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在硅磷酸铝反应物凝胶中采用引入钯盐共晶化的方法,一步合成了PdSAPO-5分子筛。通过不同温度的水热处理来对分子筛材料进行改性,用扫描电子显微镜观察处理前后样品的晶形变化,用EDS分析不同晶粒上的元素组成。 相似文献
62.
红外搜索跟踪(IRST)系统在军事和民用领域中有广泛应用。叙述了机载IRST系统的作用,介绍两个机载IRST系统的实例。 相似文献
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文章介绍了一种高速电压差分比较器电路,该电路采用了两级运放结构。由前置预放大级和带复位端的闩锁输出级组成。该电路采用0.18μm工艺实现,对其进行了电路原理分析和HSHCE仿真。得到的仿真结果和波形说明该比较器具有速度快、精度高、功耗低的特点,适用于流水线结构的高速模数转换器。 相似文献
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高精度图像尺寸检测镜头畸变校正方法与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在高精度轴类零件尺寸图像检测中,提出了一种基于标准件法对镜头径向畸变进行快速校正的方法。该方法通过建立世界坐标转换到摄像机坐标、然后再转换到图像坐标的理想数学模型,并引入径向畸变参数,最终确立物体在世界坐标中与图像坐标中的映射关系,从而建立误差补偿曲线的高次拟合函数。利用得到的误差补偿函数的系数矩阵和径向畸变参数,实现镜头畸变的误差校正,有效改善了镜头畸变造成的检测误差。实验表明,该方法快速有效,提高了检测精度、降低了设备成本、检测精度可达2 μm。 相似文献
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稳健的单站无源目标跟踪算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
无源定位与跟踪系统中面临着可观测性弱、初始误差大的问题,因此寻找一种稳健快速的跟踪算法显得尤为关键。本文在对现有跟踪算法进行分析和比较的基础上,提出一种IUKF(Improved Unscented Kalman Filter)算法,它通过对传统的UKF算法进行修正,改善了对状态滤波值和协方差的估计。与现有算法(如EKF,UKF)相比,新算法不仅适应能力强、稳定性高,而且收敛速度快、跟踪误差小,是一种稳健的无源目标跟踪算法,数值仿真和试验结果表明了算法的正确性和有效性。 相似文献
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Chenjie Song Yuhan Zhang Jinying Bao Zizheng Wang Lanying Zhang Jian Sun Ruochen Lan Zhan Yu Siquan Zhu Huai Yang 《Advanced functional materials》2023,33(17):2213771
Liquid crystalline polymers (LCPs), especially liquid crystalline elastomers (LCEs) can generate ultrahigh shape change amplitude but has lower mechanical strength. Although some attempts have been tried to improve the mechanical performance of LCE, there are still limitations including complicated fabrication and high actuation temperature. Here, a versatile method is reported to fabricate light-driven actuator by covalently cross-linking polyurethane (PU) into LCP networks (PULCN). This new scheme is distinct from the previous interpenetrating network strategy, the hydrogen bonds and covalent bonds are used in this study to improve the miscibility of non-liquid-crystalline PU and LCP materials and enhance the stability of the composite system. This material not only possesses the shape memory properties of PU but shows shape-changing behavior of LCPs. With a shrinkage ratio of 20% at the phase transition temperature, the prepared materials reached a maximum mechanical strength of 20 MPa, higher than conventional LCP. Meanwhile, the resulting film shows diverse and programmable initial shapes by constructing crosslinking density gradient across the thickness of the film. By integration of PULCN with near-infrared light-responsive polydopamine, local and sequential light control is achieved. This study may provide a new route for the fabrication of programmable and mechanically robust light-driven soft actuator. 相似文献
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