利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法

针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的影响.最后从优化完成的图中提取出磁钉点,再建立磁钉地图.基于真实道路环境的实验结果表明:利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法操作简单,建立的磁钉地图精度较高,全局一致性很好,导航试验也验证了地图的可用性.该方法可以很好地解决多路口磁钉地图建图问题,是一种有效的磁钉地图创建方法.     

PVC/PVAF热塑性弹性体的制备

采用机械共混法制备PVC／PVAF弹性体。对聚合物的质量配比．增塑剂的用量以及增塑剂的配合使用对体系性能的影响进行研究，并就填料对体系的影响进行了考察。结果表明，通过不同的聚合物质量配比，增塑剂的选择以及不同填料的选用，可制得不同性能的热塑性弹性体。     

大容量移相整流变压器电流分布与短路阻抗的数值计算

利用场-路耦合法对大容量移相整流变压器建立了三维漏磁场计算模型和对应的等效电路,并对几种不同运行工况下的短路阻抗、各支路电流分布等电磁特性参数进行了数值计算与验证分析,由此得到了整流变压器在非对称运行工况下的电流分布规律和若干指导产品设计的应用结论,为移相整流变压器的设计提供了可靠的分析手段。     

并网逆变器输出电压直流分量的研究

与独立工作的逆变器相比,并网逆变器不仅要保证低的输出电压谐波畸变率和高效率,而且要求输出电压与电网电压大小、相位一致,更重要的是必须保证有低的进网电流谐波畸变率,以免对电网造成污染.双Buck逆变器类似于半桥逆变器,输入侧分压电容的电压偏差受很多因素的影响.分析了输出电压中的直流分量与分压电容电压偏差的关系以及对进网电流谐波畸变率的影响,并进行了实验验证.     

避免串谋的动态频谱租赁机制

将无线区域网中一个出租基站和多个租用基站之间的频谱分配建模为一个拍卖过程,利用改进的第二价格拍卖机制对出租基站的频谱资源进行分配。拍卖过程中,租用基站之间可以相互勾结、串通出价(串谋),从而降低出租基站的收益。为解决这一问题,引入最优保留价格机制,出租基站通过设置合适的保留价格来降低租用基站之间的串谋对系统性能的影响。仿真结果表明了所述方法的可行性。     

痕量砷光度分析研究进展

随着我国针对饮用水、食品等砷质量浓度制定了强制性标准,准确、快捷、有效地测定砷的质量浓度,成为近年来分析方法研究的重要内容.从分离、富集、进样方式与光度法测定相结合等方面对近年来国内外痕量砷的分析技术进行了综述,认为目前的分析方法主要有荧光法、电感耦合等离子质谱法和发射光谱法、氢化物发生原子吸收法光谱法以及联用技术等,其中最重要的痕量光分析法为氢化物发生原子吸收法.     

瑞利信道中存在干扰时的机会中继性能分析

在干扰对中继节点和目的节点都产生影响时,根据是否考虑直接传输,提出了2种最小化中断概率的机会中继协议. 考虑直接传输时,目的节点采用最大比值合并直接传输和中继传输. 推导了2种机会中继协议在独立不同分布瑞利信道中的中断概率. 仿真结果表明,就中断概率而言,考虑干扰的机会中继优于不考虑干扰的机会中继,考虑直接传输的机会中继优于不考虑直接传输的机会中继.     

基于NWD集成算法的多粒度微博用户兴趣画像构建

微博文本特殊性的存在使得微博用户兴趣画像难以有效构建。为此, 提出了一种集成算法——新词发现-双向长短期记忆网络-梯度提升算法。首先针对微博文本的非正式性, 提出了一种基于支持度视角的新词发现(New Word Discovery, NWD)算法, 发掘其中大量存在的网络用语以实现更加准确的分词及语义把握; 其次, 引入Simhash算法使得微博文本中的“信息过载”现象得到改观; 再次, 为改善微博文本的简洁性而引起的特征稀疏问题, 采用双向长短期记忆网络(Bidirectional Long Short-term Memory,Bi-LSTM)模型提取博文语义特征; 最后, 通过融合微博用户静态特征训练梯度提升(extreme Gradient Boosting,XGBoost)模型, 从而有效构建多粒度微博用户兴趣画像。实验结果表明, 粗粒度(一级)兴趣标签模型NWD-Bi-LSTM和细粒度(二级)兴趣标签模型NWD-Bi-LSTM-XGBoost的宏平均F1值(Macro-average F1 score, mF1)和受试者工作特征曲线下面积(Area Under ROC Crave, AUC)分别高达83.6%, 79.7%和70.4%, 63.6%, 相对于基准模型, NWD算法的集成使得模型的mF1值和AUC值均能提升3%～5%, 其促进作用优于现有的新词发现方法。     

硕士研究生择业心理现象、困境及出路——基于对杭州6所高校硕士研究生的调查

以在杭6所高校硕士研究生的择业心理现象问卷调查及访谈为基础,通过对硕士研究生择业的薪水期望、区域期望、单位性质、自我认知、就业态度及求职途径等方面的剖析,揭示新形势下硕士研究生在择业过程中产生的心理问题,探讨硕士研究生正确择业的有效举措,以期引起社会对硕士研究生实现高质量就业的关注。     

在VRML2.0中复杂逻辑功能的实现

VRML2.0为构造网上虚拟现实场景提供了强有力的技术支持,它通过编程语言接口－－Script结点引入一段程序代码来实现一些复杂的逻辑功能,详细阐述了用Java实现VRML2.0中复杂逻辑功能的具体过程,并以导游跟随用户在场景中游鉴的实例详尽说明了在VRML2.0中复杂逻辑功能的实现。