基于TURBO码的OFDM水声通信系统应用

提出了一套OFDM水声通信系统方案,采用Turbo码作为信道编码,使用梳状导频和块状导频进行信道估计.由于浅海水声信道多径导致的频率选择性衰落比较严重,连续的误码不可避免,需要性能强劲的信道编码.Turbo码在低信噪比下性能良好,适用于信道条件恶劣的浅海环境.对该方案进行了理论分析,仿真实验以及海试.在海试中得到传输距离2km,有效数据率2.8kbit/s,证明该方案可以用于中短程浅海水声通信.     

M5模拟器的内核分析及应用

由美国密歇根大学发布的M5模拟器,是一个针对计算机系统级体系结构进行研究的模块化的仿真平台.它除了能够支持仿真单处理器结构外,还提供了强大的对包含多个处理器的多系统级体系结构进行仿真的功能.本文详细分析了M5模拟器的仿真内核、仿真机制和基本模型,并以一个存储器调度算法为例说明该模拟器对于处理器建模的完备支持.     

可行解优先蚁群算法对车辆路径问题的求解

针对车辆路径问题,给出了一种利用蚁群算法求解该问题的新方法。借鉴K-TSP问题的求解方法,优先构造可行解,通过对较优解路径上信息素的增强,最终得到问题的最优解或较优解。实验结果表明,用本方法求解车辆路径问题,简化了求解过程,缩短了求解时间,解决了无可行解的问题。     

基金会现场总线的拓扑结构及其布线与安装指导

本文总结和阐述了基金会现场总线的网络构成,拓扑结构及其在实际工程应用中安装与布线方面需要的注意事项,并以某半导体工厂中基金会现场总线工程实践为例,为基金会现场总线（Fieldbus Foundation,FF）网络布线和安装提出了一些指导性建议。     

变频器输出短路引起的过压故障分析

根据变频器工作原理和主回路拓扑,详细的分析了变频器输出侧长导线对地短路产生直流母线过压故障的原因。     

草坪灌溉机器人定位技术的研究

草坪灌溉机器人最基本功能之一是在草坪规划的喷洒栅格中能够自动定位,继而启动喷灌系统完成该栅格的灌溉任务。鉴于草坪景观的要求,不宜在草坪设置各种标杆辅助定位。本研究通过分析两轮独立驱动机器人在行走过程中输入控制量和输出位姿的关系,建立了机器人定位模型,使其能够在草坪上划分的栅格中定位;试验表明该模型对机器人在草坪中的定位与控制是有效的,本系统研究的定位与控制模型对机械构造要求低,成本低,有利农业机器人的推广使用。     

一个新的基于权限的委托模型CPPBDM

基于权限的委托模型PBDM实现了权限的委托,其实现方法是将角色进行划分,使组织的角色继承关系变得复杂,模型的实现和管理变得烦琐.为此,提出对PBDM进行改进的基于权限划分的新模型CPPBDM,模型引入新的角色间关系:委托继承、激活指派;新模型能够实现基于权限的委托与角色代理,简化了模型的实现与管理.     

基于主动形状模型的双目识别系统的设计与实现

给出了一种基于统计形状模型的双目识别系统实现方法.该系统根据识别目标在场景中的姿态有一定规律性的特点,用先验的样本信息指导识别的过程,并采用径向对齐约束的方法对摄像头内外参数进行标定,利用图像识别结果中特征点的顺序性完成特征匹配,进而获得目标的三维信息.     

基于实时数据库的一个改进的数据压缩算法

在分析实时数据库中应用的旋转门压缩算法和基于斜率比较的旋转门压缩算法原理的基础上,提出了比例压缩算法和改进的基于斜率比较旋转门压缩算法。改进的算法通过改变构造斜率区间的时间点和角度,通过斜率最大点和斜率最小点来构造符合条件的斜率区间范围,以完成数据的压缩。给出了改进压缩算法的应用实例、性能的整体测试和分析,与旋转门压缩性能进行了对比分析。测试实验证明,该算法可以满足采集点不同分布情况下的数据压缩需求。     

基于织物结构特征和小波变换的快速疵点检测

给出了一种利用小波为分析工具,基于织物采样图像进行疵点检测的新方法.首先对织物疵点图片进行了奇偶行列采样抽取,得到奇偶两幅子图像并使得图像的总数据变为原来的二分之一,然后再进行小波变换.在进行小波变换时,采用邻域插值,使得紧支撑小波滤波器的系数序列得到缩短,并可以由原来的滤波器系数计算出缩短后的滤波器系数.实验结果表明该方法可以在保证检测效果准确性的同时,大幅减少数据计算量、提升检测速度.