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Consensus of multiple Euler-Lagrange systems using one Euler-Lagrange System’s velocity measurements
Cheng Shan Yu Li Zhang Dongmei Ji Jinchen 《International Journal of Control, Automation and Systems》2017,15(1):450-456
International Journal of Control, Automation and Systems - This brief paper studies the stationary consensus of multiple Euler-Lagrange systems with nonlinear protocols. Two consensus protocols are... 相似文献
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Pultruded fiber–reinforced plastic (FRP) composite structural shapes (beams and columns) are thin-walled open or closed sections consisting of assemblies of flat plates and commonly made of E-glass fiber and either polyester or vinylester resins. Due to high strength-to-stiffness ratio of composites and thin-walled sectional geometry of FRP shapes, buckling is the most likely mode of failure before material failure. In this paper, explicit analyses of local buckling of rectangular orthotropic composite plates with various unloaded edge boundary conditions (i.e., (1) rotationally restrained along both unloaded edges (RR), and (2) one rotationally restrained and the other free along the unloaded edges (RF)) and subjected to uniform in-plane axial action at simply-supported loaded edges are first presented. A variational formulation of the Ritz method is used to establish an eigenvalue problem, and explicit solutions of plate local buckling coefficients in term of the rotational restraint stiffness (k) are obtained. The two cases of rotationally restrained plates (i.e., the RR and RF plates) are further treated as discrete plates of closed and open sections, and by considering the effect of elastic restraints at the joint connections of flanges and webs, the local buckling of different FRP shapes under uniform axial compression is studied. The approximate expressions of the rotational restraint stiffness (k) for various common FRP sections are provided, and their application to sectional local buckling predictions is illustrated. The explicit local buckling formulas of rotationally restrained plates are validated with the exact transcendental solutions. The analytical predictions for local buckling of various FRP profiles based on the present discrete plate analysis and considering the elastic restraints of the flange–web connections are in excellent agreements with available experimental results and finite element eigenvalue analyses. A design guideline for local buckling prediction and related performance improvement is proposed. The present explicit formulation can be applied effectively to determine the local buckling capacities of composite plates with elastic restraints along the unloaded edges and can be further used to predict the local buckling strength of FRP shapes. 相似文献
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锅炉燃烧器模糊-PID复合控制器的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
将模糊-PID复合控制器应用于锅炉燃烧器控制器的设计中,许用C8051F020 MCU及其外部接口电路来实现控制。从仿真结果表明,使用这种模糊-PID复合控制器可以获得很好的控制效果。 相似文献
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杆板结构系统的可靠性分析 总被引:4,自引:1,他引:4
提出一种可模拟飞行器翼面等薄壁结构的杆板结构系统的可靠性分析方法,导出在Mises屈服条件下平面应力元件的完全裕量方程。 相似文献
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在机场区域内,新能源特种车辆充电具有很大的随机性,且不同种类特种车辆充电情况各不相同,造成飞行区内各充电桩利用率相差过大,影响机场配电网的健康运行。针对上述现象,设计了十一车型两阶段特种车辆协同充电调度策略。第一阶段通过分析不同车辆对航班的保障流程,以同一车辆对相邻航班保障起始时间差值最小为目标,生成存在充电需求的车辆序列。第二阶段以减小飞行区各区充电桩时间利用率方差和车辆充电排队时间为目标,在上一阶段车辆序列基础上采用改进的自适应变异粒子群算法进行模型求解,并以国内某枢纽机场的实际车辆充电数据进行对比验证。实验表明,采用该算法后,车辆充电时的等待时间降低了93.5%、飞行区充电桩时间利用率的整体方差下降了88.7%,达到了均衡使用充电桩的目标。 相似文献