀螺信号采集处理卡的设计过程,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,选用AD7846完成信号的数模转换,通过FPGA编程实现光纤陀螺的标定和误差补偿,设计了RS232/422通用异步串口通信硬件电路并在FPGA上实现了串口通信;实验结果表明:该卡能够准确实时地采集并按预定的设计处理光纤陀螺信号。     

用于自动测试系统继电器矩阵开关的设计

针对目前现有的矩阵开关在性价比、可靠性以及通用性等方面不尽如人意,无法满足中小型自动测试系统的实际要求这一问题;设计了一种用于自动测试系统的继电器矩阵开关,给出了其设计原理、硬件电路图以及主程序流程图;系统搭建完成后,进行8次独立重复试验,测试结果显示:该继电器矩阵开关测试数据的最大误差为±0.3％,同时具有性价比高、通用性好、可靠性较高等优点,特别适合于中小型测试系统的电源通道和信号通道的切换与控制.     

坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。     

某型飞行模拟器火控控制台设计与实现

为增强某型飞行模拟器火控系统的人机交互体验,提高飞行模拟训练质量,设计实现了一种基于数据采集卡的某型飞行模拟器火控控制台;通过VC++6.0调用数据采集卡的函数库,采集控制台开关量状态和旋钮输出模拟信号电压值,并输出模拟器内部部分标志位供控制台数字显示电路进行数据显示;实际应用表明,该控制台稳定性好、响应速度快,可准确模拟火控系统操作程序,满足了某型飞机火控系统的训练需要。     

基于云自适应遗传算法的NoC路径分配研究

路径分配是NoC设计流程中的两个关键步骤之一;路径分配的结果对NoC系统的性能尤其是通讯延时有着很重要的影响;多约束条件下的NoC路径分配问题是NP完全问题,要求出其最优解比较困难,目前常用的方法是利用启发式算法求得其较优解;文中提出一种基于云自适应遗传算法的NoC路径分配解决方案,该算法利用云模型对传统遗传算法加以改进,采取新的方法自动调整遗传算法过程中的交叉概率pc和变异概率pm,将适应度与云模型的3个参数Ex、En、He相互结合,从而达到优化遗传算法的目的;将此算法应用于2D-Mesh拓扑结构的NoC中,以平衡链路负载和联合优化为实验目标,以优化静态通讯分配结果;实验证明,文章所采取的算法在平衡链路负载和联合优化方面均取得了良好的效果。     

基于Hadoop的气象信息数据仓库建立与测试

气象相关的数据随着气象事业现代化水平的不断提高而与日俱增,使得气象部门对于气象数据存储、管理和读取的要求越来越高;通过分析开源云平台Hadoop的分布式文件系统HDFS、数据仓库工具Hive等架构,研究了Hadoop气象云平台的构建过程,最终实现了气象信息数据仓库的建立与测试;该气象信息数据仓库实现了海量气象数据文件的分布式存储、元数据管理以及气象数据的查询;应用表明,使用气象数据仓库进行大型气象数据文件存储和操作时,可以大大提升数据吞吐率和数据读写操作效率。     

通用可靠的串口/以太网网关设计

介绍了一种串口/以太网嵌入式网关的设计方案,详细讨论了串口可靠通信的实现方法,并在开源操作系统RT-Thread和微处理器S3C2440开发板的软硬件平台上实现。网关实际应用于一个无线传感器网络项目,实验表明该网关能实现可靠的数据通信。     

IPv6在QoS上的三项重要改进

本文主要分析了IPv6相对于IPv4在QoS上所做的基本报头、ICMP控制机制及基本报头中的QoS元素三项改进,从而为有效支持QoS提供理论支持。     

Evaluation of contrast metrics for liquid‐crystal displays under different viewing conditions

Abstract— A psychophysical experiment was carried out to assess the perceptual contrast on a large‐sized liquid‐crystal display (LCD) under nine phases of viewing conditions. Based on the results, six contrast models employing different color attributes or the index of just‐noticeable difference (JND) were developed. Their performances were also tested by the visual data of the nine phases, which indicated that the model C_Q employing CIECAM02 brightness gives the best performance in predicting visual data under different viewing conditions among those models. A preprocessing step was also proposed to utilize the contrast model C_Q conveniently in the practical contrast evaluation of LCDs.     

Delay‐dependent passivity and passification for uncertain Markovian jump systems with time‐varying delays

This paper deals with the problems of passivity analysis and passivity‐based controller design for Markovian jump systems with both time‐varying delays and norm‐bounded parametric uncertainties. Firstly, new delay‐dependent conditions for the considered system to be passive are obtained by using a mode‐dependent Lyapunov functional and by introducing some slack variables. These conditions are expressed by means of LMIs that are easy to check. It is shown through a numerical example that the obtained passivity conditions are less conservative than the existing ones in the literature. Secondly, the passification problem is investigated. On the basis of the obtained passivity conditions, dynamic output‐feedback controllers are designed, which ensure that the resulting closed‐loop system is passive. The effectiveness of the proposed design method is demonstrated by a numerical example. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.