移动机器人运动轨迹控制系统

以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法.论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.     

C8051F单片机在自动机器人上的应用

以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象,系统阐述了自动机器人的控制电路.     

基于贝叶斯模型的相机间人群目标识别

准确获取相互遮挡粘连目标的位置特征,是在视野有重叠区域条件下进行相机间目标识别的关键。提出首先构造人体模型,利用贝叶斯模型将粘连目标的分割问题转换为求解最大后验概率问题,然后依据获得的目标轴线特征,在不同的相机间按照最小距离原则进行相同目标的匹配识别。结果表明,利用人体模型进行人群分割的抗干扰能力强,目标识别的准确率较高。     

贝叶斯网参数学习中连续变量离散化方法研究

连续变量离散化是贝叶斯网络参数学习中面临的一个重要问题,它的好坏将直接影响到贝叶斯网络的推理效果。目前缺少一种有效的手段用于评价连续变量离散化的好坏,通过研究,提出了推理信息量的概念,并采用作为衡量连续变量离散化好坏的标准。在连续变量离散化的过程中,采用遗传算法通过迭代的方式寻求最优解,其中,推理信息量作为衡量个体适应度的标准。实例分析证明,推理信息量大的推理效果好要优于推理信息量小的推理效果。     

3维地质体模型中闭合结构的提取

在地质体建模中,曲面问的拓扑结构分析是一个非常重要的步骤.为了得到块体结构的模型,需要对层面模型内所有的曲面进行全局性的拓扑分析.当层面模型的数据规模极其庞大的时候,这种全局性的分析势必要受到内存容量的限制.为了提高运算速度,提出了一种基于简化面片的闭合块体构造算法,该算法可将模型内所有的曲面数据尽可能地简化,仅仅保留交线附近的关键数据.这种简化后的层面模型既包含了全局的拓扑信息,又可以完全载入内存.实验结果表明,该算法不仅具有较快的拓扑分析速度,并能适用于大规模的地质体模型的构建.     

一种基于多代理的演化多目标优化算法

为解决多目标优化中求帕列托最优解集的问题,引入多代理演化的思想.在演化的机制上,每个目标赋予单个代理人,这些代理人拥有各自的演化群体.以各自的单个目标作为演化过程中的评价函数,并且以它们各自选择出的优良解群体的分布作为概率分布,通过代理人的通信将这些概率分布合成,作为产生出下一代解的依据.在一些测试问题上,很少的演化代数内,将解群体收敛到帕列托最优解集.该方法在求解多目标优化问题帕列托最优解集上具有较高的效率.     

基于二重差分法的光流场运动检测

对视频图像序列中运动目标的检测,是计算机视觉领域长期关注的问题.传统的Horn-Schunck光流算法非常耗时,不利于在视频图像序列中做实时分析,故提出采用结合背景差分法与帧间差分法的二重差分法(DS)来做光流算法的预处理.实验结果也表明二重差分法的光流算法(DSOF)比单纯用Horn-Schunck方法计算光流效率更高,用时更短,能更好地满足对视频图像序列做实时运动检测分析的需求.     

改进信息化武器系统性能的仿真博弈混合方法

用定量分析的方法改进性能是信息化武器系统开发和运用中必须解决的重要问题,借助仿真和博弈分析的混合方法,在对传统混合策略纳什均衡原理应用的基础上,构建基于二人非零和(TPNZS)非合作博弈模型来改进信息化武器系统的性能,对典型信息化武器系统-舰载导弹防空系统的初步研究表明:用识别正确、错误目标能力以及导弹命中目标能力描述的舰载导弹防空系统的最优改进性能策略为△*=(0,△2*,1-△2*)=(0.0000,0.7118,0.2882).     

基于Web挖掘的主页多主题更新模型

针对改善网站主页中多个主题更新的合理性问题,提出了一种新颖的基于Web数据挖掘技术的主页主题更新模型.对当前主页主题更新方法进行分析,指出目前一些大学校园网站主页主题更新的不合理性,然后通过数据挖掘,从安徽理工大学网站Web日志中提取有效数据,分析各个主题的点击率随时间的变化趋势,进而提出基于点击率的网站主页主题更新模型.实验结果证明,模型能够实现对主页主题的合理更新,有效提高网站主页的受欢迎程度.     

基于抗体注射的免疫遗传算法

标准遗传算法存在收敛速度慢、过早成熟等缺点。借鉴生物免疫系统中抗体注射免疫的理论,提出了一种基于抗体注射的免疫遗传算法(AIGA)。该算法在保留了标准遗传算法随机全局搜索能力的基础上,引进了生物免疫系统的免疫应答、抗体注射和免疫选择等机制。结合旅行商问题(TSP),给出了示范抗体的提取和注射方法,并给出了算法收敛性的理论证明。最后,用AIGA对100个城市的TSP进行了仿真计算,并将其计算过程与标准遗传算法进行了对比,结果表明该算法能有效地改善遗传算法不成熟收敛的缺陷,使收敛的速度有较大的提高。