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航迹的合理控制是影响无人机(UAV)智能决策重要因素。考虑UAV巡检的局部观测性和任务环境的高空复杂性,以电力巡检领域知识为背景,提出面向UAV电力巡检的语义实体构建及航迹控制方法。首先,基于电力巡检领域的实体知识构建空间拓扑网络,并生成关于位置节点的语义航迹序列网络及其语义接口;然后,根据空间拓扑结构相似性度量的结果集,提出安全许可机制和基于强化学习的航迹控制策略,实现UAV电力巡检在统一的概念内涵和位置结构上的轨迹控制。实验结果表明:作为UAV巡检的实例,所提方法得到的最优策略能获得最大化的鲁棒性能;同时,该方法通过强化学习方法使目标网络的适应度稳定收敛且实体区域覆盖率高于95%,为UAV电力巡检任务决策提供了飞行依据。 相似文献
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水印信息的最佳稀疏域是基于压缩感知理论的矢量数据水印算法研究的基础,也是解决小数据量矢量数据水印嵌入的关键所在. 本文提出了一种基于数学形态学的二值文字水印信息稀疏表征方法,分析了二值文字水印信息的特征,提出了基于数学形态学的水印信息稀疏表征方法,将原始的水印信息有效地进行了稀疏表达,并对提出的稀疏表达方法进行了实验验证. 结果表明,该方法能够较好地对二值文字水印信息进行稀疏表达,有效提高了水印信息的压缩比,可以去除无关水印判读的冗余信息,为满足基于压缩感知理论水印算法的研究提供了好的理论基础. 相似文献
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提出了一种抗地理要素合并攻击的矢量地理数据水印算法.在分析了基于地理要素数据合并攻击对水印检测影响的基础上,按照单个地理要素检测—合并—检测的思想,设计并实现了一种抗数据合并攻击的矢量地理数据数字水印算法.实验分析结果表明,该算法能有效抵抗常见的数据合并攻击,且可检测出合并后数据中的多个不同水印信息. 相似文献
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任娜 《自动化技术与应用》2021,40(3):144-147
移动支付是一种十分便捷、应用十分广泛的在线支付技术,在地铁互联网售票机系统中应用移动支付技术可大幅提高乘客客车的便利性,改善乘客的乘车体验.因此,本次研究专门设计了一套基于计算机技术的地铁互联网售票机系统移动支付方案,旨在丰富在线支付手段,优化地铁票务系统的管理路径. 相似文献
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本文首先论述了货币供求和商品供求的内在关系,其次分别阐述了应对通货膨胀的短期"权宜之计"和长期"长久之策",最后对这两种方法做了简单评价并提出建议. 相似文献