基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

基于AS 3.0的影片实例拷贝脚本设计研究

主要探讨了在AS 3.0中,基于OOP的理念实现模拟duplicateMovieClip()函数的类方法。     

防爆变频器在煤矿应用中的关键技术

分析了防爆变频器在煤矿井下使用过程中存在的电压等级、散热、电磁兼容性、逆变器转换效率等问题,详细介绍了解决这些问题的方法,即通过采用隔爆兼本质安全型技术和热管散热技术解决变频器的防爆和散热问题,使防爆变频器具有性能高、功能强、噪音低等特点;通过改变变频器的电路拓扑结构、改进控制策略等技术手段解决变频器的电磁兼容性和能耗问题,使防爆变频器满足煤矿生产的现代化要求。     

动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用

针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中,得到本质连续的动态滑模控制律,并将其应用到电弧炉电极调节系统中。对系统的阶跃响应和跟踪特性分别进行了仿真,仿真结果表明,所设计的动态滑模控制器不仅能使系统具有良好的动态性能和较强的跟踪特性,同时能有效地抑制系统的抖振,达到控制系统的动态品质要求。     

针对肌肉功能障碍患者的数据库研究与开发

建立标准数据库是临床研究病情变化的重要手段,建立适用于肌肉功能障碍患者的标准数据库模板更具有重要临床意义。本研究针对临床上所采集的具有肌肉功能障碍患者的肌力、肌电数据,通过ODBC连接方式,引入了统一建模语言(UML),使用VC++开发工具,设计和完成了Access数据库,以对获取到的大量的肌力、肌电数据进行管理和使用。数据库有效存储并管理肌力、肌电数据,同时能减少数据占有空间和数据冗余,它更好地满足了医院康复科的需求。     

基于CMOS工艺的无线图像传感器网络综述

无线传感器网络是无线通讯技术、网络技术、传感器技术交叉融合的新兴产物。无线传感器网络具备小型化、智能化、网络化和能够无线通讯等特点,能够满足人们在生产生活、科学研究、军事、医疗等众多领域对于实时信息获取的需求。由于人类获取信息的80%以上是通过视觉获取的,因此,无线图像传感器网络作为人类获取视觉图像信息的重要工具在无线传感器网络中占有重要的地位。无线图像传感器网络要想实现小型化、智能化、集成化等要求,采用与标准CMOS工艺兼容的CMOS图像传感器技术将是最为理想的选择。随着CMOS图像传感器工艺和设计水平的进步,CMOS图像传感器在成像质量、生产成本、小型化、智能化等方面显示出巨大的优势,同时由于与VLSI电路兼容的天然特性,基于CMOS图像传感器的无线图像传感器网络拥有巨大的发展潜力和广阔的市场前景。基于CMOS的无线图像传感器网络目前呈现多元化的发展趋势,高分辨率、高速、低功耗、智能化等方向是基于CMOS的无线图像传感器网络未来发展的方向。     

基于运动分解的嘴部肌肉建模仿真

现有虚拟嘴部肌肉建模多采用传统的Water肌肉分类方法,运动控制较为独立,缺乏对运动间相关性的研究。提出了一种基于运动分解的嘴部肌肉建模及控制方法。首先根据解剖结构及肌肉运动特征,将嘴部自身运动分解为凸唇、翘唇和开合三个基本运动单元;其次现有模型中括约肌运动方式是向中心收缩或扩散,难以表现凸翘等嘴部运动,为此提出了弧状肌模型,并通过控制三个运动参数,结合其它嘴周围肌组合出不同的嘴部运动。实验表明,新方法能够较真实地仿真出嘴部的多种自然运动,控制较为便捷。     

火炮磁流变后坐系统仿真

将磁流变技术应用于火炮反后坐装置是目前正在发展的一种降低火炮后坐力的新技术,优化火炮反后坐装置控制,达到实时调节阻力。针对某型号火炮,在建立动力学模型和电磁模型的基础上设计了磁流变反后坐系统。为实现理想的后坐控制规律,提出了PID和模糊控制算法。利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真,仿真结果表明,在后坐行程范围内,最大后坐阻力分别为3.71×105N,3.53×105N,相比传统火炮减小了13%和17%,并且模糊控制的后坐阻力曲线具有良好的"平台效应",实现了控制目标,表明磁流变阻尼器良好的可控性和应用于火炮后坐系统中的可行性。     

基于MapXtreme的数字校园房管系统的开发

校园规模在不断地扩大,校园房屋管理规划部门对日益更新和迅速增加的建筑物房屋信息的管理与维护愈感困难,而现有的系统对空间数据与属性数据没有很好集成,更不利于图文信息的相互查询、检索和更新等。针对如上现实问题,应用MapInfo平台中的WebGIS技术,即MapXtreme技术,以及UML统一建模技术和SQL Server数据库等技术,成功地实现了数字校园房屋管理系统设计与开发,解决了房管部门面临的查询搜索更新校园建筑房屋信息时效率低下、管理与维护困难等实际问题。     

基于ASM的混合式情境感知共享机制研究

移动的用户能够方便地访问分布在普适计算环境中的传感器,进而获得情境信息,是情境感知系统的核心目标。本文提出了一种融合分布式P2P和Publish/Subscribe模式的混合式情境感知共享机制,基于抽象状态机对该机制的高鲁棒和可扩展的特性进行设计和规约,并采用AsmL测试工具生成有限状态机验证该机制的有效性和合理性,表明该机制可满足动态的分布式情境感知系统要求。