草坪灌溉机器人定位技术的研究

草坪灌溉机器人最基本功能之一是在草坪规划的喷洒栅格中能够自动定位,继而启动喷灌系统完成该栅格的灌溉任务。鉴于草坪景观的要求,不宜在草坪设置各种标杆辅助定位。本研究通过分析两轮独立驱动机器人在行走过程中输入控制量和输出位姿的关系,建立了机器人定位模型,使其能够在草坪上划分的栅格中定位;试验表明该模型对机器人在草坪中的定位与控制是有效的,本系统研究的定位与控制模型对机械构造要求低,成本低,有利农业机器人的推广使用。     

整流变频负载低通宽带滤波器设计

针对整流变频装置谐波抑制的特点,提出了一种宽带滤波器解析设计方法.这种形式的滤波器对整流变频设备有较好的滤波效果,同时能够在基波下对系统呈现感性或者阻性,满足较弱的发电机系统对负载感性要求,适用于功率因数较高的变频拖动负载及中频炉等负载.采用此方法设计了20kW变频器用滤波器,在实验室进行了滤波器效果测试,结果表明该滤波器在电压稳定、无功功率补偿和谐波抑制方面均能达到理想效果.采用此类型滤波器对某钢厂800kW中频炉设备进行了谐波治理,设备投运后各项指标均能达到预计的技术要求.     

基于伪并行遗传算法的聚类分析方法

针对传统的基于聚类准则的聚类算法初始化敏感和容易陷入局部极值的问题,设计了一种新的基于伪并行遗传算法的聚类方法.采用实数编码方式对每个样本所属的类别进行编码,通过空类的识别和修复来修正不舍法的染色体.在引入离散随机变异算子和优化方向变异算子的基础上,结合迁移策略和插入策略,达到兼顾局部收敛速度和全局收敛性能的目的.与K-均值算法对比仿真实验,表明了这种基于伪并行遗传算法的聚类新方法的可行性和有效性.     

基于归一化割的自适应多阈值图像分割方法

基于图谱理论的图像闽值分割方法是一种基于全局的单阈值分割方法,其对复杂图像的分割效果不明显,而且其采用的权值计算公式中含有两个需手动调整的参数,这些都限制了该算法的通用性.据此提出基于归一化割的自适应多阈值图像分割方法,它通过几个阈值来分割复杂图像,并且采用了一个自适应权值计算公式,提高了该方法的通用性.大量的实验结果表明该方法具有很好的分割效果,可以保留更多的图像细节.     

基于Web的移动外呼系统的设计与实现

基于ASP.NET操作Excel技术,设计实现了能够从Excel文件直接导入数据的基于Web的移动外呼系统,系统能够完成计划外呼号码和呼叫结果从Excel文件直接导入和筛选,并对导入信息进行统计,克服了人工处理方式的重复呼叫,无法准确判断距上次呼叫时间间隔和统计工作复杂的问题.实际应用表明,在年呼叫量达千万的情况下,效率和呼叫成功率都有很大提高.     

基于PHP实现数据安全性的方法及比较

讨论了多种在LAMP(Linux+Apache+Mysqi+PHP)平台下,使用PHP(超文本预处理器)实现对待下载的文件进行加密并在下载后解密的方法,介绍了PHP以及LAMP平台的应用情况;研究和介绍了在LAMP平台下,通过调用PHP内置函数、扩展/类库以及GnuPG(GNU privacy guard)软件实现数据加密解密的方法,并比较分析了不同方法之间的优缺点,给出了相应的示例代码,以及针对各种方法的比较分析和实验结果;讨论了如何选择不同的加密方法来适用于不同的具体环境,并指出了PHP加密的局限性.     

一种新的覆盖粗糙集及其模糊性度量

在覆盖近似空间中定义了一类新的模糊集,给出了该类模糊集的模糊性度量,讨论模糊集及其模糊度量的性质,最后通过实例给出直观解释.     

基于压缩域互补分割的视频多描述编码研究

鉴于数字视频在空间域及时间域上的信息相关性,提出在视频压缩过程中实现多描述编码的方法.算法以H.263为参考标准,在图块及运动估计的DCT域上进行系数划分,通过对少量重要信号的重复分配来保证单个描述的接收质量.同时,系数域的对角分割又使各个描述间具有较强的信号互补性.实验结果表明,算法具有描述冗余率低、编/解码直接快速、压缩率高等良好的MDC特性,是保障视频传输业务可靠性和实时性的有效方法.     

Active XML文档安全重写判定算法

研究了AXML文档安全重写判定问题,即判定给定AXML文档通过触发其包含的服务调用生成的文档集合是否能够全部重写为符合目标模式的文档实例.基于树自动机理论,定义了用于抽象AXML文档的树自动机--ATA机(AXML treeautomata),ATA机等价于给定AXML文档通过触发其包含的服务调用所能生成的文档集合.基于ATA机,提出一个AXML文档安全重写判定算法,表明了该算法的正确性及有效性.     

一类不稳定时滞过程的最优控制

本文对控制能量存在约束条件下一类不稳定时滞过程的最优控制问题进行了探讨. 首先基于不稳定过程的互质分解, 由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标, 然后应用谱分解最小化该性能指标, 从而为一类不稳定时滞过程导出了一种最优的控制器设计方法, 可使系统在控制能量存在约束时获得最优的控制性能. 仿真研究进一步说明了该方法的有效性.