Image Combination Analysis in SPECAN Algorithm of Spaceborne SAR

An analysis of image combination in SPECAN algorithm is delivered in time-frequency domain in de-tail and a new image combination method is proposed. For four multi-looks processing one sub-aperture data in every three sub-apertures is processed in this combination method. The continual sub-aperture processing in SPECAN algorithm is realized and the processing efficiency can be dramatically increased. A new parameter is also put forward to measure the processing efficient of SAR image processing. Finally, the raw data of RADARSAT are used to test the method and the result proves that this method is feasible to be used in SPECAN algorithm of spaceborne SAR and can improve processing efficiently. SPECAN algorithm with this method can be used in quick-look imaging.     

PS型数据采集接口板卡的驱动模块开发

采用Vineo Sofware公司出品的VxD开发软件包VtoolsD，开发出了Windows98环境下的数据采集卡虚拟设备驱动程序，VxD部分完成对物理设备的直接控制和通讯，DLL部分完成设备驱动（Ring0)与应用程序（Ring3)之间的接口，Microsoft Visual C 开发的应用程序通过调用Windows系统函数，实现对采样的精确定时，其周期最小可达0．1ms。     

集成3DS MAX和AutoCAD进行路线三维建模

提出了一种构建数字高程模型来描述地形，利用横断面、桥梁、隧道等数据建立路基、桥梁、隧道三维模型、并将地形与这些三维模型拼合在一起形成路线三维模型的方法，在此基础上，通过集成AutoCAD及3DS MAX即可达到对路线进行三维造型的目的。     

自主轮式机器人THMR－V的混合模糊逻辑控制

轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一，对高速自主导航的轮式机器人，控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高．在本文中，根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点，将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来，提出了一种混合模糊逻辑控制算法. 经实验检验，该算法具有很高的实时性、控制精度和鲁棒性，能够满足机器人高速自主导航的需要．     

基于扰动方法的广义最佳鉴别矢量集求解的一种迭代算法

本文对广义最佳鉴别矢量的求解方法进行研究，根据矩阵的扰动理论，改进了郭提出的求解广义最佳鉴别矢量的一种迭代算法，提出了求解广义最佳鉴别矢量的一种新的迭代算法，本文算法的一个突出优点是随着类别数目的增加，计算时间反而缩短；而老算法随着类别数目的增加计算时间随着增加，不仅如此，新算法的识别率不劣于老算法，在ORL人脸数据库的数值实验，验证了上述论断的正确性。     

基于DSP的无速度传感器转差频率控制系统

提出了利用异步电动机电压和定子电流来实时辩识感应电动机速度的模型参考自适应系统。将此系统同传统的电压／频率协调控制的变频器系统结合起来，组成了无速度传感器转差频率控制系统。试验结果表明，此系统具有较好的动、静态性能。     

油浸风冷变压器温度场的数值模拟

对油浸风冷三相变压器的三维非稳态温度场，进行了数学描述，建立了其参数辨识模型，介绍了该模型的数值模拟方法及参数辨识的优化算法。并给出了数值模拟结果。     

电网谐波测量方法评述

谐波测量在电力系统中有重要的地位和作用。针对目前国内外学者提出的一些谐波测量原理、方法进行了分类和评述 ,指出了这些方法的原理、性能、以及应用场合 ,并对这些方法的优缺点进行了比较。最后对谐波测量方法的发展趋势和研究动向提出了看法     

改进的平面模板两步法标定摄像机

最近，张正友提出用平面模板两步法来标定摄像机。该方法能高精度地标定摄像机，且简便易行，可以说是两步法标定的代表，但其算法模型仅考虑了镜头径向畸变，其对切向畸变较大的场合，如鱼眼镜头成像，则不适用。为此，通过改进其摄像机模型，提出了一种改进的两步法，该方法先用图像中心附近点求取初值，由于图像中心附近点畸变很小，故求取的初值能很好地逼近准确值，然后采用一种基于内部映射牛顿法的子空间置信域法通过求精来得到所有参数。仿真实验和真实实验的结果表明，该方法的标定精度要优于张正友的方法，鲁棒性也更好。     

液氮汽车的研究

液氮汽车作为一种环保交通工具 ,与电动汽车相比 ,具有很多优点 ,亦是当前环保汽车的一大发展趋势。目前国内对液氮汽车的研究基本上还是空白 ,国外的研究也是刚刚起步。文章在阐述液氮汽车研究现状的同时 ,得出现有液氮汽车系统中存在的主要问题 ,并提出解决现有问题的技术措施 ,探索新型循环系统的原理以及各关键部件和过程的优化模型 ,为实用且环保的液氮汽车的发展提供理论依据