考虑淬火残余应力铝合金厚板中椭圆裂纹Ⅰ型强度因子计算

基于实验及Shiratori的有限元数据,拟合出铝合金板淬火残余应力的分布函数,用Shen-Glinka法确定椭圆裂纹的Ⅰ型应力强度因子的权函数,推导出权函数系数的表达式。在此基础上分析几种裂纹表面经典应力分布时的Ⅰ型应力强度因子,与Shiratori的有限元结果吻合良好,验证所建立的权函数具有较高的精度。结合淬火残余应力分布函数,推导出椭圆裂纹在淬火残余应力场中的Ⅰ型应力强度因子,得出不同点残余应力强度因子随裂纹扩展的变化趋势不同。     

6/6型Stewart机构姿态奇异及非奇异姿态工作空间分析

推导出了6/6型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用Stewart机构的位置反解并综合考虑所有的结构约束条件,首次提出一种计算6/6型Stewart机构的非奇异姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出6/6型Stewart机构的非奇异姿态工作空间的三维可视化描述。6/6型Stewart机构的非奇异姿态工作空间能保证机构在整个姿态工作空间内不发生任何的运动干涉和奇异位形现象,因此为该机构的设计和使用提供了重要的理论依据。     

3/6-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别

基于并联机构奇异位形产生的运动学原理,推导出3/6 Stewart并联机构奇异位形的解析表达式。并基于此原理 提出了分析并联机构奇异位形的等效机构法,利用此方法推导出了当3/6 Stewart并联机构位于一般姿态时在θ 平面上 的奇异轨迹方程并对其轨迹性质进行了识别。在这些分析的基础上,对该并联机构处于各种姿态时的奇异轨迹的性质 进行了总结。     

创设创新活动 培养创新精神

21世纪是国际经济和科技竞争非常激烈的世纪，各个国家都面临一个相同的任务：创造更高水平、更加强大的生产力，创造更加丰富多彩的物质文明和精神文明。在这场世界大竞赛中，人才素质是决定胜负的关键因素。培养创新精神是提高人才素质的一个重要方面。     

0.1～4 GHz达林顿-共射共基结构的增益模块

提出了一种新型电路拓扑结构的增益模块,该增益模块为达林顿-共射共基结构,对其工作原理进行了分析。基于AWR Microwave Office软件的仿真结果表明：达林顿晶体管共射放大电路具有较强的电流放大能力,能有效提高增益;共基放大电路能抑制电路密勒效应,改善电路高频响应。设计了增益模块的版图,用2 μm InGaP/GaAs HBT工艺成功流片,测试结果表明：在01～4 GHz频率范围内,该增益模块最大增益为25 dB,最小增益大于13.5 dB,在900 MHz工作频率时,该增益模块的P1dB为20 dBm。