Adaptive fuzzy dynamic surface control for a class of perturbed nonlinear time-varying delay systems with unknown dead-zone

In this paper,adaptive dynamic surface control(DSC) is developed for a class of nonlinear systems with unknown discrete and distributed time-varying delays and unknown dead-zone.Fuzzy logic systems are used to approximate the unknown nonlinear functions.Then,by combining the backstepping technique and the appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals with the dynamic surface control approach,the adaptive fuzzy tracking controller is designed.Our development is able to eliminate the problem of "explosion of complexity" inherent in the existing backstepping-based methods.The main advantages of our approach include:1) for the n-th-order nonlinear systems,only one parameter needs to be adjusted online in the controller design procedure,which reduces the computation burden greatly.Moreover,the input of the dead-zone with only one adjusted parameter is much simpler than the ones in the existing results;2) the proposed control scheme does not need to know the time delays and their upper bounds.It is proven that the proposed design method is able to guarantee that all the signals in the closed-loop system are bounded and the tracking error is smaller than a prescribed error bound,Finally,simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

一种简便的饮用水除铀方法及其机理

本文介绍一种利用原水中含有的无机盐,加入廉价的化学试剂除去饮用水中微量铀的简便方法。并对其除铀机理进行了探讨,证明除铀主要是以软化水过程中产生的氢氧化镁表面吸附共沉淀机理进行的。     

高温眼镜阀的创新研究与应用

转炉煤气干法除尘工艺是钢铁企业重要的节能降耗先进技术,眼镜阀是与之配套的关键设备,近年来,转炉煤气干法除尘工艺眼镜阀配置大部分采用从国外引进,费用高。文章基于TRIZ理论和方法,对转炉煤气干法除尘工艺眼镜阀进行了深入的研究,并在高温密封、液压控制、阀门自动复位等方面采用了新的方法。创新成果成功地应用于首钢京唐炼钢工程,促进了转炉煤气干法除尘工艺技术的推广。     

信息融合技术在变压器油气识别故障诊断中的研究

变压器故障分为放电性故障和过热性故障两大类别,它们均会在变压器油中有所反映。本文通过对变压器油中主要气体的分析,判断变压器的故障类型。具体方法是:利用改进算法的BP网络和信息融合技术,以变压器油中五种主要特征气体作为神经网络的输入,以六种变压器状态作为相应的输出,通过加入动量因子,可以提高学习率系数,充分发挥改进算法的BP网络具有自适应学习能力的优势。仿真测试结果表明,本方法能够在较大范围内准确有效地进行变压器的故障诊断。     

等离子体湮没离子注入

本文扼要地介绍了等离子体湮没离子注入的基本原理，特点，应用效果及发展趋向。     

基于红外吸收原理的SF6气体泄漏检测技术应用研究

SF6分解气体在线监测装置在长期运行过程中可能会发生SF6泄漏,严重时会影响一次设备的安全运行,需要对其泄漏状态进行检测.通过比较现有SF6气体泄漏检测方法,本文提出采用非分散红外吸收传感器检测SF6气体泄漏,搭建传感器检测电路及泄漏模拟实验平台,研究传感器对不同泄漏速度、不同泄漏点的响应特性,以及布置位置、进气口朝向对传感器检测特性的影响.结果显示,随着泄漏速度增大,传感器响应增加并最终趋于稳定,且不同位置传感器对三种泄漏点的响应速度、响应值不同,其中3号位置的传感器对三种泄漏点都具有较好的响应特性,是传感器安装的优选位置;同时传感器侧向安装响应速度更快.该技术能对不同速度的SF6泄漏进行实时检测,通过传感器多点布置可以实现对泄漏区域的定位.     

基于SAEM算法对缺失协变量的Logistic模型参数估计

给出了Logistic模型中对缺失协变量数据的一种估计方法.将Marc Lavielle等人提出的SAEM算法进行了改进,引入Samiran Sinha等人提出的一种基于不可忽视机制基础上的NI-机制,以此来尽可能的利用数据中已存在的信息,并将其与现有处理缺失协变量较好的MCAR缺失机制下的半参数方法做对比研究.对Logistic模型的参数分别进行估计,对比分析这两种方法在不同缺失率下的优劣,并对最终结果进行回判,将回判准确率与标准误差作为判别标准.结果表明,当缺失率较小时,两者对缺失数据的处理性能都很好;但当缺失率较高时,半参数方法对数据的处理性能要优于SAEM算法.SAEM算法的运行速度始终快于半参数方法,缺失率较小时,用提出的SAEM算法做线上估计比半参数方法更具有优势.     

一种新颖的低层视觉特征到高层语义的映射方法*

通过在低层视觉特征上提取图像的局部颜色和纹理特征,再利用模糊神经网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的映射,实现了图像属性信息的有效传递和可靠检索.最后,为了提高检索效率,把相关反馈引进到图像检索系统中.实验证明,该方法取得了较好的检索查全率和准确率.     

C JDBC：可扩展的数据库集群中间件

多层软件结构中已经成功地应用了集群,但在后台数据库上还缺乏这种工具,所以当数据库层出现瓶颈时,就得在硬件上花费高额的费用.开源数据库集群中间件--C-JDBC解决了上述问题.它通过JDBC接口引进了一个虚拟数据库,只要基于拥有JDBC驱动的数据库上面的应用程序,程序无须任何改动就能运行.C-JDBC具有灵活的体系结构,支持大型复杂的数据库集群体系结构,为数据库集群提供的高性能、强容错能力、易用的平台.     

一种新的动态权重更新相关反馈方法*

提出了正负相关图像所占比例与特征值的标准方差相结合来调整对应权值的方法.为了避免相关反馈的权值调整陷入局部最优状态,引入一个干扰因子,使权值跳出局部最优区域.结果表明了该方法的优越性.