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981.
文章介绍了基于DSP的柑橘分级系统的硬件方案所使用的技术.成像系统将采集的图像信息通过视频编码、解码后输入DSP进行预处理,并提取特征值,与标称值进行比较,从而确定每个柑橘的质量级别,实现分级. 相似文献
982.
Dongling Zhang Yong Shi Yingjie Tian Meihong Zhu 《Frontiers of Computer Science in China》2009,3(2):192-204
An extensive review for the recent developments of multiple criteria linear programming data mining models is provided in
this paper. These researches, which include classification and regression methods, are introduced in a systematic way. Some
applications of these methods to real-world problems are also involved in this paper. This paper is a summary and reference
of multiple criteria linear programming methods that might be helpful for researchers and applications in data mining. 相似文献
983.
The stability of neutral systems with mixed delays is studied in this paper. A new discretized Lyapunov functional method is proposed. The method in this paper is less conservative than the existing ones and the results are very close to the analytical results. In addition, this method allows the coefficient matrix of the neutral term to have time-varying uncertainties. 相似文献
984.
The stability of neutral systems with distributed delays is investigated in this paper. A modified Lyapunov-Krasovskii functional is constructed to study this class of systems. The proposed stability criterion is discrete-, distributed- and neutral-delay-dependent. In addition, by this method one can study the case when the coefficient matrix of the neutral delay term is time-varying uncertain. The reduced conservatism is illustrated in a numerical example. 相似文献
985.
Adaptive robust posture control of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles 总被引:1,自引:0,他引:1
Xiaocong Zhu Author Vitae Bin Yao Author Vitae Jian Cao Author Vitae 《Automatica》2008,44(9):2248-2257
Rather severe parametric uncertainties and uncertain nonlinearities exist in the dynamic modeling of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles. Those uncertainties not only come from the time-varying friction forces and the static force modeling errors of pneumatic muscles but also from the inherent complex nonlinearities and unknown disturbances of the parallel manipulator. In this paper, a discontinuous projection-based adaptive robust control strategy is adopted to compensate for both the parametric uncertainties and uncertain nonlinearities of a three-pneumatic-muscles-driven parallel manipulator to achieve precise posture trajectory tracking control. The resulting controller effectively handles the effects of various parameter variations and the hard-to-model nonlinearities such as the friction forces of the pneumatic muscles. Simulation and experimental results are obtained to illustrate the effectiveness of the proposed adaptive robust controller. 相似文献
986.
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