全文获取类型
收费全文 | 459195篇 |
免费 | 55305篇 |
国内免费 | 38504篇 |
专业分类
电工技术 | 41987篇 |
综合类 | 51493篇 |
化学工业 | 55157篇 |
金属工艺 | 32102篇 |
机械仪表 | 32689篇 |
建筑科学 | 35158篇 |
矿业工程 | 20457篇 |
能源动力 | 12023篇 |
轻工业 | 52764篇 |
水利工程 | 16117篇 |
石油天然气 | 15536篇 |
武器工业 | 7503篇 |
无线电 | 48544篇 |
一般工业技术 | 37771篇 |
冶金工业 | 18569篇 |
原子能技术 | 7825篇 |
自动化技术 | 67309篇 |
出版年
2024年 | 3066篇 |
2023年 | 7657篇 |
2022年 | 18241篇 |
2021年 | 23327篇 |
2020年 | 16895篇 |
2019年 | 11386篇 |
2018年 | 11947篇 |
2017年 | 14327篇 |
2016年 | 12766篇 |
2015年 | 20860篇 |
2014年 | 25826篇 |
2013年 | 30589篇 |
2012年 | 38893篇 |
2011年 | 40287篇 |
2010年 | 38753篇 |
2009年 | 37304篇 |
2008年 | 38198篇 |
2007年 | 37241篇 |
2006年 | 31990篇 |
2005年 | 25702篇 |
2004年 | 18758篇 |
2003年 | 12188篇 |
2002年 | 11218篇 |
2001年 | 10361篇 |
2000年 | 8135篇 |
1999年 | 2828篇 |
1998年 | 693篇 |
1997年 | 478篇 |
1996年 | 377篇 |
1995年 | 298篇 |
1994年 | 254篇 |
1993年 | 294篇 |
1992年 | 251篇 |
1991年 | 190篇 |
1990年 | 184篇 |
1989年 | 195篇 |
1988年 | 123篇 |
1987年 | 105篇 |
1986年 | 90篇 |
1985年 | 72篇 |
1984年 | 59篇 |
1983年 | 56篇 |
1982年 | 43篇 |
1981年 | 86篇 |
1980年 | 144篇 |
1979年 | 79篇 |
1966年 | 1篇 |
1964年 | 1篇 |
1959年 | 90篇 |
1951年 | 98篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统;根据简化模型的特点,将该模型分为俯仰偏航通道模型和滚动通道模型,通道间耦合视为扰动.应用模糊树模型逼近俯仰偏航通道的逆模型,实现了俯仰偏航通道解耦线性化,对各线性子系统设计闭环控制器,实现了飞行器俯仰偏航通道姿态角的跟踪;应用预测变结构方法保证了滚动通道的快速稳定并且无抖振现象.最后,将该方法应用于高超飞行器姿态系统控制的仿真研究,表明了本文方法的有效性和可行性. 相似文献
992.
993.
从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性. 相似文献
994.
The rapid development of compressive sensing(CS)shows that it is possible to recover a sparse signal from very limited measurements.Synthetic aperture radar(SAR)imaging based on CS can reconstruct the target scene with a reduced number of collected samples by solving an optimization problem.For multi-channel SAR imaging based on CS,each channel requires sufficient samples for separate imaging and the total number of samples could still be large.We propose an imaging algorithm based on distributed compressive sensing(DCS)that reconstructs scenes jointly under multiple channels.Multi-channel SAR imaging based on DCS not only exploits the sparsity of the target scene,but also exploits the correlation among channels.It requires significantly fewer samples than multi-channel SAR imaging based on CS.If multiple channels offer different sampling rates,DCS joint processing can reconstruct target scenes with a much more flexible allocation of the number of measurements offered by each channel than that used in separate CS processing. 相似文献
995.
介绍自行车产品的研发设计,提出利用产品数据管理系统(PDM)进行绿色自行车产品设计的方案。 相似文献
996.
997.
The advance of the Internet in the past decade has radically changed the way people communicate and col- laborate with each other. Physical distance is no more a barrier in online social networks, but cultural differences (at the individual, community, as well as societal levels) still govern human-human interactions and must be con- sidered and leveraged in the online world. The rapid de-ployment of high-speed Internet allows humans to interact using a rich set of multimedia data such as texts, pictures, and videos. This position paper proposes to define a new research area called ’connected multimedia’, which is the study of a collection of research issues of the super-area social media that receive little attention in the literature. By connected multimedia, we mean the study of the social and technical interactions among users, multimedia data, and devices across cultures and explicitly exploiting the cultural differences. We justify why it is necessary to bring attention to this new research area and what benefits of this new research area may bring to the broader scientific research community and the humanity. 相似文献
998.
通过计算双轴应变下氮化镓的电子能带结构,给出了GaN有效质量与应变的变化关系。在弛豫时间近似的条件下,这种关系决定了双轴应变AlGaN/GaN中二维电子气(2DEG)的迁移率的改变。在其他物理参量不变的情况下,这种二维电子气迁移率将随着张应变的增加而增加,并随着压应变的增加而减小。计算结果表明,张应变对2DEG迁移率的影响要比压应变大。此外,GaN有效质量的变化在低温时对迁移率的作用更明显。而在低温低浓度的条件下,迁移率却对有效质量的依赖很小。 相似文献
999.
1000.
电视监控系统是一种典型的分布式计算机信号采集系统。为了提高监控的范围和效果,云台控制器的优劣直接影响监控的范围和效果,因此对云台控制器的设计具有重要的意义。本系统采用串型通信,通过Modbus协议把控制信号输入单片机,经过对AT89S52单片机的编程,从而对八路继电器输出进行控制。系统不仅结构简单,而且还可以方便的对镜头、防护罩的控制进行扩展,功能强大,可以广泛应用于电视监控系统中的云台控制。 相似文献