轮式机器人遗传模糊神经网络转向控制实验研究

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法。首先建立车辆的神经网络模型,然后构造模糊神经网络控制器,再用遗传算法寻找模糊神经网络控制器的参数,最后提高控制器对速度变化的适应能力。在其中提出了性能指标要对响应曲线稳态段进行加权以减小稳态误差的思想,并对性能指标公式进行了改进。实验表明,该方法对机器人的转向控制效果良好。     

东北农村科学储粮技术与新型装备的探索

阐述了中国东北三省玉米产区农户产后储粮的现状。由于农民整体科技储粮意识薄弱，缺乏适用的农村粮食通风干燥成套技术与装备，霉变、发芽等损失严重。综合论证了国家粮食局、科技部、财政部紧密结合《国家中长期科学和技术发展规划纲要》，在“十五”、“十一五”期间“粮食丰产科技工程”项目中，组织实施“三大平原农户储粮减损技术集成与示范”课题，建立农村储粮技术服务体系的必要性与深远意义。结合东北平原气候特点与农村储粮实际情况，自主研发了五种新型储粮装备，包括以自然通风为主、强制通风为辅的钢网式农用储粮自然干燥仓和适用于收储大户的小型移动式粮食干燥机，有效减少了农村产后储粮损失，提高了农村整体科技储粮水平。     

力学化学效应对LY12CZ铝合金点蚀行为的影响

利用电化学测量技术研究了加载弹性载荷对LY12CZ铝合金在3％NaCI溶液中的自腐蚀电位、点蚀电位和保护电位的影响规律，同时利用小孔发展速率（PPR）-电位曲线法和电位扫描技术及显微测量技术研究了载荷对预选电位下的真实小孔发展速率的影响，根据点蚀电流密度随应力变化情况来研究力学化学作用对LY12CZ点蚀敏感性的影响，结果表明在加载应力时，LY12CZ铝合金的自腐蚀电位、保护电位和破裂电位都有不同程度的负移，负移的量取决于应力的大小。在加载应力时点蚀电流密度随应力增加也出现增大的现象，研究结果表明力学化学效应对LY12CZ铝合金的点蚀行为有显著影响。     

Ti、B、Sr、RE联合细化及变质对A356铝合金微观组织的影响

采用金相显微镜、SEM、EDAX等试验方法,研究添加Ti、B、Sr、RE元素细化及变质对A356铝合金显微组织的影响,得出RE的添加并未与合金中的Mg形成高Mg含量化合物,Mg的分布仍很均匀,同时含铁相得到细化;对于0.10%Ti细化的A356铝合金,RE的添加使二次枝晶间距明显减小;0.01%Ti与0.03%B联合细化对A356铝合金的细化作用明显优于0.10%Ti的细化作用,晶粒为细小等轴晶,且Al-Fe-Si-Mg、Al-Si-RE相得到明显的细化;Ti、B、Sr、RE联合细化及变质的合金获得了最佳的硅颗粒变质效果。     

分子动力学在材料科学中的应用

分子动力学方法是进行物质原子或分子层次计算机模拟时所采用的一种基本方法。通过分子动力学模拟，可以给出原子尺度上材料及其演化过程细节的可能性，具有无先例的准确性，使材料设计和性能预测成为可能。本文分析了分子动力学模拟的基本原理和算法；综述了分子动力学在材料科学中的应用，介绍了最近发展的第一原理分子动力学模拟，指出材料科学中第一原理分子动力学模拟的应用还有待进一步发展。     

激光熔覆MoS2/TiC/Ni减摩耐磨复合涂层组织及磨损性能的研究

以MoS2、TiC、Ni粉为原料,在20钢基材表面利用激光熔覆技术制备了减摩耐磨复合涂层.采用SEM和XRD对复合涂层的组织和相组成进行了研究,结果表明复合涂层主要由部分未熔的TiC颗粒、Mo2C、γ镍基固溶体和多种两元、三元硫化物TiS、NiS、Ni3Ti4S8等组成.用FALEX-6摩擦磨损实验机对MoS2/TiC/Ni复合涂层、MoS2/Ni激光熔覆层以及45钢的耐磨性能进行了对比,并对三种试样表面的磨损形貌进行了SEM观察.实验表明:MoS2/Ni激光熔覆层具有最低的摩擦系数,但磨损失重最大;MoS2/TiC/Ni复合涂层在载荷17.8N、转速200r/min条件下,磨损40分钟,其磨损失重仅为45钢的1/6.     

鼠标上下盖塑料熔体流动平衡分析

借助Moldflow分析软件对鼠标上下盖注射成型过程进行熔体的流动平衡分析,通过不断逼近的迭代计算和调整浇注系统中分流道的直径,达到平衡熔体流动的目的,保证多型腔模具成型的塑件具有良好的质量,缩短了模具设计周期。     

16Mn钢埋弧焊接头组织及其性能研究

采用交流和直流反接焊接工艺，在相同焊接速度下对16Mn钢进行自动埋弧焊接试验。研究了交流和直流反接两种型式下焊丝金属熔敷率、焊接接头金属组织以及接头的力学性能。结果表明：交流和直流反接两种型式下焊接获得的焊接接头均具有良好的力学性能；与直流反接焊接比较，交流焊接时焊丝金属熔敷率较高；交流焊接焊缝区金属中形成了魏氏组织，致使焊缝金属冲击韧度值降低：交流和直流反接两种型式下焊接获得的焊缝和热影响区金属冲击韧度值均高于母材的冲击韧度值。     

核电站海水系统对设备管道的腐蚀与防护

本文着重分析海水对核电站设施的腐蚀,找出原防腐蚀措施失效的原因,并提出需采取的防护措施。     

长水口氩封保护对圆坯和车轮钢质量的影响

介绍了圆坯连铸机钢包长水口采用氩封保护对铸坯(φ450mm)和车轮钢质量的影响;通过氩封保护可有效降低钢中氢、氧、氮气体及非金属夹杂物的含量,提高钢的纯净度.铸坯中T[O]由49.28×10-6降到27.9×10-6,夹杂总量由29.7×10-6降到14.8 ×10-6,铸坯质量明显改善;车轮的力学性能显著提高.