用于精确焊接的智能视觉系统

通过与其它传感技术的对比,简要分析了激光视觉在焊接生产中得到成功应用的原因。分析了早期激光视觉系统的特征和当时面临的挑战。介绍了Servo-Robot激光视觉的关键技术和已取得的显著进步,阐述了集成激光视觉的移动式便携焊接机器人和激光视觉在焊缝质量检测中的应用。展望了激光视觉系统的未来和智能视觉在提高机器人性能方面发展的显著进步,包括改进机器人人工示教、离线编程及视觉辅助机器人示教。     

倒置式车削中心交流伺服电机的选型

文章以倒置式车削中心主传动系统和伺服进给系统电机选择为例,重点介绍伺服主轴电机和伺服进给电机的选择方法和选择原则。通过计算负载切削功率、转矩和惯量的方法找到负载特性和驱动电机参数的合理匹配,为机床数控化改造和新设计机床电机选型提供合理的依据。     

Weld line transverse energy density distribution measurement in laser transmission welding of thermoplastics

While laser beam profiling techniques are available for the measurement of a laser beam power profile, such techniques are difficult or impossible to use in order to characterize the power profile of the beam which has passed through the light-scattering semi-crystalline polymer (such as nylon). This paper presents a technique for measuring the scattering of the laser beam caused by the laser-transparent part in laser transmission welding. The technique is easy to implement and does not require specialized or expensive equipment. It relies on measurements of line widths for a sequence of lines left on the polymer surface by a rapidly moving laser beam at progressively increasing powers. The line width and power information is then used to obtain the distribution of the laser energy across the weld line. An application for a case of a high-power diode laser and (glass-reinforced and natural) polyamide 6 is presented.     

钢铁企业净循环冷却水系统设计

详细介绍了为某钢铁企业服务的敞开式净循环水系统的设计过程。包括工艺流程的选择、工艺参数的计算、主要设备的选型等。设计采用事故水塔和柴油机泵联合供水方式确保系统安全,并将仪表检测的参数进行集中显示和控制。系统自动化水平高,运行维护方便。     

《工业水处理》质量与学术影响力分析

依据中国知网开发的中国期刊全文数据库、中国引文数据库及中国科学院开发的中国科技期刊引证指标数据库,采用文献计量学方法对《工业水处理》杂志2004—2008年的载文、引文,2004—2007年的被引、学科影响力等进行调查研究及定量分析,客观揭示该刊在我国学术界的整体水平及主要影响。以期对期刊的发展提供客观依据。     

PP/PA6/APP/OMMT复合材料的湿热老化性能研究

采用熔融挤出插层制备聚丙烯(PP)/尼龙6(PA6)/聚磷酸铵(APP)/有机蒙脱土(OMMT)阻燃复合材料,研究温度80℃、湿度93.1%的湿热老化条件对复合材料性能的影响.结果表明,随着湿热老化时间的延长,复合材料的表面形貌变得很差,产生大量的粗糙白斑.当OMMT含量较低时,复合材料的拉伸强度随湿热老化时间的延长先上升后下降.而当OMMT含量较高时,复合材料的拉伸强度随着湿热老化时间的延长而下降.弯曲强度的变化规律与拉伸强度相似.缺口冲击强度则随着老化时间的延长而提高.引起复合材料破坏的主要原因并非是湿热老化反应导致的分子链断裂,而是复合材料内积聚的水泡和水分子渗入到各相界面引起界面粘结强度下降导致的结果.     

高等学校文科数学教学改革与实践

本文结合南京工业大学十多年来文科数学课程的教学实践,围绕大学文科专业开设数学课程的必要性和重要性以及文科数学的课程体系、教学内容、教学方法、教学手段等方面,作了初步的探讨和研究。     

一种基于交点质心求解的RSSI定位算法及其优化

为了提高RSSI算法的定位精度,提出了一种新的基于交点质心求解的RSSI算法.此方法用矩阵求解多组二元二次方程组,得出的结果为这些方程组解的平均值,定位坐标由这些平均值确定.相比于传统最小二乘法,交点质心法的定位精度明显提高,并给出了两种优化方案,最后提出了一种实现三维定位的方法.     

多目标进化算法在物流配送中心选址中的应用

传统的物流配送中心选址模型过于单一地追求物流成本的最小化,而没有考虑服务的质量与效率．本文将顾客时间满意度作为度量物流服务水平的一个标准,提出了物流配送中顾客时间满意度的计算方法,建立了以物流成本最小化和时间满意度最大化为目标的物流配送中心选址多目标优化模型．采用一种基于NSGA一Ⅱ的多目标进化算法来求解,通过选择合适的编码方法和遗传算子可以得到模型的最优解,并通过实际算例说明了模型和算法的有效性．该模型能一次得到多组有效解,从而可以为物流配送中心选址提供更加全面的决策支持．     

一种基于滤波特征和不变矩的混合指纹识别算法

滤波特征匹配和不变矩匹配是常用的指纹识别算法,是将两种识别算法以一定的权值进行结合而提出的一种混合识别算法.通过采用来自不同手指采集的多幅指纹图像作为样本集并两两匹配,得到相应的滤波特征和不变矩匹配分数样本.而算法中权值的确定可以转换成一个匹配分数样本的分类器设计问题,用这些样本对权值进行分类学习估计.以100对指纹图像对混合识别算法进行测试,结果证明该算法具有较好的识别效果.