双目定位在数码相机图像标定中的应用

数码相机定位是计算机图形学中的一个重要课题,在图像处理等方面有着广泛的应用,对数码相机进行合理建模分析,并利用双目视觉原理对图像进行标定,最后例证了此方法的有效性和精确性。     

二维无纸动画创作体系研究

随着数字技术的不断发展,二维无纸动画正在逐渐成为二维动画创作的主流技术之一。它独特的制作流程、制作技术、艺术效果对于推动我国影视动画的创作具有重要意义。     

动画专业课程体系的合理构建

近年来,伴随着动漫产业的快速发展,各高校纷纷开设动画专业,但是其课程体系多存在偏离动画教学规律和动漫产业发展实际的问题,造成了所培养人才不适应动漫产业发展的现象。本文从探讨动画艺术的独特规律入手,提出了动画专业课程体系的构建方法和与之配套的教学模式。     

试论高校动画本科教育改革

近年来,我国的动漫产业正在迅速成长,对动漫人才的需求猛增,出现了动漫人才紧缺的现象。而作为动漫产业人才培养的主要基地——高校动画本科教育却由于各种原因无法培养合格的动漫人才。针对这一问题,本论文旨在通过研究当前我国动漫产业对人才的需求与高校动画本科教育之间的主要矛盾,寻找一条适合高校动画本科教育的人才培养模式,解决我国动漫人才紧缺的情况。     

基于灰色预测的氯化聚乙烯生产过程控制

氯化聚乙烯作为一种新型的高分子材料,被广泛地应用于塑料和橡胶的生产中。反应釜温度是其过程控制的主要被控参数,但是由于其存在纯滞后和大惯性等特点,普通的串级控制方式很难得到良好的控制效果。本文基于灰色模型的原理,设计了灰色PID控制器。仿真表明,该控制器具有良好的抗干扰性和稳定的鲁棒性,可有效改善系统的控制效果。     

一种基于PSIM的脉宽调制芯片SG3525的建模与仿真

SG3525是一种应用非常广泛的脉宽调制芯片,在开关电源设计中得到了非常广泛的应用。本文以其为研究对象,对其功能详细研究,并根据资料手册在PSIM中对其各个模块进行建模。最后,将所搭建的各个模块相结合并利用PSIM现有的模块封装功能将其封装起来,用于控制一个全桥DC—DC变换,并通过仿真来验证其功能。     

Multisensor switching control strategy with fault tolerance guarantees

In this paper we propose a novel fault tolerant multisensor switching strategy for feedback control. Each sensor of the proposed multisensor scheme has an associated state estimator which, together with a state feedback gain, is able to individually stabilise the closed-loop system. At each instant of time, the switching strategy selects the sensor-estimator pair that provides the best closed-loop performance, as measured by a control-performance criterion. We establish closed-loop stability of the resulting switching scheme under normal (fault-free) operating conditions. More importantly, we show that closed-loop stability is preserved in the presence of faulty sensors if a set of conditions on the system parameters (such as bounds on the sensor noises, maximum and minimum values of the reference signal, etc.) is satisfied. This result enhances and broadens the applicability of the proposed multisensor scheme since it provides guaranteed properties such as fault tolerance and robust closed-loop stability under sensor fault. The results are applied to the problem of automotive longitudinal control.     

智能车辆定位系统设计

车辆定位与导航系统是智能交通系统中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,是国际上公认的解决城市交通问题的有效途径之一。本文通过分析给出了智能车辆定位与导航系统的组成,并详细分析了核心技术。最后,给出了系统的硬件平台。     

如何对校园网络的性能进行监视与维护

本文主要分析如何定期收集各种信息,分析网络中各种资源的使用率,及时发现影响网络性能的"瓶颈",并做出相应的优化或者增加网络设备从而提高网络性能.     

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国有企业要建立符合审场经济要求的现代企业制度,中心任务是建立现代公司法人制度和组织制度,并逐步实现产权的多元化。但天然气行业具有由输送网络等形成的自然垄断特征和行业总公司具有的双重职能（行政职能、法人团体）,因而管理不明晰,产业政策不明确,给体制改革带来很大困难。这些难点主要有：①对现在天然气的成本不完全和油气资源的流动矿藏特征,如何进行资产评估和产权界定;②企业组织由行政机构演变而来,如何建立法人治理机构;③如何建立内、外部约束机制;④如何处理计划经济时代遗留下来的“大而全”、“小而全”、“企业办社会”、冗员过多等问题。最后提出了公司制改造方案和政府管制方式。