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航迹的合理控制是影响无人机(UAV)智能决策重要因素。考虑UAV巡检的局部观测性和任务环境的高空复杂性,以电力巡检领域知识为背景,提出面向UAV电力巡检的语义实体构建及航迹控制方法。首先,基于电力巡检领域的实体知识构建空间拓扑网络,并生成关于位置节点的语义航迹序列网络及其语义接口;然后,根据空间拓扑结构相似性度量的结果集,提出安全许可机制和基于强化学习的航迹控制策略,实现UAV电力巡检在统一的概念内涵和位置结构上的轨迹控制。实验结果表明:作为UAV巡检的实例,所提方法得到的最优策略能获得最大化的鲁棒性能;同时,该方法通过强化学习方法使目标网络的适应度稳定收敛且实体区域覆盖率高于95%,为UAV电力巡检任务决策提供了飞行依据。 相似文献
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PSD文件格式拥有图层信息,图像清晰度高,但容量巨大.PSD文件格式在平面图像处理中应用广泛,但在二维动画制作领域并不多见.在此,运用它与After Effects图层信息的完美结合来制作二维关键帧动画.通过制作实验动画片表明,PSD文件格式完全可以应用于二维动画片制作中,而且对于适合分层信息的素材文件更便利、快速,非常适用于非专业二维动画制作人员操作. 相似文献
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邳州天主堂是徐淮大地保存较为完好的近代哥特式天主教堂之一,在建筑形式和建造特点上表现了较强的地域文化特色.邳州天主堂与传统建筑的交融关系体现在建筑平面布局、细部装饰、材料与结构等方面,具有较高的历史、艺术、人文景观、产业方面的价值. 相似文献
26.
脊髓电刺激作为一种有效的意识促醒手段已经在临床上得到了较为广泛的应用,但是其内在机制仍不完全明确.本文将正常人静息态脑电作为对照组,利用样本熵对微意识状态患者的脊髓电刺激前后的脑电信号进行计算,并分析了基于互样本熵构造的脑网络在刺激前后的变化.结果 表明,脊髓电刺激提高了微意识状态患者额叶和中央区内的脑电信号复杂度;还... 相似文献
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象似性理论是认知语言学中的一个重要理论,特别是句法象似性理论近几年已成为国内外学术界讨论的热门话题。本文主要对句法象似性中的几个重要原则,如数量象似性、顺序象似性和距离象似性原则进行了阐释。并将句法象似性的若干原则与英语阅读相结合,试图探讨其在英语阅读中的作用,目的在于帮助学生提高阅读和自主学习的能力。 相似文献
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北京地区不同品牌腐乳挥发性成分比较分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用同时蒸馏萃取,结合气质联机对北京地区的2种王致和腐乳和3种老才臣腐乳的挥发性成分进行了比较分析.研究结果表明五种腐乳挥发性成分差别较大,共鉴定出93种挥发性成分,其中酯类30种、醛酮类22种、杂环类7种、酚类5种、醇类8种、醚类3种、含硫类1种、酸类2种、烃类14种及酰胺1种.其中含量较大的成分有亚油酸乙酯、十八碳酸乙酯、十六碳酸乙酯、十四碳酸乙酯、丁香酚、辛酸乙酯、苯乙醛、3-甲基丁醛等;对腐乳的香味贡献较大的是酯类如己酸乙酯、庚酸乙酯、辛酸乙酯等,醛酮类如3-甲基丁醛、2-甲基丁醛、苯乙醛等,杂环类如糠醛、甲基吡嗪、2,6-二甲基吡嗪等,以及丁香酚,茴香脑,3-甲硫基丙醛等. 相似文献
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对半参数回归模型yi=xiβ+g(ti)+ei,i=1,2,…,n,运用最小二乘法和非参数核方法给出了β和g(·)的估计的定义,将误差序列推广为的混合误差序列下证明了参数β和非参数函数g(·)的估计量的r阶平均相合性,丰富了相依误差下半参数回归模型估计的理论研究. 相似文献
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单轴磁悬浮系统控制器的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了单轴磁悬浮系统的组成及基本工作原理,通过线性化方法建立了系统的力学模型,并基于此模型设计了闭环控制器的四种控制方案。通过对这四种控制方案在受到阶跃扰动时的仿真研究,分析了它们的稳态情况及抗干扰能力,得出了性能比较良好的控制方案,并相应给出了计算机的仿真结果。 相似文献