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介绍一种基于EPC8900的激光测量系统开发方法,并探讨在井下智能铲运机上的应用。首先介绍该技术的开发背景;其次阐述该激光测量系统的特性及通讯协议;再次介绍利用EPC8900开发该系统的方法和步骤,并给出程序框图;最后将此系统应用于实际的智能铲运机,实验效果证明该系统在井下智能铲运机开发中具有可行性,应用前景广阔。 相似文献
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该文为一类稳定的最小相位控制对象提出一种新的PID控制器的参数整定方法。它是基于Bode’s integrals可以给出最小相位稳定系统的幅值与相位的关系,从而运用bode’s integrals近似表示控制对象G(jw)的幅值和相位的微分,然后将该简化结果用于PID控制器的设计中,从而得到新的控制器参数整定方法。该文中PID控制器的设计要求是,调整控制对象的Nyquist曲线在给定频率处的斜率,以提高闭环系统性能。最后,通过在matlab中对一类稳定的最小相位系统的计算机仿真例子比较,可以显示出该方法的优越性。 相似文献
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橄榄石型结构LiFePO4因其结构特征和潜在的低成本而有望成为下一代锂离子电池正极材料.但是要使LiFePO4商业化必须开发出适于规模化生产高性能LiFePO4正极材料的工艺.本文在综合分析LiFePO4制备方法、导电性改善及填充密度提高途径的基础上,认为可借鉴Ni-MH电池正极材料球形Ni(OH)2制备技术发展经验,从理论上深入研究LiFePO4的形成过程,通过控制橄榄石型结构LiFePO4材料的结晶度、晶粒大小及形貌、元素分布、界面结构来满足高容量、大比功率及长循环寿命的要求. 相似文献
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110.
Pd在超级活性炭上的负载对其储氢性能的影响 总被引:7,自引:3,他引:7
负载金属Pd和PdO都有助于提高超高比表面积活性炭的吸氢性能,并能使其吸氢能力分别提高2倍~4倍和4倍~5倍左右。同时由于过渡金属住高温下容易发生团聚和迁移现象,负载在活性炭上的金属Pd的还原温度和还原时间应分别控制在125℃和2h。在0℃和27℃常压下,Pd/AC和PdO/AC(SBET为3886m^2/g)对氢的饱和吸附量分别为:20mL/g、23mL/g和14mL/g、15.8mL/g,且它们的循环使用寿命良好。 相似文献