基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制

针对在空间大型挠性体表面布置压电驱动器控制挠性振动时,存在驱动力不足、驱动器安装困难等问题,提出一种在空间挠性体根部安装Stewart平台来控制挠性振动的方法。同时考虑Stewart平台动力学模型和空间挠性体动力学模型的不确定性,建立以Stewart平台跟踪误差和挠性体模态位移为状态量的复合动力学模型。利用LQR(linear quadratic regulator)控制方法设计复合动力学模型的控制律,获得Stewart平台的期望位姿,然后设计Stewart平台运动的滑模控制器,以跟踪期望位姿,实现对挠性体的振动控制。对大型挠性太阳阵进行复合控制仿真研究。结果表明,所采用的基于Stewart平台的空间挠性体振动复合控制方法能够有效抑制太阳阵的挠性振动。     

双导柱大吨位升降机设计及应用

介绍了双导柱大吨位升降机主要优点和参数,并对其结构进行分析,详细说明了双导柱大吨位升降机工作原理、对重系统、驱动机构、安全装置、电气控制系统,并给出了工程应用实例。     

纳米光催化剂技术专利信息分析

针对纳米光催化剂技术专利信息的发展,本文主要对纳米光催化剂技术领域的国内外专利进行系统的检索和分析。通过专利数据库检索和采用专利导航比较分析方法,对纳米光催化剂技术专利申请的总体发展趋势、技术构成、技术专利的活跃度、主要申请人和重点专利进行分析,并通过图表展示分析对象在各技术分支方向的专利数量分布情况,了解分析对象覆盖的技术类别及各分支技术的创新热度。研究结果表明,纳米光催化剂技术国内外专利申请总量为6 210件,申请量总体发展趋势分为3个时期,中国的专利申请量占82.29%,表现出绝对优势,中国在纳米光催化剂技术领域的专利拥有明显的申请量优势,占全球总申请量的73.93%,但高价值重点专利主要集中在美国、日本、加拿大等发达国家,以及世界知识产权组织、欧洲专利局等,且在全球范围内的布局较广,覆盖多个热点和重点技术分支。该研究为纳米光催化剂技术相关领域的科技工作者提供决策性参考。     

基于经验模态二次分解的改进门控循环单元风速超短期组合预测模型

针对风力发电的风速时间序列非平稳特性和预测精度不高的问题,提出了一种基于改进集合经验模态分解(modified ensemble empirical mode decomposition,MEEMD)-局部均值分解(local mean decomposition,LMD)-引力搜索算法(gravita-tional ...     

浅议社会主义新农村水利建设

社会主义新农村水利建设取得了一定成绩,但还存在基本设施薄弱、饮水安全形势严峻、防御灾害能力偏低、水生态环境破坏严重等问题,应进一步开展调查、完善规划,科学建设。     

中速辊式磨煤机加载拉杆密封设计结构的改进

1概述 随着火电机组的快速发展,中速磨煤机已取代钢球磨煤机,成为大型发电厂的主要制粉设备,中速磨煤机的优点有：投资少、运行电耗低、噪音小、操作方便等,但也有它的缺点：主磨件易磨损、设备大修周期短、检修时间长、不能与锅炉检修周期同步。磨煤机制粉能力的大小直接关系着机组的出力,因此,可通过对中速磨煤机冗余设计来保证机组运行的可靠性和安全性。     

高加速应力试验及极限应力试验综述

介绍了高加速应力试验(HAST)及极限应力试验(limit test)的基本概念和相关背景,列举了当前国内外一些常用的技术方法、工程应用状况、试验模型及分析方法、试验剖面的建立及失效机理的确定等。指出了高加速应力试验及极限应力试验要注意的问题,并对它们的发展动向作了简单的预测。     

江门联通的智能网应用

随着网络技术的发展，用户对新业务的需求不断涌现，智能网的演进给电信网络乃至数据网络都带来了巨大的变化。Internet和基于IP的网络及业务发展迅猛，为智能网的发展带来活力，智能网与Internet的融合越来越成为一种趋势。无线网络（GSM，CDMA），PSTN，Internet正逐步融合成一个     

光纤色散测量概述

介绍了三种最为成熟的光纤色散测量方法:时延法、相移法和干涉法,并从色散测量原理、测量装置、适用范围以及优缺点等几方面进行了论述.时延法测量精度不高,目前较少采用;相移法测量精度高,但测量仪器价格昂贵,测量成本高;干涉法既能满足一定的测量精度要求(时间分辨率可达1ps),又控制了测量成本,是普遍采用的测量方法.