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基于FPGA的电机控制模块 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足对步进电机/直流电机的控制精度越来越高的要求,设计了一种基于FPGA(field-programmable gate array)的三通道电机控制模块.为简化通讯接口,利用SPI接口与微处理器(如51单片机等)通讯,将接收串行指令或数据转换为并行信息,分配到相应通道寄存器保存,3个通道的控制器根据指令和数据,产生相应的直流电机/步进电机控制信号.实践结果表明,该控制方案,简化了系统结构,提高了模块的实时性、抗干扰能力及稳定性. 相似文献
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双重控制策略在流媒体连续播放中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
传统的发送速率控制和播放速率控制由于各自的局限性,很难克服网络时延扰动对流媒体连续播放的影响.为了改善播放系统的性能,将双重控制策略应用到流媒体播放中,在发送端发送速率控制采用了内模控制器以克服传输延迟的影响,在接收端播放速率控制采用了简单的PID控制器,两种控制共同调节缓冲区长度.实验表明该方法能够处理传输时延和网络扰动引起的失步对播放的影响,缓冲区长度能够稳定在合理的区间,有效地防止缓冲区下溢造成的播放停顿以及缓冲区上溢造成的播放跳跃.发送速率变化率较小,有利于避免网络拥塞的发生.尤其是在网络出现大的扰动时,与其他方法相比,控制效果更加理想,播放更加流畅. 相似文献
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单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度.为此,提出了多站位数字相机内部参数的标定方法.该方法将相机像面划分为若干个区域,规划相机的站位分布和位置姿态,确保所有站位下控制点能够分布相机整个像面,从而使标定的结果能够反映整个像面的畸变影响.多站位标定方法能够很好地解决单站位标定中被测点超出标定的区域时成像精度无规则变化的问题.实验结果表明:对基准尺在6个位置进行测量,多站位标定方法计算出的结果都可以保持在一定的水平上,不会出现单站位计算出的个别位置误差过大的情况. 相似文献
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胶囊装药量快速检测系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现在制药行业中对胶囊的装药量是否合格进行在线快速检测,介绍一种用电容传感器采用变介电系数法实现对胶囊装药量的在线快速检测方法,电容量的检测采用高精度电容转换器AD7746集成电路,通过单片机对所测数据进行处理,判断所测胶囊是否合格,经实验证明达到了设计要求. 相似文献
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邹贤芳 《数字社区&智能家居》2010,(8)
Linux课程是高职计算机网络类专业的一门专业课程,具有较强的理论性和实践性。如何使学生既能掌握Linux的基本概念和基本技能,又能熟练的应用与实际工作,教学体系的构建至关重要。高职院校是培养应用型人才的基地,必须改革传统的教学体系,构建基于工作岗位的课程教学体系,培养高水平的Linux应用型人才。 相似文献
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煤矿监控系统本质安全型互连认证方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对煤矿监控系统结构复杂多变、互连设备类型众多且不断增加的特点,分析了我国传统的本质安全型互连系统认证方法、国外的接口参数认证方法和系列本质安全型标准对我国煤矿监控系统本质安全型互连认证的适用性,指出目前煤矿监控系统本质安全性能的判定依据只能是GB3836.4-2000 equ IEC60079-11:1999,提出了煤矿监控系统非总线型接口设备本质安全型互连认证采用参数认证方法、总线型接口设备本质安全型互连认证目前应采用系统认证方法的方案,详细介绍了参数认证方法和系统认证方法的实施要点及未来实现总线型接口设备本质安全型互连参数认证的途径;还提出了煤矿监控系统接口设备的设计原则,以及煤矿监控系统本质安全型互连认证方法进一步的研究方向。该文有助于煤矿监控系统接口设备本质安全型互连参数认证方法的发展。 相似文献
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