六维腕力传感器非线性正解耦方法设计

多维力传感器利用其多个转换单元完成测量加载于其结构上未知负载的作用效果,解耦是其设计的重要组成部分。针对传统静态线性解耦方法的不足,试图将传统线性解耦方程扩展为多项式结构,受其多元高次方式通解形式的启发,构造了一种多项式非线性静态正解耦方程,该方法无需传统线性解耦方法中的曲线拟合、逆解,不依赖以系统是线性为前提,且方程可以扩展成任意结构的多项式。实验结果表明:该方法能降低输出耦合误差。     

溴虫腈土壤和甘蓝微量残留量的气相色谱法测定

采用气相色谱法定量分析溴虫腈土壤和甘蓝微量残留量。样品经丙酮提取 ,液 液分配及氧化铝柱层析法净化后 ,以GC ECD测定 ,DB 170 1毛细管柱 ,氮气为载气 ,柱温 2 6 0℃ ,汽化室温度 2 5 0℃ ,检测器温度 2 80℃ ,外标法定量。该方法快速、准确 ,在 0 0 1～ 2 0 0mg/L范围内线性相关系数r2 =0 9999,平均回收率 90 0 %～ 10 3 6 7% ,变异系数 4 4 8%～ 5 89% ,最小检测量 2× 10 12 g ,最低检出浓度 3 3× 10 4mg/kg。     

典型案例教学在《Android 开发技术》课程中的应用

随着移动互联技术的迅猛发展,很多高等学校在软件工程和计算机科学与技术专业开设《Android开发技术》课程,培养学生从事移动互联终端软件开发的能力,但在该课程教学过程中存在教学内容枯燥乏味、学生学习缺乏积极性和教学效果差等问题。分析该课程知识点的特点,提出利用“典型案例”贯穿该课程的核心知识点,教学实践显示该教学方法适合该课程的教学。     

四元数与欧拉角刚体动力学数值积分算法及其比较

为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元数保辛积分的数值结果明显优于欧拉角状态方程积分.与欧拉角状态方程积分相比,四元数保辛积分在刚体动力学的数值仿真中更具优势.     

基于祖冲之类方法的多体动力学方程保能量保约束积分

针对一类多体动力学问题导出的微分 代数方程,提出一种保能量、保约束的算法.该算法基于祖冲之类方法和欧拉中点保辛差分,利用祖冲之类方法保证在时间格点上精确满足约束方程,避免约束违约问题;并进一步证明该算法在时间格点上可以精确保能量.数值算例进一步验证该算法的可靠性.     

用磷石膏生产建筑材料的新进展

针对湿法磷酸副产的磷石膏在建筑材料中的应用及其国内外进展，介绍了用磷石膏制高强度砌块的中间试验流程，并指出在磷石膏中搀入其他材料，采用特殊复合工艺，可生产出新型功能性建筑材料，如石膏基导电材料和石膏基磁性材料等这不仅拓展了石膏的用途，又可获得巨大的经济效益。     

HT-730改性酚醛-丁腈胶粘剂的研制

对酚醛-丁腈胶粘剂进行改性，添加5．0％的硅烷偶联剂，改善了酚醛-丁腈胶粘剂的工艺性能，提高了粘接强度，特别是降低了酚醛-丁腈胶对环境湿度的敏感性。研制的HT-730胶在环境湿度90％时仍有很高的粘接强度，同时老化性能和适用期并没有受到影响。     

中国传统家具造型的传承与创新

中国传统家具源远流长,经过千年历炼在明清时期达到历史颠蜂,然而随着国门的被迫打开。中国家具经历了动荡起伏的局面。笔者深入解读中国传统家具发展现状,探讨萁造型的演变以及近现代尝试与不足,最后对中国传统家具的传承和创新提出自己观点。     

基于Android平台的风机手持操作仪开发

基于Android平台开发了一款风机手持操作仪, 用于风机的日常监视、维护及设置。以TCP/IP协议和MODBUS协议为基础, 与风机主控系统实现基础数据通讯, 并通过交互界面上的触控操作来完成监视、维护及设置功能; 同时, 利用数据库技术实现对风机和用户数据的存储与管理, 并对用户关键信息进行加密处理以提升安全性。实际应用表明了该设备的可行性、有效性, 并且具备灵活、便携、经济等特点。     

改进的反向蛙跳算法求解函数优化问题

针对混洗蛙跳算法在求解连续函数优化问题中出现的收敛速度慢、求解精度低的缺点,提出了一种基于反向学习策略的改进算法,在种群初始化和进化过程中分别加入反向操作,产生更靠近优质解的种群,从而提高了算法的全局寻优能力,促进了算法收敛。实验仿真表明,新算法在寻优效率、计算精度等方面均优于原算法。