智能科学与技术专业实践教学体系改革

针对智能科学与技术专业存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,在分析智能科学与技术专业特点的基础上,提出以"智能康复装置与检测技术"教育部工程研究中心为平台,以各种竞赛为契机,建立以培养人才工程能力和创新能力为主线的实践教学体系的观点。     

PLC控制在转炉上的应用案例

介绍荣信钢铁转炉过程控制系统的组成、系统功能、技术应用。     

基于oSIP的嵌入式SIP终端设计

在开源SIP协议栈oSIP基础上设计实现了基于PXA255微处理器平台、使用Linux操作系统的嵌入式SIP终端。在给出系统的框架结构之后,详细描述了系统设计所采用的几种重要机制,并对协议层模块的实现进行了重点介绍,最后介绍了SIP终端的测试平台。     

基于后验概率制导的B-KNN文本分类方法

针对K最近邻(KNN)方法分类准确率高但分类效率较低的特点,提出基于后验概率制导的贝叶斯K最近邻(B-KNN)方法。利用测试文本的后验概率信息对训练集多路静态搜索树进行剪枝,在被压缩的候选类型空间内查找样本的K个最近邻,从而在保证分类准确率的同时提高KNN方法的效率。实验结果表明,与KNN相比,B-KNN的性能有较大提升,更适用于具有较深层次类型空间的文本分类应用。     

基于局部纹理特性的运动车辆阴影消除

为解决传统阴影检测算法可靠性和实时性难以兼顾的难题,从交通场景的实际应用出发,提出一种基于局部纹理特性的灰度域阴影消除方法。通过分析阴影的物理模型,得出局部纹理的光照不变性,利用基于比值判决的LBP纹理法来区分运动车辆和阴影,并应用亮度约束和几何启发式准则进一步改善阴影检测效果。实验结果表明,该方法的阴影检测有效率在90％以上,且能较好地满足实时要求,提高低亮度时车辆的阴影检测效果。     

未知饱和控制系统有穷域最优控制

针对带有饱和执行器且局部未知的非线性连续系统的有穷域最优控制问题,设计了一种基于自适应动态规划(ADP)的在线积分增强学习算法,并给出算法的收敛性证明.首先,引入非二次型函数处理控制饱和问题.其次,设计一种由常量权重和时变激活函数构成的单一网络,来逼近未知连续的值函数,与传统双网络相比减少了计算量.同时,综合考虑神经网络产生的残差和终端误差,应用最小二乘法更新神经网络权重,并且给出基于神经网络的迭代值函数收敛到最优值的收敛性证明.最后,通过两个仿真例子验证了算法的有效性.     

基于MAEKF算法的航姿参考系统设计

构建了以低成本MEMS陀螺仪、加速度计和磁传感器组合的航姿参考系统,提出了一个乘性自适应扩展卡尔曼滤波算法.取乘性误差四元数和陀螺仪误差作为状态量,基于重力场和磁场构造了量测矢量,用于修正航姿数据.并采用准确量测法,给滤波器加入了四元数的归一化约束,最后给出了基于新息的估计量测噪声方差矩阵的公式.通过仿真和试飞验证,表明本文设计的低成本的航姿参考系统能够提供比较准确的航姿信息.与常规的扩展卡尔曼滤波器比较,本文设计的乘性自适应扩展卡尔曼滤波算法有效提高了系统的精度和稳定性,并且具有较好的鲁棒性.     

基于GSM的远程车载防盗报警系统设计

提出了一种基于SIM300的车载无线防盗报警装置。该方案主要由单片机和SIM300模块两部分组成,借助成熟的GSM移动网络,以直观的中文短消息或电话形式进行无线控制,将控制与监测实现了智能化、便捷化及远程化。     

激光变长线快速成型系统中的图形分区算法

在建立激光变长线快速成型系统加工过程的数学模型的基础上,提出了一种可对任意平面图形进行分区处理的分区算法,该算法的使用不仅使所得分区图形能满足激光变长线扫描的要求,还可以使平面图形的分区数最少,有利于成型机激光器使用寿命和加工效率的提高。