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3.
研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差。为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制。首先,在滑模面的设计中引入最优线性二次型调节器,构建一种积分型切换面。其次,以切换面及导数的乘积和滑模切换增益的变化量为模糊系统的变量,实时调整变结构控制项的切换增益。仿真结果表明,通过控制器设计能够实现直升机姿态角度跟踪的稳定性,对外界不确定干扰具有强鲁棒性且控制器输出抖振问题得到明显改善。 相似文献
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氰烯菌酯(JS399-19)防治水稻恶苗病的研究 总被引:6,自引:2,他引:6
氰烯菌酯(JS399-19)是一种结构新颖、作用方式独特的高效杀菌剂。离体抑菌活性测定表明,JS399-19对水稻恶苗病多菌灵敏感菌株和抗性菌株均有相似活性,EC50为0.1612~0.3136μg/mL,EC95为1.5387~6.0455μg/mL;持效性测定表明,JS399-19在10d内对恶苗病菌的抑菌率是稳定的,抑菌率为77.9%~81.4%;种子安全性试验表明,以25%JS399-19SC1:1000倍浸种处理对水稻种子的发芽势有一定的影响,但不影响发芽率、出苗率及成苗率,1:2000、1:3000、1:4000倍浸种处理时水稻种子的发芽势、发芽率、出苗率成苗率等均与空白对照无明显差异;温室小区筛选试验表明,当25%JS399-19SC1:500、1:1000、1:2000、1:3000浸种处理时30d防效均为100%,1:4000倍时防效大于92%;初步应用技术研究表明,JS399-19防治水稻恶苗病,浸种处理剂量为1:3000~4000倍,当浸种温度为15~20℃时,浸种时间以48~72h为宜。本研究为氰烯菌酯防治水稻恶苗病的应用开发提供了依据。 相似文献
5.
本工作合成了一系列取代的硝酮类化合物。其中部分化合物仅一侧的苯环上带有取代基,而另部分化合物则两个苯环上均带有取代基。研究工作表明:取代基处于一侧的硝酮类化合物,不论取代基是给出电子或接受电子的,均有利于化合物光环化反应的进行。而当两个苯环分别带有给电子及接受电子的取代基形成推拉结构时,则大大减弱了化合物光环化反应的发生。文章对上述结果进行了初步讨论。 相似文献
6.
聚丙烯接枝改性及其接枝物的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
对聚丙烯接枝的几种方法、单体和引发剂的选择及接枝物的表征作了简要的介绍;并介绍聚丙烯接枝物的应用情况。 相似文献
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8.
在寒冷地区居住建筑能耗统计数据的基础上,深入分析了该类建筑的能耗构成与特点,提出了基于能耗统计数据库的能耗评测方法;利用该方法对石家庄居住建筑进行了能耗评测。评测结果表明:这一地区该类建筑节能潜力约为19%。这一结论与北方地区既有居住建筑节能改造的调研成果基本一致;据此对寒冷地区居住建筑的节能改造提出了针对性措施与建议。 相似文献
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结合川西实践,总结出定向井压裂表现的特点:破裂压力异常、近井摩阻大、施工压力较直井高、压后效果斜井较直井差,并就其原因进行了分析,得到近井效应显著、裂缝空间转向、多裂缝的形成是造成定向井压裂施工难度大和压后效果普遍较直井差的主要原因.围绕分析结果进行了定向井压裂工艺技术研究,提出了优化射孔、前置液段塞、线性加砂、变排量压裂工艺技术、以及变粘压裂液、增加前置液量、增大加砂规模等措施.2006年在川西马井和新都地区共进行了16井次定向井现场应用,施工成功率100%,工业气井建成率达94%;2005年马井区块平均直井、斜井压后无阻流量之比为2.05,2006年仅为1.39,同井组斜井、直井压后产量差距明显缩小.该研究为开发定向井提供了有效的手段,增产效果显著,具有很好的推广应用价值. 相似文献