大速比、高精度、大扭矩新型变速器——谐波齿轮传动

介绍一种新型的传动机构——谐波齿轮传动的原理、特点及其应用.     

颈动脉支架成形术后颅内出血临床分析

【摘要】 目的 探讨颈动脉支架成形术（CAS）后颅内出血的临床特点、发生机制及治疗。方法 回顾性分析2008年1月至2017年1月收治的颈动脉狭窄行CAS术患者,记录并分析术后出血患者临床及影像学资料。结果 513例患者中5例（0.97%）发生颅内出血,均经术后头颅CT/DSA证实。其中男3例,女2例,平均年龄（71.4±5.0）岁;颈动脉狭窄率为90%～99%,出血时间为术中即刻至术后10 d;1例DSA显示同侧基底节区烟雾血管,1例DSA发现穿支动脉出血。3例接受药物保守治疗,其中1例恢复良好,2例死亡;2例接受血肿穿刺引流,遗留偏瘫。结论 CAS术后颅内出血发生率较低,但致死、致残率较高。发病原因较多,术前充分评估、危险因素筛选可降低发生率。出血后积极控制血压,予以镇静、停用抗凝药、减少/停用抗血小板药以及手术干预,可提高患者生存率。
     

移动机器人中视觉里程计技术综述

视觉里程计（VO）是实现移动机器人自主导航的主要技术之一,不同类型的VO技术在不同应用场景中受环境和硬件计算能力的影响,导致其性能各有优劣。概述VO技术的发展历程,对基于传统几何和基于深度学习的两类VO技术的性能进行对比与分析,重点介绍传统VO技术中特征点法的原理及其改进方法。在此基础上,归纳VO领域常用的公共数据集并对部分现有方法进行对比评测,为VO技术的实际应用提供参考和借鉴,并展望该领域未来的发展方向。     

热轧H型钢开裂缺陷分析与控制

根据莱钢热轧H型钢出现的翼缘和腹板开裂的质量问题,对有缺陷的型钢样品进行了金相、夹杂、扫描电镜等的实物分析,找出了导致缺陷产生的原因。在此基础上,从冶炼和轧制工序提出了预防和控制措施,避免了该类缺陷的重复发生。     

食品中镉离子胶体金免疫层析快速检测方法的建立及应用

目的：建立更加灵敏、特异的食品镉离子胶体金免疫层析快速检测方法。方法：用1-（4-异硫氰苄基）乙烯基二胺-N,N,N’,N’-四乙酸（1-(4-isothiocyanobenzyl)ethylenediamine-N,N,N’,N’-tetraacetic acid,iEDTA）鳌合镉离子合成Cd2＋-iEDTA半抗原,异硫氰酯法制备免疫原Cd2＋-iEDTA-牛血清白蛋白（bovine serum albumin,BSA）和包被原Cd2＋-iEDTA-鸡卵清蛋白（ovalbumin,OVA）,电感耦合等离子体发射光谱法和聚丙烯酰胺凝胶法进行鉴定;用Cd2＋-iEDTA-BSA免疫Balb/C小鼠,细胞融合技术筛选Cd2＋-EDTA单克隆抗体（mAb）杂交瘤细胞株,体内诱生腹水法制备Cd2＋-EDTA mAb;应用Cd2＋-EDTA mAb建立Cd2＋残留胶体金免疫层析快速检测方法（Cd2＋-Strip）,并测定其性能。结果：免疫原偶联成功,Cd2＋-iEDTA-BSA中BSA与Cd2＋的含量分别为7.1 mg/mL和191.7 μg/mL;筛选出1A3C11、2B7D8、2E10G9、4F3E7共4 株杂交瘤细胞,经9 次传代分泌抗体稳定,亲和力最高的2E10G9株亲和常数（Ka）为7.58×108 L/mol,对Cd2＋-iEDTA的半数抑制浓度为16.3 μg/L,与Hg2＋-EDTA的交叉反应（cross-reaction,CR）率为18.6%,与其他重金属离子无CR;Cd2＋-Strip的检测时间为10 min,检出限为5 μg/L,其检测结果与竞争ELISA试剂盒（Cd2＋ ELISA-Kit）、电感耦合等离子体发射光谱法符合率为100%。结论：制备出了亲和力高、特异性强的Cd2＋ mAb,建立了灵敏、特异、快速、简便的食品镉离子胶体金免疫层析快速检测方法。     

