机器人辅助运动功能康复中的控制和评估策略

本文介绍用于运动功能康复的辅助机器人系统并论证其可行性。文章分析其区别于传统工业机器人的技术难点和特点；总结现有辅助康复训练的控制策略和评估策略种类；最终提出新的基于BCI和三维上肢运动检测的控制和评估策略。     

碎米淀粉磷酸酯化的研究

在制取取代度为0.01～0.02的碎米淀粉磷酸酯化的实验中,考察了pH值、反应温度、反应时间、尿素用量和磷酸盐用量对酯化反应的影响,结果表明,磷酸盐用量(与淀粉的干重比)为0.0402,pH值为5.1,反应温度为150 ℃,反应时间105 min时,酯化淀粉的粘度值为3 850 mPa·s.     

脑电信号控制康复机器人的关键技术

本文介绍利用脑机接口控制康复机器人的方法。文章首先介绍了脑机接口的定义和研究现状，接下来详细介绍了利用稳态视觉诱发电位构造脑机接口的方法，最后利用该脑机接口实现了对假肢的控制。     

氧化铝含量对冷喷涂Al-Al2O3复合涂层表观形貌和显微结构的影响

目的 通过改变原料粉末中氧化铝的添加量,研究氧化铝含量的变化对冷喷涂Al-Al2O3复合涂层形貌和显微结构的影响,为冷喷涂金属/陶瓷复合涂层的制备及结构性能的优化提供参考.方法 将商用纯Al粉和Al2O3粉按照不同的配比进行混合,利用冷喷涂技术在Q235钢表面制备不同Al2O3含量的Al-Al2O3复合涂层.通过X射线...     

一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法

文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息,并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度,所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵列的标定问题提出了目标误差函数和优化计算方法。通过对所有参数的迭代计算和优化更新使目标误差函数达到最小,完成对磁传感器的位置、方向和灵敏度等参数的标定。文章方法已对实际传感器系统实施应用。在MATLAB环境下,PC机采集目标磁体的磁场信号,通过算法计算确定所有磁传感器的位置、方向和灵敏度,完成标定。通过文章方法的标定,系统定位精度有明显的提高,本方法的可行性和合理性也因此得到验证。     

超声辅助提取山楂总酚的因素分析

介绍以乙醇为溶剂,超声辅助提取山楂总酚的工艺;介绍了山楂多酚在其深加工利用中的作用及对食品性质的影响。并以Folin－Ciocalteu法对超声辅助提取山楂总酚工艺的因素进行分析,如超声功率、温度、料液比、提取时间等。从单因素影响考虑,分别在超声功率160 W、提取时间20 min、提取温度55℃、料液比1：40,乙醇体积分数50％时,提取液总酚含量最大。     

克里唑替尼及其中间产物的优化合成研究

优化了克里唑替尼的合成路线,以3-羟基-5-溴-2-硝基吡啶为起始原料,经Mitsunobu反应后,通过酯化引入吡啶环结构,再经过氨基保护作用,发生Suzuki偶联反应得到终产物。以中间产物3为对象,讨论反应温度、反应时间、pH对得率的影响;从单因素考虑,分别在反应温度90℃、反应时间13 h、结晶pH 5.5时得率最高,经测定中间产物得率为89.3%。     

热处理在冷喷涂增材制造中的应用

作为一种固态沉积技术, 冷喷涂增材制造(CS-AM) 存在的主要问题是喷涂制备材料的塑性较差, 而后续热处理可以有效改善这一问题, 相关研究涉及冷喷涂 Cu、 Zn、Al、 铝合金、 Ti、 Ti6Al4V、 低碳不锈钢等金属涂层（材料）。本文概述了热处理对冷喷涂增材制造上述金属涂层（ 材料） 电阻率、 耐腐蚀性能以及力学性能的影响,为热处理在冷喷涂增材制造中的应用提供参考。     

主食营养强化若干问题的探讨

简述了食品强化的一些基本概念及推行食品强化的意义和必要性，简单概括了一些营养素缺乏症，肯定了食品强化的各种优点。着重介绍了大米的营养强化及其强化过程中应注意的问题。     

龙门山及其邻区航磁与卫星磁测资料处理解释

利用小波分析方法处理解释龙门山及其邻区( 102°E～107°E,29.8°N～33°N)1∶20万航磁资料,得出川西坳陷高值异常区、龙门山磁异常陡变带与红原——黑水低缓负异常区3个不同地质构造单元,以及龙门山超壳断裂带的构造特征.龙门山断裂由天全向北东经都江堰、汶川,在平武—青川分为两支,一支往北,一支往北东的宁强....