一种基于MPEG-4纹理编码原理的信息隐藏算法

为了能够解决在MPEG-4码流中实现大容量信息隐藏这一难题,经过对MPEG-4标准的深入研究,提出了一种基于MPEG-4纹理编码原理的信息隐藏算法,通过对位于视频VOP边缘上的DCT编码块中不在VOP内的像素的YUV值进行填充,实现了信息在VOP运动纹理信息中的隐藏.实验表明,算法具有很好的透明性,同时隐藏容量也很可观.随着MPEG-4标准应用的日益广泛,算法在对MPEG-4视频流进行大容量信息隐藏的场合将有着很好的应用前景.     

轨迹跟踪级联机器人编队控制方法

提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower 级联机器人系统的状态进行估计; 根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律, 使得跟随机器人(Follower) 准确跟踪领航机器人(Leader), 确保编队的稳定性和较快的收敛性, 并达到理想的编队控制效果. 仿真实验验证了所提出方法的可行性.

     

开放式可编程控制器的设计

介绍了一种与单片机主从结构、开放、模块化、低成本、小型的可编程控制器(PLC),建立了开放式可编程控制器的结构模型,选用51内核单片机STC89C51作为PLC的处理器,使用开发工具Borland C++Builder设计开发PLC用户编程界面,采用USB通信接口实现计算机与可编程控制器的连接。     

基于Windows Sockets 2的应用层透明防火墙设计与实现

微软Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｓｏｃｋｅｔｓ２体系结构的目标是提供一个协议无关的接口以同时访问不同的传输层服务。以ＳＳＬ协议为例介绍在该体系结构下实现面向应用层程序透明的防火墙系统。     

我国国有部门与非国有部门工资决定机制差异的实证研究

本文利用微观调查数据对我国国有部门与非国有部门工资决定机制的差异进行了实证研究。研究发现,在市场化改革过程中,不论是机关事业单位还是国有企业,其人力资本的收益率不断提高,这表明人力资本的报酬机制在国有部门的工资决定中得到了强化。但是与非国有部门工资决定模式相比较,国有部门的工资决定依然带有较强的制度化特征。进一步对工资差异进行的布兰德-瓦哈卡(Blinder-Oaxaca)分解表明,国有部门与非国有部门之间长期存在一定程度的工资溢价。溢价的存在意味着工资对劳动生产率(或者说人力资本水平)的偏离,同时也意味着同质劳动在两个部门得到不同的报酬,即"同工不同酬"。这种现象的存在必然会降低劳动力市场的效率,同时也会带来资源的浪费。     

2010世博会:上海城市发展的重要契机——法国巴黎八届世博会的借鉴

2010年上海世博会主办权的取得,具有相当重要的历史性意义,中国开启了向世界展示其独特魅力的崭新舞台。本文通过对八届巴黎世博会的解读,分析巴黎世博会的举办对城市发展的意义,探讨在2010年上海世博会的背景下,推动上海城市未来发展的思路,希望对上海城市的未来发展在理念上能够有所裨益。     

ASP平台上基于Web Service的插件技术的实现

以国家“863”项目面向网络化制造的AsP(Application Service Provider)平台开发及应用为背景,针对在ASP平台提供应用服务需使用平台提供的插件来实现集成从而达到无缝连接这一要求。着重探讨了基于Web Service的插件技术的实现原理,并给出在ASP平台上实现的一个实例。     

N,N-二甲基对甲基苯胺的自动氧化

N,N-二甲基对甲基苯胺(DMT)是一个典型的电子给体,可以和多种电子受体形成称之为CCT(Contact Charge Transfer)的络合物。在光照条件下,这种络合物可以生成离子自由基,从而引起一系列反应。同时,DMT又是一个还原剂,很容易发生氧     

Diversity and distribution of free-living and particle-associated bacterioplankton in Sandusky Bay and adjacent waters of Lake Erie Western Basin

Studies on the bacterial communities in Lake Erie have been largely focused on cyanobacteria. To characterize the community structure of the other bacteria, we examined the 16S rRNA gene content of free-living (FL) and particle-associated (PA) bacterioplankton populations in Sandusky Bay (SD) and adjacent waters in the Western Basin (WB) of Lake Erie. A comprehensive survey of nutrients and other limnological variables was also performed in parallel. A total of 18,569 of 16S rRNA V6 pyrotag sequences were recovered, which were affiliated with 64 unique bacterial orders within 14 phyla. FL bacteria were composed differently from PA ones and contained significantly more Actinomycetales. In addition, FL bacteria were taxonomically more diverse. Despite the distinct environmental conditions, compositional variation was insignificant between bacteria in the SD and WB samples.     

大跨空间结构性能水准划分及其易损性分析

为研究大跨空间结构强震作用下性能水准的确定和量化,以凯威特单层球面网壳为例,确定了结构分级性能水准,采用多地震动全过程分析的方法建立了结构基于多项特征响应的损伤模型,应用此损伤模型刻画了结构不同的损伤程度,并给出了分级性能水准的界限值及对应的结构宏微观响应,从而实现了大跨空间结构分级性能水准易损性分析．