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运动链拓扑胚图的同构判断 总被引:4,自引:0,他引:4
平面并联机构基于胚图的综合方法中,拓扑胚图的同构判断是关键的环节。针对不含二元杆的运动链拓扑胚图,解决它们之间的同构判断问题。运动链的拓扑胚图与拓扑图相比有着独特的个性,由于在支链上没有二元点,所以图的顶点之间的关系主要是顶点之间的相对位置。根据拓扑胚图的特性,从关于图的邻接矩阵的经典理论出发,建立图的任意顶点之间的路径数矩阵,将路径数矩阵的元素按照一定规则排列成路径数组。论证了拓扑胚图同构的条件。在度序列和一阶路径数组相等的前提下,利用二阶路径数组来判断拓扑胚图是否同构。举实例说明判断过程及具体应用。拓扑胚图同构判断问题的解决不仅为基于胚图的型综合奠定了基础,而且对于某些运动链拓扑图的同构判断也具有普遍意义。 相似文献
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2006年,上海市建筑节能工作取得了新的进展,成为全市建设工作的一大亮点。上海市建设交通委副主任孙建平目前在接受笔者采访时表示,经过多年的试点和推进,上海建筑节能工作从无到有,从试点到全面推开,实现了“三大突破”,2006年向全市人民交上了一份满意的答卷。 相似文献
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以20000m3/h空分设备运行为例,在氧气富余时,针对减负荷生产、同时运行两台膨胀机增加液氧产量和停运空分设备3种方案的合理选择以及停车的合理时间进行了讨论。 相似文献
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知识共享能促进组织绩效,但现有研究缺乏其在跨组织情境中的影响效应和机理探讨。基于建设项目业主、施工方、咨询监理等参建主体的213份调查问卷,从项目整体利益出发,揭示建设项目跨组织知识共享对项目绩效的影响机制。结果表明,建设项目跨组织知识共享对参建方的知识资本和项目绩效有显著的正向影响,相对于隐性知识共享,显性知识共享对项目绩效的促进作用更大;在显性知识共享和项目绩效的关系中,参建方知识资本的3个维度人力资本、结构资本和关系资本分别起到部分中介作用,而在隐性知识共享和项目绩效的关系中,仅有结构资本起到部分中介作用。 相似文献
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