Zn─Fe合金镀层耐蚀性能研究

利用X-射线衍射和扫描电镜技术研究了纯Zn和Zn-Fe合金(含Fe0.2～0.7wt%)镀层的结构,发现Zn-Fe合金镀层的晶粒较纯Zn镀层细小,晶体排布更为致密;利用电化学综合测试仪研究了纯Zn和Zn-Fe合金镀层的极化电阻和腐蚀电流,结果表明Zn-Fe合金镀层的极化电阻更高而腐蚀电流较纯Zn镀层显著减小。     

长安展会北京招商

据组委会有关人员透露,于2004年11月26～29日在东莞长安长荣国际机械五金广场举办的第四届中国(长安)机械五金模具交易会招商工作已经全面铺开。由中国机械工业联合会、广东省经贸委、东莞市人民政府和承办单位及组委会其他成员约20人组成的强大招商阵容于9月26日在北京招商,组团队伍以9月27～29日在北京举办的“第六届秋季全国五金商品交易会暨第六届国际五金商品博览会”为契机,力邀全引全球五金机械模具行业的生产商与采购商前来长安参展参观,努力把长安打造成为中国五金模具重镇,为东莞打造名副其实的现代制造业名城而率先唱响口号。这…     

基于质心偏移的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整约束下质心偏移的移动机器人,提出了一种改进滑模变结构的轨迹跟踪控制方法,并通过此方法得到一种具有全局渐近稳定性的跟踪控制器。以三轮移动机器人的运动模型为基础,该跟踪控制器的设计分为两部分:第一部分是采用X方向和前向角方向同时具有虚拟反馈变量,通过Lyapunov方法对控制系统进行稳定性分析,设计出切换函数;第二部分是滑模控制器设计,采用指数趋近律,使用S型指数函数代替符号函数,减少了滑模变结构控制的抖动,由此设计出了线速度和角速度的控制律,用来渐近整定移动机器人跟踪误差,实现了对参考轨迹的全局渐近跟踪。实验结果表明:该控制律能够在极短时间内趋于稳定,其跟踪平面坐标误差和前向角误差也能在极短时间内收敛于0,并且移动机器人也能够有效地跟踪期望轨迹,其控制效果具有明显的改善,且具有很好的抗干扰性能。     

大型铸铁皮带轮的补焊

我厂于1976年购进的制氧机组,其中1-5/55型空气压缩机皮带轮,因当时生产厂无合格品,而我厂又急需该设备,因此将一废皮带轮带回,准备修复使用。此皮带轮是由两个半圆件(共8根筋)用螺栓联接而成,在三根筋的根部有较深的裂纹(见图)。补焊工艺如下: 1.清理裂纹,并开U形坡口(见A-A放大图)。坡口应尽量深,以便焊透。坡口宽40～50毫米,坡口面角度25°～30°。开好坡口后,用φ8毫米钻头钻孔攻丝,孔距约20毫米。孔中栽入φ8毫米的套丝钢筋。     

基于云重心理论的判定网络安全风险级别方法的改进

基于云重心理论的判定网络安全风险级别方法存在一定的不科学性,主要有两方面:一是专家对指标的评估值存在主观性,二是评估结论不够精确或不能确定。本文分析产生这些问题的原因,并提出改进方法。     

如何让Android手机运行更流畅 教你两招清除无用的系统服务

Android系统带来了强大的功能,也将智能手机推进到了一个新的高度。不过,由于硬件性能相对较低,抑或手机厂商或运营商对Android系统进行了定制,以致不少Android手机的运行速度变得十分缓慢。于是,有些人尝试通过对Android系统进行优化设置,让手机重拾操作流畅的感觉……     

3DsMax三维设计课程"项目教学法课程改革"的探讨

项目教学法是师生通过共同实施一个完整的项目工作而进行的教学活动,在中职学校采用项目教学法对于提高学生的理论和实践水平有着很重要的意义.本文将项目教学法引入到3DsMax三维设计教学中,最大限度地将理论与实践有机地结合,对如何提高学生的职业技能水平作了进一步的探索.     

基于C8051F320的数据采集系统USB接口设计

USB接口具有安装使用方便、易于扩展等优点,因而在教据采集与传输领域得到广泛应用.提出了一种基于C8051F320的数据采集系统USB接口设计方案,利用此方案完成了USB设备的硬件连接及其驱动程序设计,并成功应用于仓库视频监控系统中.     

带数据融合的无线传感器网络QoS路由算法

针对无线传感器网络以数据为中心的特点以及不同业务对QoS的不同要求,提出了一种结合数据融合的QoS路由算法(DAIQoS算法).该算法借鉴TopDisc协议的分簇路由过程对数据进行融合处理.在此基础上借鉴定向扩散(DD)协议中梯度路由的思想,通过维护簇内和簇间两个梯度场建立到sink节点的多条最短路径.选择既能满足数据的QoS要求,又能尽量时其进行融合处理的路径转发数据.仿真实验结果表明,DAIQoS算法能够在满足数据QoS要求的同时有效减少冗余数据,节约能源.     

利用循环分割和循环展开避免Cache代价

存储系统与处理器之间的速度差距逐渐变大,为此,cache使用了分级机制,但这也带来了额外的存储延迟(cache代价).提出一种利用循环分割和循环展开相结合避免cache代价的PCPLPU(prevent cache penalty by loop partition-unrolling)算法.实验结果表明,PCPLPU算法能够有效避免循环代价,提高程序性能.