GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS／SINS／视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS／SINS／视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.     

光伏储能用VRLA蓄电池的设计与开发

对于光伏储能用VRLA蓄电池的设计与开发,要严格按照产品的使用环境情况进行分析,有针对性地调整配方、工艺控制参数、正负极板的设计比例等,以满足光伏储能用铅酸蓄电池的要求.     

统一潮流控制器潮流模型及功率调节能力分析

随着电网规模和交直流混合系统建设工作的快速推进,UPFC应用研究又成为热点之一。针对UPFC的不同控制需要,开展了不同控制策略下UPFC控制特性分析及其对电网潮流的影响研究。首先,本文针对不同的UPFC控制策略,建立了相应的常规潮流方程的修改模型,实现了直接采用常规潮流程序计算含UPFC的电网潮流的方法;然后,通过含UPFC电网的潮流分析,剖析了UPFC的稳态调控性能及其对系统潮流的影响能力;最后通过典型数据验证了本文模型和方法的有效性,对实际电网中应用UPFC具有一定的借鉴与指导意义。     

超高压汞灯配光曲线的自动测量

为了准确获得超高压汞灯配光曲线数据，通过分析光源尺寸以及光源与探测器距离对测量结
果的影响，利用计算机接口技术和光电转换技术构建一套自动测量装置对超高压汞灯的配光曲线进行自动
测量。利用程序延时以及软件滤波消除超高压汞灯驱动电流、电压、测量装置机械振动对测量结果的影响
，从而提高了测量数据的准确性和稳定性。装置测量所得数据不仅可以满足投影系统仿真对配光曲线精度
的要求，而且可以为超高压汞灯的泡壁和电极设计提供参考。     

基于流固耦合作用的砂岩地浸采铀效果数值模拟分析

为探究低渗砂岩铀矿在不同因素下的产量变化情况,根据储层有效应力与渗流特性的关系,建立有效应力-渗流数值模型。通过日产水量分析流固耦合作用下储层的产量变化规律,并结合变异系数法分析注入压力、初始渗透率和井间距对产量的影响。研究表明：考虑流固耦合作用下的储层产量会更快进入稳定状态,产量更高;应力敏感性系数越大,有效应力减小对地层渗透率影响越明显。注入压力越大,地层有效应力减小区域下降幅度增大,使地层渗透率增大区域升高幅度增大,导致产量逐渐增多;流固耦合作用下产量随着初始渗透率增大而增多且增长速度较快;流固耦合作用下,随着井间距的增大,注采井间有效应力减小的影响减弱,注采井间渗透率增大趋势也在下降,导致产量逐渐降低。结合各因素变异系数变化可得,注入压力对产量效果影响更明显。本研究有助于建立完整的砂岩铀矿地浸采铀生产方案。     

维生素B3与水杨酸镧三元配合物的合成和表征

在控制条件下,将七水氯化镧、水杨酸与维生素B3(烟酸)三种物质一起反应,从溶液中析出一种新型丝状稀土化合物,采用元素分析、化学分析、红外光谱、紫外光谱、摩尔电导、热重分析等一系列方法对合成的配合物的结构与性质进行表征,发现烟酸吡啶环上的N原子和水杨酸的酚羟基均未参与配位,烟酸和水杨酸都是脱质子后以羧酸根与镧离子配位,其反对称伸缩振动峰和对称伸缩振动峰均夹在离子型和共价型配合物的同类特征峰之间,说明稀土与羧酸根的配位以离子性为主,兼有部分共价性。进而初步确定其组成为[La(C7H5O3)2(C6H4NO2).H2O]。     

大型焦炉能量流研究

研究了大型焦炉的能量流,重点分析大型焦炉的高效率能量转换、加热焦炉用煤气热能的节约、焦炉煤气由燃料化利用向资源化利用的提升、焦炉支出热的回收和高效利用;充分论述大型干熄焦装置宜采用高温高压锅炉。     

基于全数字摄影测量工作站城市大比例尺测图方法研究

在介绍GEOWAY全数字摄影测量工作站(DPS)系统及其立体影像数据特点的基础上,给出了影像立体模型的构建原理与方法、立体测图等测绘产品生产的一体化处理流程.以桂林市航空摄影测量数字测图为例,对测绘城市大比例尺地形图的生产流程、测图环境、施测方法、精度要求及图形表达做了整体分析.最后得出桂林市正射影像与线化图叠加成果,以及利用GEOWAY DPS测图的优点和操作时存在的问题.     

抛物线型有损传输线频域灵敏度分析的伴随方程法

提出了一种求解含抛物线型有损非均匀线网络频域灵敏度的方法。该方法首先将抛物线型有损非均匀线用科罗达(Kuroda)等效方法变换成有损均匀线及若干集中元件组成的等效电路,然后借助伴随网络方程法求出抛物线型有损非均匀传输线等参数的频域灵敏度。给出了计算实例,并通过扰动法进行了验证。     

基于TSI568的RapidIO交换模块设计

RapidIO互连构架是一个开放的标准,可应用于连接多处理器、存储器和通用计算平台.本文简要介绍了基于Tundra公司T5I568芯片的RapidIO交换模块的设计原理和实现方法,并对一些关键技术进行介绍.