基于暗原色先验的单幅图像快速去雾算法

针对雾天环境下图像清晰度降低以及色调偏移问题,提出一种基于暗原色先验的单幅图像快速去雾算法。首先使用灰度开运算代替最小值滤波得到粗略暗通道图,根据方差标记出雾天图像各个景深突变区的位置,并对突变区的暗原色值进行细化求解;其次求解出透射率的粗略估计并使用引导滤波来进行优化;然后使用一种自适应的容差机制对天空等明亮区域的透射率进行动态修正;最后利用大气散射模型复原出无雾图像。实验结果表明,与几种典型的图像去雾算法相比,所提算法具有较快的处理速度,同时得到的复原图像细节突出、色彩丰富。     

聚乳酸/纤维素及其衍生物共混复合材料的研究进展

介绍了聚乳酸(PLA)/纤维素、PLA/天然植物纤维、PLA/纤维素酯和PLA/纤维素醚共混复合材料最新的研究进展,综述了复合材料在相容性、分散性、力学性能和降解特性等方面存在的优点和缺点,为此类共混复合材料的进一步研究指明方向。     

Establishment and optimization of monoclonal antibody-based heterologous dcELISA for 19-nortestosterone residue in bovine edible tissue

Abstract: This paper presents the generation of monoclonal antibodies (mAbs) with high specificity against 19‐nortestosterone (NT) through cell fusion procedures, and the development of mAb‐based heterologous direct competitive enzyme‐linked immunoabsorbent assay (dcELISA) methods to detect NT residue using one of these hybridomas (clone 3B8‐E6). Under optimal experimental conditions, this assay exhibited a working range of 0.004 to 19 ng/mL with IC₅₀ and limit of detection values of 0.28 and 0.002 ng/mL, respectively, when it was run in 0.01M phosphate‐buffered saline (pH 7.4). Except for minor cross‐reactivity with β‐boldenone (6.9%) and trenbolone (1.2%), other interference to the assay was negligible (<0.05%). No significant differences (P > 0.05) were found for IC₅₀ values when the pH of the assay buffer ranged from 6 to 8 and phosphate ion concentration was less than 20 mM. The dcELISA can tolerate higher concentrations of methanol than other organic solvents tested. When applied to bovine sample, the correlation coefficients (R) of the dcELISA and GC‐MS data were 0.9918 in muscle, 0.9834 in liver, and 0.9976 in kidney. Therefore, this assay has the potential to be incorporated into a quantitative monitoring program for the rapid screening of NT residue in food.     

无线局域网应用的接地平面单极天线的设计

提出了一种应用于无线局域网(WLAN)的新型低成本多频段天线,采用斜切角接地的平面单极结构,天线顶部折返成水平面内的两个对称矩形单元来降低高度。同时,通过在垂直辐射单元表面开L形槽的方法,实现了无线局域网高低两个工作频段覆盖的需求。天线在各工作频段内具有良好的全向辐射特性。实测和仿真结果基本吻合,从而验证了这种设计方法的有效性。     

一种液压制动机构在双摆头中的应用

双摆头为五轴联动加工中心核心功能部件,利用该部件可在一次装央定位工件后,完成全部或大部分加工工序,减少了二次装央对加工精度的影响.双摆头的央紧定位精度直接影响机床铣削的加工精度.介绍一种用在双摆头中的液压夹紧套制动机构,该机构具有定心精度高、夹紧力大、夹紧刚度高、结构紧凑、安全可靠等优点,实际应用效果很好.