基于稀疏表达残差的自然场景运动目标检测

本文提出一种基于稀疏表达残差的非参数化运动目标检测算法,在假设前景变化相对静态背景可以视为稀疏残差的基础上,采用视频前n帧初始化稀疏表达字典;利用字典对后续视频帧进行重构,提取每帧的重构残差;结合基于光照强度的全局阈值矩阵,将残差图像二值化,提取图像前景;利用前景区域和边缘点关系剔除ghost区域;采用增量PCA(Principal Component Analysis)算法和保守更新的思想对背景模型进行更新.在changedetection.net提供的shadow数据集上实验表明,采用全局更新和残差计算的方法,可以有效的解决由于自然场景光线变化导致的阴影变化,并且对自然场景中背景的小幅度抖动和相机抖动等问题也具有一定的抵抗能力.     

沿空巷道锚杆支护

通过锚杆支护在三软煤层综采面沿空机巷中的应用,介绍了煤巷锚杆支护参数的选择、施工工艺和特点.     

行星齿轮减速器的设计

结合电牵引采煤机破碎机构行星齿轮传动原理 ,应用数学规划理论进行机械优化设计。     

浅谈矿井水的综合利用

:分析了矿井水的产生及七台河矿区矿井水的特点 ;论述了矿井水的治理办法和产生的社会效益     

溜井运输中悬拱产生的机理及解决对策

针对地下矿山溜井运输中悬拱导致溜井堵塞的问题,分析了悬拱现象产生的机理,认为矿岩颗粒之间的内摩擦力和细颗粒的黏结阻力的大小是溜井产生悬拱根本原因。溜井中矿岩的最大块度尺寸与溜井直径的匹配关系、黏结性粉矿含量、含水率的高低以及溜井直径的大小对悬拱的产生影响重大,矿岩下落时对溜井中物料的夯实和物料的重力压实作用增强了粗细颗粒之间的咬合力、内摩擦力和黏结力。从设计与使用管理两个方面提出了防止溜井悬拱产生的一系列措施,并给出了常见的溜井疏通方法。     

射频电流对桥丝式电雷管安全性与可靠性影响数值计算

为了研究射频电流对桥丝式电雷管在贮存与使用过程中可能出现的意外发火、迟发火与瞎火现象,选取了一种桥丝式电雷管进行热分析数值计算.首先建立了热分析的数理模型,然后根据所建立的模型对电雷管接受射频电流作用后药剂的性能变化进行了计算.确定了所研究的电雷管在受到0.09A以上电流作用时,出现意外发火现象,影响其贮存安全性;在受到0.08A以下电流作用时,出现迟发火与瞎火现象,影响其使用可靠性.     

恒速偏频激光陀螺寻北仪的研究

文中介绍了恒速偏频激光陀螺寻北仪的工作原理，分析了其寻北算法，在此基础上进行了实验。理论分析和实验表明恒速偏频激光陀螺寻北仪的精度和激光陀螺的随机游走成正比，和总寻北时间的平方根成反比。     

TETRA数字集群呼叫控制协议适配的设计与实现

提出了一种陆上集群无线电(TETRA)数字集群系统呼叫控制协议适配的设计与实现方案。论述了欧洲通信标准协会(ETSI)TETRA数字集群呼叫控制协议适配(CCSA)在TETRA系统中的位置和功能,提出若干需要解决的核心问题,详细阐述了解决这些问题所用到的关键技术和所采用的设计方法,并部署在TETRA系统设备上进行呼叫测试。通过对设计结果的分析,证明了该设计的可用性和先进性。     

含光伏系统的微网并入配电网的故障区段定位研究

为解决传统配电网继电保护故障定位系统难以应对含光伏系统的微网并网运行的问题,提出了一种集中与分布式相结合的故障区域检测与隔离的保护方法。根据配电网的拓扑结构和假定的网络功率流向形成网络描述矩阵,在配电系统发生短路故障时,根据被保护线路故障的电压、电流分量的相位关系确定故障正方向,并形成故障信息矩阵。以故障信息矩阵对网络描述矩阵进行修正而形成故障判断矩阵,利用故障定位判据逐一查询故障判断矩阵即可快速准确地定位出故障位置,从而发出跳闸命令切除故障。     

带时间窗的动态车辆调度算法

随着社会的发展,人们的用车需求日益增多,汽车数量的增加给城市带来了巨大的交通压力和空气污染。多样化的用车需求亟待满足,车辆资源需要充分利用,车辆出租及其调度问题是一项有意义的研究。因而构建了基于双边资源整合的车辆服务平台,对带时间窗的车辆调度问题进行了描述和建模,先使用局部搜索的方式构造初始解,然后使用禁忌搜索的方法获得优化解,并使用案例进行了验证。