基于遗传算法的电动助力转向系统鲁棒H∞控制

针对电动助力转向系统(EPS)中存在的模型不确定性和路面干扰问题, 提出了基于遗传算法的鲁棒H∞控制方法. 构建了EPS系统数学模型, 以驾驶员获得较小的干扰波动和卓越的鲁棒性为控制目标, 运用鲁棒H∞方法极小化干扰问题, 将系统设计中加权函数的选取表示成多目标问题, 用遗传算法对其优化求解, 得到鲁棒控制器. 分析了受到路面干扰时, 方向盘把持转矩的响应情况. 仿真结果表明, 遗传优化后的EPS鲁棒控制器有效地增强了系统的鲁棒稳定性, 提高了系统的抗干扰能力, 使驾驶员获得满意的路感, 提高了行驶安全性.     

基于改进粒子群优化的无线传感器网络定位算法

无线电干涉定位系统获取的干涉距离是4个传感器节点间距离的线性组合值.针对以两个节点间距离作为输入的传统定位算法无法直接利用上述干涉距离进行定位的问题,提出一种基于改进粒子群优化的定位方法.利用干涉距离的实验数据,分析比较了遗传算法和改进粒子群优化在无线传感器网络节点定位问题中的性能.结果表明,基于改进粒子群优化的定位方法的平均耗费时间远远小于基于遗传算法的定位方法,具有更高的优化效率.     

基于数据挖掘的课程相关性研究与分析

关联规则是数据库中某些特定事件同时发生的概率的简单陈述。关联规则挖掘就是利用特定方法发掘数据库中潜藏的关联规则的过程。文中主要运用数据挖掘中的关联规则和AprioriTid算法,以考务数据库为挖掘对象,并在挖掘过程中充分运用数据库技术适时地对挖掘数据进行筛选,有效地提高了挖掘效率。最后,对课程间的相关性进行了分析和研究,得到了有效性的结论。     

电渣连铸技术的开发

在结合电渣重熔和连铸技术优点的基础上。东北大学钢铁冶金研究所采用双极串联、交换电极及在线切割等技术，在国内首次成功地开发了电渣连铸（ESCC）技术；解决了电渣重熔钢锭直径小于300mm时熔速很慢、冶炼费用很高的难题。通过对重熔方坯质量的低倍、高倍、夹杂物检验等分析表明，该技术生产的方坯表面质量和内部质量良好，具有广泛应用前景和经济价值。     

无缝钢管张力减径有限元模拟的摩擦模型及其应用

采用在轧辊和钢管之间附加一层动态接触摩擦单元的方法,建立了钢管张力减径过程有限元模拟的摩擦模型.通过判断摩擦单元与轧辊的接触或脱离情况(不必确定摩擦力的大小和方向),利用其剪切变形来模拟轧辊与钢管接触表面的摩擦作用,实现了钢管产品张力减径过程的快速准确预报.     

New Application of Stainless Steel

Several rigid substrates such as stainless steel, titanium alloy, aluminum alloy, nickel foil, silicon, and sodium lime glass have been employed for manufacturing high quality TiO2 films by metal organic chemical vapor deposition （MOCVD）. The as-deposited TiO2 films have been characterized with SEM/EDX and XRD. The photocatalytic properties were investigated by decomposition of aqueous orange Ⅱ. UV VIS photospectrometer was employed to check the absorption characteristics and photocatalytic degradation activity. The results show that films synthesized on metal substrates display higher photoactivities than that on absolute substrates such as silicon and glass. It is found that solar light is an alternative to UV-light used for illumination during photodegradation of orange Ⅱ. TiO2 film on stainless steel substrate was regarded as the best one for photocatalysis.     

干银法光敏热成像材料的发展现状与前景

本文探讨了干银法光敏热成像材料的发展现状和前景，并重点介绍了其系列产品中的主要品种：干银胶片。详细地阐述了其基本结构、技术性能、特点、工作原理、日益广泛的应用和市场展望。     

a尺度Haar小波基的构造

对伸缩因子a为大于1的正整数的Haar小波基进行了统一构造，并给出了分解和重构算法。指出只需对一实对称矩阵求特征向量，便容易得到相应的a-1个母小波。     

用MATLAB的虚拟现实工具箱进行飞机起飞模拟

该文提出一种新的方案：运用MATLAB的虚拟现实工具箱提供逼真的可视化和交互性进行模拟仿真，针对飞机在跑道上起飞作为实例进行应用。     

恒温恒湿系统最佳除霜时刻控制的研究

针对于恒温恒湿系统的除霜最佳时刻的研究,本文提出了在户外温湿度恒定,室内温湿度变化状况下,当蒸发器表面上所结的霜的面积达到蒸发器总换热面积的75%时,利用此时的冷凝压力与蒸发压力的比值作为对机组除霜指令发出的基准.经实验的验证此方法还是可行的,能够运用于实际的工业恒温恒湿机组的最佳除霜时刻控制.