用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

基于鞍点法的自适应分布式资源分配算法

研究一类带有不等式约束为凸函数的多智能体系统分布式资源分配问题.在资源分配问题中,各智能体拥有仅自身可知的局部成本函数和局部凸不等式约束.分布式资源分配旨在如何利用智能体间的信息交互设计一种分布式优化算法,完成定量资源分配的同时还保证最小化全局成本函数.针对该问题,基于卡罗需-库恩-塔克条件和比例积分控制思想,首先提出一种自适应分布式优化算法,其中凸不等式约束的对偶变量可实现自适应获取;然后,为了降低系统的通信资源消耗,设计一种动态事件触发控制策略以实现离散时间通信的分布式资源分配算法;最后,通过数值仿真验证所设计算法的有效性.     

邻联茴香胺-H_2O_2-辣根过氧化物酶伏安酶联免疫分析检测四种重要植物病毒

将邻联茴香胺（ＯＤＡ） Ｈ２Ｏ２ 辣根过氧化物酶（ＨＲＰ）伏安酶联免疫分析体系应用于测定南芥菜花叶病毒（ＡｒａｂｉｃＭｏｓａｉｃＶｉｒｕｓ ＡｒＭＶ）、黄瓜花叶病毒（ＣｕｃｕｍｂｅｒＭｏｓａｉｃＶｉｒｕｓ ＣＭＶ）、南方菜豆花叶病毒（ＳｏｕｔｈｅｒｎＢｅａｎＭｏｓａｉｃＶｉｒｕｓ ＳＢＭＶ）和芜菁花叶病毒（ＴｕｒｎｉｐＭｏｓａｉｃＶｉｒｕｓ ＴｕＭＶ）等四种重要植物病毒,其灵敏度高于酶联免疫吸附显色光度法（ＥＬＩＳＡ）。     

基于电磁学的液体粘度测量方法研究

基于电磁学原理,设计了一种液体粘度测量装置,介绍了其测量原理,搭建了测量装置,并对几种常见液体进行了测试实验.实验结果表明:测得的数据与液体粘度具有良好的相关性,反映了液体的粘度.该粘度测量装置结构简单,易于实现,由一对电磁线圈控制磁性活塞在液体中往复运动,通过测量活塞的运动时间来获取液体粘度.     

基于ZigBee技术智能家居系统的研究与设计

分析了现代智能家居的特点,重点剖析了ZigBee技术及其协议,提出了一种基于ZigBee技术的智能家居系统的设计与实现方案.重点阐述了该系统的组成、网络拓扑结构、主控制器以及ZigBee无线通信节点的软硬件设计.该系统能满足现代智能家居的要求,具有良好的通用性和可扩展性.     

MCF52223的多用户在线编程应用设计

引言 目前,大多数嵌入式系统编程是针对单用户程序,即芯片中只有一个程序。有些情况下,用户希望在芯片中驻留多个用户程序,并能方便更新和选择运行,这就提出了多用户在线编程的需求。随着制造工艺的进步,芯片由8位发展到16位、32位,集成的Flash和RAM也越来越大。     

220kV师专变电站综合自动化改造工作的分析

介绍220kV师专变电站综合自动化改造方案，并对方案的合理性、科学性进行了分析、论述，最后介绍了实施该方案的几个改造点。     

基于EMD的时频熵在齿轮故障诊断中的应用

提出了一种基于EMD(EmpiricalModeDecomposition)方法的时频熵齿轮故障诊断方法。首先利用EMD方法分解齿轮振动信号,然后将得到的内禀模态分量进行Hilbert变换,以得到振动信号的时频分布,将信息熵理论引入时频分布,定量描述时频平面上不同时频段的能量分布,各时频段能量分布的均匀性可以反应齿轮的运行状态的差别,从而可以通过时频熵的大小判断齿轮的工作状态和故障类型。实验证明该方法能有效的判断齿轮故障特征,为齿轮故障诊断提供了新的思路。     

表面处理方式对铜/钼/铜复合材料界面结合效果的影响

借助金相显微镜、扫描电镜观察了钼、铜界面的微观组织，研究了采用不同表面处理方式对铜／钼／铜复合材料界面结合效果的影响，并对其界面的结合机制进行了深人的讨论。结果表明，经过喷砂化学处理的材料复合后界面结合最牢固，界面剪切强度最高，达到78．9MPa，形成很强的铜和钼的机械啮合，其主要的结合机制是机械啮合机制和硬化块破裂机制；在同等复合参数条件下，3种处理方法中化学处理法的界面强度最低。     

智能型互感器校验仪的设计

提出了一种智能型互感器校验仪的设计思路，详细讨论了利用正交分解法实现比差、角差测量的理论依据及实现方法，并对系统硬件电路中影响精度的主要单元，如输入回路、同步滤波、精密移相、自动校准等进行了较具体地分析。作者还对单片机系统中常见的软件抗干扰等问题进行了讨论。