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1.
移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
2.
3.
预处理工艺对硬质合金与金刚石膜间粘结力的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在两种经不同预处理的硬质合金YG8基底上,采用微波等离子体化学气相沉积法,在微波功率2kW,压强4.0kPa和6.5kPa,CH4和H2流量分别为1.6cm/s和100.0cm/s的条件下生长金刚石薄膜。利用X射线衍射检测了金刚石薄膜是否存在,用拉曼光谱分析了薄膜的质量,用金相显微镜观察了薄膜的洛氏硬度压痕,标定并比较了不同预处理工艺膜与基底的结合力。实验结果表明,不同的预处理方法对于粘结力的影响不大,最主要的因素是钴含量的多少。 相似文献
4.
已建成的兰州重离子加速器的真空室是一个大型整体结构的超高真空容器,直径约10m,高4.5m,重65000kg,内表面积211m~2,容积100m~3,工作真空度为5×10~(-5)Pa。采用有限单元法在计算机上用SAP-5C程序对真空室受力分析进行了计算。真空室结构材料选用瑞典Uddeholm钢厂生产的316 L 超低碳不锈钢。承制此大型容器的是航天工业部风华机器厂。由于结构庞大,首先将真空室分成八大块和几小块在工厂制造,然后运至现场焊制成一整体容器并进行机械加工。所有密封焊缝均用着色渗透液,X-射线探伤和氦质谱探漏仪进行检查和探漏。 相似文献
5.
6.
一种基于EJTAG快速在线烧写Flash的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了MIPS的KITAG片上调试体系结构、调试流程,分析了当前在线烧写Flash的各种方法。并提出了一种新型的利用片上调试系统快速在线烧写Flash的设计。实验结果表明,该方案比现有方法的效率提高了88%。该方法已经成功运用在基于MIPSCPU的聚芯SoC的FPGA和ASIC版本中。 相似文献
7.
8.
碘量法测铜中物质性质和分析操作 总被引:3,自引:0,他引:3
本文讨论了碘量法测定铜量中一些有关物质的特性,以及这些性质对分析条件和操作的要求。 相似文献
9.
10.
介绍了基于广义预测控制的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含了MAC,IMAC,DMC,DDMC和GPC五种预测控制算法,可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真以及控制器参数的调整。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析,并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。 相似文献