智能虚拟环境中基于MAS的智能Agent体系结构

智能虚拟环境是人工智能和虚拟现实相结合的产物。由于多Agent系统具有可扩展性、自治性、主动性、可重构性和敏捷性等特点,已成为目前最感兴趣的AI技术之一。本文提出一种IVE中基于多Agent系统的智能Agent体系结构,着重于智能Agent内部机制的研究与设计,通过Agent的内部机制来提升系统的整体性能。     

服务于教学实践和创业实训的校园电子商务模式研究

将电子商务引入校园生活,可以很好地突破时间和空间的限制,最大限度地发挥其优势,给校园师生提供方便。我国的校园电子商务目前只处于起步阶段,这方面的研究也比较少。本文在分析国内高校电子商务教学和创业教育存在的主要问题基础上,对我国高校的校园电子商务常见模式进行归纳、分析和比较,并结合我校的实际优势,提出一种服务于教学实践和创业实训的校园电子商务模式并加以介绍。     

基于互联网视域对军队政治工作的几点思考

互联网的广泛应用给军队开展政治工作带来了机遇与挑战,文章从思想政治教育、军事宣传工作和安全保密工作三个方面,从内容与形式两个维度对互联网环境下开展政治工作的创新进行了深入探讨,提出了顺势而为开展思想政治教育,充分利用互联网手段开展军事宣传工作和趋利避害做好安全保密工作的思路和方法。     

Sliding mode control design via piecewise smooth Lipschitz surfaces based on contingent cone criteria

In order to improve flexibility of sliding mode control (SMC) for a class of nonlinear systems, a new control design method is proposed in this paper. The sliding surface is extended to be a generic Lipschitz continuous surface instead of a smooth one, with which different characteristics of sliding motion may be realized. Due to the nonsmoothness of the sliding surface, the control design problem is discussed in the framework of Filippov’s differential inclusion, by analyzing the geometric properties of the nonsmooth surface. Discontinuous control laws are presented based on new contingent cone criteria, which steer all of the trajectories of the closed-loop system to reach the piecewise smooth sliding surface in finite time.     

A new model for Brownian force and the application to simulating nanofluid flow

A new expression is proposed to simulate Brownian force based on the experimental measurement results of Brownian motion, which follows white Gaussian noise process. As the time t → 0 and the particle density is equal to the fluid density, the new expression approaches the classical formula of the model used by many researchers. The modified model is validated by theoretical and experimental data. On the other hand, as it origins from the unbalanced force exerted by surrounding fluid molecules, the drag analogy force model is constructed describing the Brownian force, which depends on size-related statistical velocity. Thus, a different expression for the Langevin equation is presented. The present model is applied in simulating flow and heat transfer in a channel utilizing alumina–water nanofluid. Navier–Stokes equations with modified source terms for the continuous flow have been discretized using finite element method. The velocities and temperatures of nanoparticles are determined in the Lagrangian reference frame. The simulation results show that the distribution of nanoparticles inside the channel is obviously unsteady and nonuniform. The fluid velocity and temperature profiles show significant fluctuation feature at low Reynolds numbers (Re). The impact of Brownian motion on the fluid flow is analyzed quantitatively. We have found that for Re < 0.06, the affected intensity increases rapidly.     

基于无传感器的PMSM电流控制策略的研究

提出一种新型的滑模观测器,并分别研究在4种不同的电流控制策略下,基于该新型滑模观测器的PMSM伺服系统的控制问题。该新型滑模观测器引进了Sigmoid函数作为控制函数用来抑制抖振,并根据PMSM的反电动势模型构建了反电势观测器来提取所需的连续信号,因此取消了传统的一阶低通滤波器和相角补偿环节。为了对电机的转子位置和转速进行更加精确的估算,引入了转子位置锁相环结构。在Matlab/Simulink平台基础上建立了4种不同的电流控制策略,基于新型滑模观测器PMSM无位置传感器三闭环控制系统仿真模型,分别对反电动势估算、速度估算、位置估算和突加负载扰动进行了仿真分析。仿真结果表明,该新型滑模观测器在4种不同的电流控制策略下,对电机转子位置和转速的估算、电磁转矩以及定子三相电流有着不同的影响,验证了该新型滑模观测器算法的可行性。     

振动筛板槽中液滴分散动力学的研究(Ⅰ)实验研究及理论分析

本文通过实验观察发现,液滴的破碎只有在液滴与振动筛板孔口发生碰撞时才发生.基于这个实验现象,建立了振动筛板槽内液滴破碎的新模型.把筛板孔口附近的剪应力作为破碎力,破碎速率可表示为:G(d)=C_12Af/H(?)~n_4(d/d_h)~n_5[1-(d_(cr)/d)~(2n_1+1)]~0.5n(d)液滴的凝聚可以按气体分子碰撞过程来处理.凝聚速率可以用下式表示:ω(d_1,d_2)=C_Ⅱ(d_1+d_2)~(7/3)∈~（1/3)[β_d∈~(2/3)d_1+d_2/σ(d_1+d_2）~（1/3）]~n_6n(d_1)n(d_2)     

STM32和OV2640的嵌入式图像采集系统设计

基于STM32嵌入式系统及200万摄像头OV2640设计了图像采集系统,分析了系统的基本硬件架构,分别对不同模块的功能特点作出了简单的介绍;对系统的软件设计给出了详细的说明,介绍了系统初始化的基本思路和流程,以及相关外围设备模块在程序中的使用;并给出了系统的整体设计思路,实现了系统的稳定运行。     

德化青花瓷器装饰艺术浅谈

我国福建德化是中国陶瓷文化的发祥地之一,也是我国著名的三大古瓷都之一。德化陶瓷制造历史悠久,瓷质优良,工艺精巧,驰名中外。德化青花瓷器“以白见长”的装饰表现特征,充分地显示出了德化青花瓷器独特的艺术风格和鲜明的地方色彩,其特征在福建青花瓷器中极为突出。德化青花图饰的画面情景交融、虚实相生,它随意、自然、洒脱,它无拘无柬、出神入化,其自由的个性与人文的情怀得以张显和抒发。德化青花瓷器独特的艺术风格和鲜明的地方特色在全国的青花瓷器中非常显著。     

《金银岛》中约翰·西尔弗的角色分析

约翰·西尔弗是小说<金银岛>中的一个重要角色.借助弗洛伊德的"唯乐原则"和"现实原则"分析了西尔弗的所作所为,指出了西尔弗的欲望和无奈的根源.